【技术实现步骤摘要】
一种连接臂外壳夹具
本技术涉及夹具领域,具体涉及一种连接臂外壳夹具。
技术介绍
随着科技的迅速发展,机械手的应用也越来越广泛,机械手连接臂的外壳用于保护机械手内部的连接线,连接臂外壳常需要在其表面加工出一些孔位。现有的连接臂外壳夹具通常采用一些快速压钳进行手动压紧固定,劳动强度大,夹紧固定和下料费事,效率低。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种连接臂外壳夹具,可快速装夹和拆卸,提高效率。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种连接臂外壳夹具,包括底板;所述底板一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔,另一端连接有侧挡柱,底板中间连接有支撑翻转机构;所述支撑翻转机构一侧连接有限位滚轮,另一侧连接有侧压气缸;所述底板两端分别设有多个下压转角气缸,所述侧挡柱底面连接有侧压转角气缸;所述支撑翻转机构包括翻转板和翻转气缸,翻转气缸与翻转板靠近杆叉让位孔一端连接。进一步的,所述侧挡柱靠近支撑翻转机构一侧设有限位块。进一步的,所述底板两端分别设有两个下压转角气缸,位于同一端的两个下压转角气缸间隔设置。进一步的,所述限位滚轮具体有两个,分别间隔设置在翻转板一侧;所述底板具体呈U形。本技术的有益效果为:本技术所述的一种连接臂外壳夹具,采用气缸和支撑翻转机构可快速装夹和拆卸,降低劳动强度,采用翻转板即用于内部支撑,又可翻转辅助下料,提高效率。附图说明图1为本技术一种连接臂外壳夹具的工作状态图;图2为本技术一种连接臂外壳夹具的整体轴 ...
【技术保护点】
1.一种连接臂外壳夹具,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔(11),另一端连接有侧挡柱(12),底板(1)中间连接有支撑翻转机构(2);所述支撑翻转机构(2)一侧连接有限位滚轮(3),另一侧连接有侧压气缸(4);所述底板(1)两端分别设有多个下压转角气缸(5),所述侧挡柱(12)底面连接有侧压转角气缸(6);所述支撑翻转机构(2)包括翻转板(21)和翻转气缸(22),翻转气缸(22)与翻转板(21)靠近杆叉让位孔(11)一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接臂外壳夹具,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)一端设有两个间隔设置的杆叉让位孔(11),另一端连接有侧挡柱(12),底板(1)中间连接有支撑翻转机构(2);所述支撑翻转机构(2)一侧连接有限位滚轮(3),另一侧连接有侧压气缸(4);所述底板(1)两端分别设有多个下压转角气缸(5),所述侧挡柱(12)底面连接有侧压转角气缸(6);所述支撑翻转机构(2)包括翻转板(21)和翻转气缸(22),翻转气缸(22)与翻转板(21)靠近杆叉让位孔(11)一端连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:张国樑,王家海,陆志民,
申请(专利权)人:靖能精密机械苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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