一种连接臂外壳夹具制造技术

技术编号:25831331 阅读:13 留言:0更新日期:2020-10-02 14:13
本实用新型专利技术涉及一种连接臂外壳夹具,包括底板;所述底板一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔,另一端连接有侧挡柱,底板中间连接有支撑翻转机构;所述支撑翻转机构一侧连接有限位滚轮,另一侧连接有侧压气缸;所述底板两端分别设有多个下压转角气缸,所述侧挡柱底面连接有侧压转角气缸;所述支撑翻转机构包括翻转板和翻转气缸,翻转气缸与翻转板靠近杆叉让位孔一端连接。本实用新型专利技术所述的一种连接臂外壳夹具,采用气缸和支撑翻转机构可快速装夹和拆卸,降低劳动强度,采用翻转板即用于内部支撑,又可翻转辅助下料,提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接臂外壳夹具
本技术涉及夹具领域,具体涉及一种连接臂外壳夹具。
技术介绍
随着科技的迅速发展,机械手的应用也越来越广泛,机械手连接臂的外壳用于保护机械手内部的连接线,连接臂外壳常需要在其表面加工出一些孔位。现有的连接臂外壳夹具通常采用一些快速压钳进行手动压紧固定,劳动强度大,夹紧固定和下料费事,效率低。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种连接臂外壳夹具,可快速装夹和拆卸,提高效率。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种连接臂外壳夹具,包括底板;所述底板一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔,另一端连接有侧挡柱,底板中间连接有支撑翻转机构;所述支撑翻转机构一侧连接有限位滚轮,另一侧连接有侧压气缸;所述底板两端分别设有多个下压转角气缸,所述侧挡柱底面连接有侧压转角气缸;所述支撑翻转机构包括翻转板和翻转气缸,翻转气缸与翻转板靠近杆叉让位孔一端连接。进一步的,所述侧挡柱靠近支撑翻转机构一侧设有限位块。进一步的,所述底板两端分别设有两个下压转角气缸,位于同一端的两个下压转角气缸间隔设置。进一步的,所述限位滚轮具体有两个,分别间隔设置在翻转板一侧;所述底板具体呈U形。本技术的有益效果为:本技术所述的一种连接臂外壳夹具,采用气缸和支撑翻转机构可快速装夹和拆卸,降低劳动强度,采用翻转板即用于内部支撑,又可翻转辅助下料,提高效率。附图说明图1为本技术一种连接臂外壳夹具的工作状态图;图2为本技术一种连接臂外壳夹具的整体轴测图;图中:1、底板;11、杆叉让位孔;12、侧挡柱;121、限位块;2、支撑翻转机构;21、翻转板;22、翻转气缸;3、限位滚轮;4、侧压气缸;5、下压转角气缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参考图1至图2,一种连接臂外壳夹具,包括底板1;所述底板1一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔11,另一端连接有侧挡柱12,底板1中间连接有支撑翻转机构2;所述支撑翻转机构2一侧连接有限位滚轮3,另一侧连接有侧压气缸4;所述底板1两端分别设有多个下压转角气缸5,所述侧挡柱12底面连接有侧压转角气缸6;所述支撑翻转机构2包括翻转板21和翻转气缸22,翻转气缸22与翻转板21靠近杆叉让位孔11一端连接。所述侧挡柱12靠近支撑翻转机构2一侧设有限位块121。所述底板1两端分别设有两个下压转角气缸5,位于同一端的两个下压转角气缸5间隔设置。所述限位滚轮3具体有两个,分别间隔设置在翻转板21一侧;所述底板1具体呈U形。工作原理:将产品放置到底板1上,产品的杆叉端位于杆叉让位孔11内,产品一侧与限位滚轮3配合,限位块121与产品一端的凹孔配合定位,翻转板21位于产品内部支撑,避免压损,侧压气缸4伸出与限位滚轮3将产品纵向压紧,侧压转角气缸6夹紧产品一端实现横向压紧,两端的下压转角气缸5动作,从上端进行压紧产品,完成装夹;加工完成后,侧压气缸4、下压转角气缸5和侧压转角气缸6分别松开让位,翻转气缸22带动翻转板22旋转带动产品立起,便于抓取下料。上述实施例用于对本技术作进一步的说明,但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接臂外壳夹具,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔(11),另一端连接有侧挡柱(12),底板(1)中间连接有支撑翻转机构(2);所述支撑翻转机构(2)一侧连接有限位滚轮(3),另一侧连接有侧压气缸(4);所述底板(1)两端分别设有多个下压转角气缸(5),所述侧挡柱(12)底面连接有侧压转角气缸(6);所述支撑翻转机构(2)包括翻转板(21)和翻转气缸(22),翻转气缸(22)与翻转板(21)靠近杆叉让位孔(11)一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接臂外壳夹具,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔(11),另一端连接有侧挡柱(12),底板(1)中间连接有支撑翻转机构(2);所述支撑翻转机构(2)一侧连接有限位滚轮(3),另一侧连接有侧压气缸(4);所述底板(1)两端分别设有多个下压转角气缸(5),所述侧挡柱(12)底面连接有侧压转角气缸(6);所述支撑翻转机构(2)包括翻转板(21)和翻转气缸(22),翻转气缸(22)与翻转板(21)靠近杆叉让位孔(11)一端连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:张国樑王家海陆志民
申请(专利权)人:靖能精密机械苏州有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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