一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备，包括机架，所述机架上安装有第一固定板，所述第一固定板正上方设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干落料孔，所述第一固定板与第二固定板通过四根第一立柱固定相连，所述第二固定板正上方设有第三固定板，所述第二固定板与第三固定板通过四根第二立柱固定相连。所述机架的右侧设有进纸装置，所述第二立柱上安装有三缸式连续装填机构。所述机架的前端设有视频识别进料装置。本实用新型专利技术具有连贯性好、装填质量高、生产速度快、成本低、操作安全高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备
本技术涉及烟花生产设备
，具体涉及一种烟花纸巴巴装填设备。
技术介绍
在烟花生产行业中，多个烟花单筒的组合体称之为筒饼，所述筒饼一般为长方形或正六边形，筒饼内的每个烟花单筒(简称“纸筒”)内需要装置用于分层隔离的圆纸片，这分层隔离的圆纸片在行业内通称“纸巴巴”。在纸巴巴装填之前，纸筒内需要先装入适量发射药，然后装入第一层纸巴巴，再装入烟花内筒，再装入第二层纸巴巴。纸巴巴的的外径要比纸筒内径大0.5～1mm，压入纸筒后纸巴巴四周向上翻卷贴紧筒内壁(称为翻边)。在现有的同时纸巴巴装填设备中，存在以下问题：（1）现有纸巴巴装填设备中的钎芯装填部分均为固定刚性结构，不具有适应形，当装入第一层纸巴巴后，如果操作工人不小心装入烟花内筒的数量重复，就会导致钎芯向下运动进行第二层纸巴巴填充时产生变形，损坏纸巴巴装填装置、纸筒或烟花内筒，由于烟花内筒是带有火药的，所以现有的纸巴巴装填设备的钎芯装填部分存在安全隐患。（2）由于纸巴巴的的外径要比纸筒内径大0.5～1mm，压入纸巴巴的过程中，现有钎芯为刚性结构，容易导致纸巴巴翻边出现歪斜和走边现象，这同样会影响烟花燃放质量和燃放效果。另外，现有的纸巴巴装填设备没有视频识别装置，不能识别装入纸筒底部的发射药的均匀程度和发射药层的厚度，如果发射药的均匀程度和厚度达不到标准，就装填了第一层纸巴巴，会导致烟花筒饼各个个体发射不一致，影响烟花燃放质量和燃放效果，甚至会导致烟花内筒不能发射和炸筒，存在操作和燃放的安全隐患。现有的纸巴巴装填设备由于没有视频识别装置，通常采用手电筒逐个检查发射药是否均匀，由于操作人员直接与发射药接触，存在较大的安全隐患，同时也存在劳动负荷大、生产效率极低的缺点，严重影响烟花生产进度。而且容易出现人为因素导致的产品质量参差不齐，烟花质量得不到保障。
技术实现思路
本技术解决的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备。本技术是通过以下技术方案予以实现的：一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备，包括机架、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一立柱、第二立柱、进纸装置，所述机架上安装有第一固定板，所述第一固定板正上方设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干落料孔，所述第一固定板与第二固定板通过四根第一立柱固定相连，所述第二固定板正上方设有第三固定板，所述第二固定板与第三固定板通过四根第二立柱固定相连，所述机架的右侧设有进纸装置。所述第二立柱上安装有三缸式连续装填机构，所述三缸式连续装填机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑动板、第一导向孔、法兰盘、钎芯固定板、第二导向孔、导向杆、钎芯、第二滑动板、通孔、圆柱形冲刀、中心孔、冲压板、冲裁孔，所述第一气缸固定安装在第三固定板上，所述第一气缸的推杆穿过第三固定板与第一滑动板相连，所述第一滑动板的四个角上设有四个第一导向孔，所述第一滑动板通过第一导向孔滑动安装在第二立柱上；所述第一气缸的两侧对称设置有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的缸体向上穿过第三固定板，所述第二气缸、第三气缸的推杆向下穿过第一滑动板与法兰盘相连，所述法兰盘的底部安装有钎芯固定板，所述钎芯固定板上安装有若干竖直向下的钎芯；所述钎芯固定板上的四个角上设有四个第二导向孔，所述钎芯固定板通过四个第二导向孔套装在四根导向杆上，所述钎芯固定板与导向杆之间成滑动连接；所述第一滑动板的正下方设有第二滑动板，所述第一滑动板与第二滑动板之间设有四根导向杆，所述导向杆的上端与第一滑动板固定相连，所述导向杆的下端与第二滑动板固定相连，所述第二滑动板上设有若干与钎芯相对应的通孔，所述通孔内安装有空心的圆柱形冲刀，所述圆柱形冲刀的中心设有中心孔，所述钎芯位于中心孔内，所述第二滑动板的四个角上设有四个第三导向孔，所述第二滑动板通过第三导向孔滑动安装在第二立柱上；所述圆柱形冲刀的下方设有冲压板，所述冲压板上设有若干冲裁孔，所述冲裁孔与圆柱形冲刀相对应，所述冲裁孔与圆柱形冲刀之间形成剪切配合，所述冲压板固定在第二固定板上，所述冲压板上的冲裁孔与第二固定板上的落料孔一一对应。进一步的，所述钎芯固定板由盖板、底板组成，所述盖板位于底板的上方，所述盖板与底板之间通过螺栓连接为一体，所述底板上设有若干缓冲孔，所述缓冲孔的底部设有芯孔，所述钎芯由固定部、芯杆和填充部构成，所述芯杆的上端设有固定部，所述钎芯的下端设有填充部，所述钎芯上端的固定部位于底板的缓冲孔内，且固定部的顶部通过弹簧与盖板相连，所述芯杆下端的填充部穿过芯孔延伸到下方的圆柱形冲刀中心的中心孔内。进一步的，所述芯杆下端的填充部由圆柱段与圆锥段构成，所述圆柱段位于圆锥段的下方，所述圆柱段的上端通过圆锥段与芯杆相连，所述圆柱段上设有若干环形槽，所述环形槽内安装有弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈的外径与圆柱形冲刀中心的中心孔的内径相适配。进一步的，所述机架的前端设有视频识别进料装置，所述视频识别进料装置包括横向架、进料电机、主动滚筒、被动滚筒、运输皮带、调节电机、丝杆、连接支架、第三滑动板、第四导向孔、摄像头、第一竖板、进料驱动机构；所述横向架的左右两端分别安装有主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒、被动滚筒之间通过运输皮带相连，所述主动滚筒与进料电机的输出轴相连，所述横向架的左端上方设有四根竖直向上的第三立柱，所述四根第三立柱的上端安装有主机固定板，所述主机固定板的一侧安装有控制盒，所述主机固定板的中部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴向下穿过主机固定板与丝杆相连，所述丝杆的下端通过连接支架与第三滑动板相连，所述第三滑动板的四个角上安装有第四导向孔，所述第三滑动板通过第四导向孔套装有第三立柱上，所述第三滑动板与第三立柱成滑动连接，所述第三滑动板上安装有若干竖直向下的摄像头；所述横向架的左端侧面安装有第一竖板，所述第一竖板上安装有进料驱动机构。进一步的，所述第三滑动板的中心设有安装孔，所述安装孔的侧边设有安装条，所述安装条内设有螺纹孔，所述安装孔内设有摄像头固定板，所述摄像头固定板的边缘设有与安装条上的螺纹孔相对应的小孔，所述小孔内设有螺钉，所述螺钉穿过小孔与安装条上的螺纹孔成螺纹连接，所述摄像头固定板的下表面安装有若干底座，每个底座的下表面上均安装有一个竖直向下的摄像头和一个竖直向下的红外传感器。进一步的，所述连接支架由横板、连接板组成，横板与丝杆的下端固定相连，所述横板的两端安装有竖直向下的连接板，所述连接板的下端与第三滑动板固定相连。进一步的，所述横向架与机架之间设有纵向架，所述纵向架的左侧安装有第二竖板，所述第二竖板上安装有推出驱动机构，所述纵向架的右侧设有用来输送不合格品的皮带运输机。进一步的，所述推出驱动机构为气缸、液压缸或直线电机推动机构。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术在第二立柱上安装有可上下滑动的三缸式连续装填机构，所述三缸式连续装填机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑动板、第一导向孔、法兰盘、钎芯固定板、第二导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备，包括机架、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一立柱、第二立柱、进纸装置，所述机架上安装有第一固定板，所述第一固定板正上方设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干落料孔，所述第一固定板与第二固定板通过四根第一立柱固定相连，所述第二固定板正上方设有第三固定板，所述第二固定板与第三固定板通过四根第二立柱固定相连，所述机架的右侧设有进纸装置，其特征在于：/n所述第二立柱上安装有三缸式连续装填机构，包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑动板、第一导向孔、法兰盘、钎芯固定板、第二导向孔、导向杆、钎芯、第二滑动板、通孔、圆柱形冲刀、中心孔、冲压板、冲裁孔，所述第一气缸固定安装在第三固定板上，所述第一气缸的推杆穿过第三固定板与第一滑动板相连，所述第一滑动板的四个角上设有四个第一导向孔，所述第一滑动板通过第一导向孔滑动安装在第二立柱上；所述第一气缸的两侧对称设置有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的缸体向上穿过第三固定板，所述第二气缸、第三气缸的推杆向下穿过第一滑动板与法兰盘相连，所述法兰盘的底部安装有钎芯固定板，所述钎芯固定板上安装有若干竖直向下的钎芯；所述钎芯固定板上的四个角上设有四个第二导向孔，所述钎芯固定板通过四个第二导向孔套装在四根导向杆上，所述钎芯固定板与导向杆之间成滑动连接；所述第一滑动板的正下方设有第二滑动板，所述第一滑动板与第二滑动板之间设有四根导向杆，所述导向杆的上端与第一滑动板固定相连，所述导向杆的下端与第二滑动板固定相连，所述第二滑动板上设有若干与钎芯相对应的通孔，所述通孔内安装有空心的圆柱形冲刀，所述圆柱形冲刀的中心设有中心孔，所述钎芯位于中心孔内，所述第二滑动板的四个角上设有四个第三导向孔，所述第二滑动板通过第三导向孔滑动安装在第二立柱上；所述圆柱形冲刀的下方设有冲压板，所述冲压板上设有若干冲裁孔，所述冲裁孔与圆柱形冲刀相对应，所述冲裁孔与圆柱形冲刀之间形成剪切配合，所述冲压板固定在第二固定板上，所述冲压板上的冲裁孔与第二固定板上的落料孔一一对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备，包括机架、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一立柱、第二立柱、进纸装置，所述机架上安装有第一固定板，所述第一固定板正上方设有第二固定板，所述第二固定板上设有若干落料孔，所述第一固定板与第二固定板通过四根第一立柱固定相连，所述第二固定板正上方设有第三固定板，所述第二固定板与第三固定板通过四根第二立柱固定相连，所述机架的右侧设有进纸装置，其特征在于：
所述第二立柱上安装有三缸式连续装填机构，包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑动板、第一导向孔、法兰盘、钎芯固定板、第二导向孔、导向杆、钎芯、第二滑动板、通孔、圆柱形冲刀、中心孔、冲压板、冲裁孔，所述第一气缸固定安装在第三固定板上，所述第一气缸的推杆穿过第三固定板与第一滑动板相连，所述第一滑动板的四个角上设有四个第一导向孔，所述第一滑动板通过第一导向孔滑动安装在第二立柱上；所述第一气缸的两侧对称设置有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的缸体向上穿过第三固定板，所述第二气缸、第三气缸的推杆向下穿过第一滑动板与法兰盘相连，所述法兰盘的底部安装有钎芯固定板，所述钎芯固定板上安装有若干竖直向下的钎芯；所述钎芯固定板上的四个角上设有四个第二导向孔，所述钎芯固定板通过四个第二导向孔套装在四根导向杆上，所述钎芯固定板与导向杆之间成滑动连接；所述第一滑动板的正下方设有第二滑动板，所述第一滑动板与第二滑动板之间设有四根导向杆，所述导向杆的上端与第一滑动板固定相连，所述导向杆的下端与第二滑动板固定相连，所述第二滑动板上设有若干与钎芯相对应的通孔，所述通孔内安装有空心的圆柱形冲刀，所述圆柱形冲刀的中心设有中心孔，所述钎芯位于中心孔内，所述第二滑动板的四个角上设有四个第三导向孔，所述第二滑动板通过第三导向孔滑动安装在第二立柱上；所述圆柱形冲刀的下方设有冲压板，所述冲压板上设有若干冲裁孔，所述冲裁孔与圆柱形冲刀相对应，所述冲裁孔与圆柱形冲刀之间形成剪切配合，所述冲压板固定在第二固定板上，所述冲压板上的冲裁孔与第二固定板上的落料孔一一对应。


2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的烟花纸巴巴装填设备，其特征在于：所述钎芯固定板由盖板、底板组成，所述盖板位于底板的上方，所述盖板与底板之间通过螺栓连接为一体，所述底板上设有若干缓冲孔，所述缓冲孔的底部设有芯孔，所述钎芯由固定部、芯杆和填充部构成，所述芯杆的上端设有固定部，所述钎芯的下端设有填充部，所述钎芯上端的固定部位于底板的缓冲孔内，且固定部的顶部通过弹簧与盖板相连，所述芯杆下端的填充部穿过芯孔延伸到下方的圆柱形冲刀中心的中心孔内。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承意，戴和平，王天鹏，
申请(专利权)人：浏阳恒邦机械厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：湖南;43