本实用新型专利技术涉及一种爬行式纸筒送料装置，包括机架、爬行式纸筒送料单元、驱动单元，所述机架上安装有驱动单元和若干爬行式纸筒送料单元，所述驱动单元与爬行式纸筒送料单元相连。所述爬行式纸筒送料单元包括锯齿形固定板、锯齿形活动板、导向机构，所述锯齿形固定板固定安装在机架上，所述锯齿形活动板位于锯齿形固定板的侧面，且所述锯齿形活动板与锯齿形固定板互相平行，所述锯齿形活动板通过导向机构与锯齿形固定板活动连接。本实用新型专利技术具有上料时纸筒不互相挤压、送料振动小、噪声低、安全性高的优点。性高的优点。性高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种爬行式纸筒送料装置
[0001]本技术涉及烟花产品送料装置
，具体涉及一种用于长条形烟花产品的爬行式纸筒送料装置。
技术介绍
[0002]吐珠类烟花产品是一种可以连续发射彩色亮珠的长筒形烟花产品，吐珠类烟花产品的外形为长条形的圆柱体。吐珠类烟花产品一般由纸筒、背皮纸、亮珠、发射药、泥底、引线、封头构成，纸筒为空心的长条形圆柱体，由纸张卷绕而成，纸筒的两端由泥底、封头封闭，纸筒内装载有发射药、亮珠、引线，所述引线一端穿过封头延伸到纸筒的外部，纸筒的外表面卷绕包装有一层背皮纸。将背皮纸卷绕包装于纸筒的圆柱形外表面上，是纸筒生产的一个重要“褙皮工序”。
[0003]现有的褙皮工序一般采用人工进行，人工褙皮存在速度慢、劳动强度高、质量不稳定、生产成本高的缺点，因此烟花生产企业开始研发自动褙皮机械。在自动褙皮机械中需要用到纸筒上料装置，这种纸筒上料装置就是将纸筒分料装置或纸筒进料装置中送来的已上好药的纸筒，一个接一个地连续输送到褙皮机构中，由褙皮机构逐个进行卷绕褙皮包装。由于烟花生产对安全要求非常高，对于已上好药的纸筒，在输送过程中不能有过大的挤压和过大的摩擦，另外纸筒在运动过程中总会有少量的药物漏出，这就要求纸筒上料装置在输送的过程中不能积压这些药物，以免引起药物的积累过量造成安全问题。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种爬行式纸筒送料装置。
[0005]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种爬行式纸筒送料装置，包括机架、爬行式纸筒送料单元、驱动单元，所述机架上安装有驱动单元和若干爬行式纸筒送料单元，所述驱动单元与爬行式纸筒送料单元相连。
[0007]进一步的，所述爬行式纸筒送料单元包括锯齿形固定板、锯齿形活动板、导向机构，所述锯齿形固定板固定安装在机架上，所述锯齿形活动板位于锯齿形固定板的侧面，且所述锯齿形活动板与锯齿形固定板互相平行，所述锯齿形活动板通过导向机构与锯齿形固定板活动连接。
[0008]进一步的，所述锯齿形固定板的顶部设有斜向的第一锯齿送料边，所述锯齿形活动板的顶部设有斜向的第二锯齿送料边，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边均由若干相同的锯齿均匀排列连接而成，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边互相平行。
[0009]进一步的，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边的齿形中心线与水平方向的夹角α为15
°
~85
°
，所述锯齿的顶角β为15
°
~135
°
。
[0010]进一步的，所述导向机构由导向块、导向杆构成，所述导向块固定安装在锯齿形活
动板的侧面上，所述导向块内设有导向孔，所述导向杆的上端穿过导向块内的导向孔与导向块形成滑动连接，所述导向杆的下端固定安装在锯齿形固定板的侧面上。
[0011]进一步的，所述导向块、导向孔、导向杆的中心轴线与竖直方向的夹角为0
°
~55
°
。
[0012]进一步的，所述驱动单元由电机及传动机构构成，所述传动机构为齿轮传动机构、凸轮传动机构、链条传动机构或皮带传动机构。
[0013]进一步的，所述驱动单元包括电机、第一转动轴、第二转动轴、凸轮、摆动杆、拨叉、固定杆，所述电机采用步进电机，所述电机的输出轴与第一转动轴相连，所述第一转动轴上固定安装有凸轮，所述摆动杆的一端与凸轮接触相连，所述摆动杆的另一端与第二转动轴固定相连，所述第二转动轴上安装有拨叉，所述拨叉的右端设有开口的U形槽，所述固定杆位于U形槽内，且所述固定杆垂直安装在锯齿形活动板的侧面上。
[0014]进一步的，所述机架包括第一侧板、第二侧板和若干连接杆，所述第一侧板和第二侧板互相平行，所述第一侧板和第二侧板分别位于机架的左右两侧，所述第一侧板和第二侧板之间通过若干连接杆固定相连，所述连接杆的左端与第一侧板固定连接，所述连接杆的右端与第二侧板固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术一种爬行式纸筒送料装置，其结构及送料原理均不同现有的纸筒送料机构，本技术通过电机带动第一转动轴旋转，由于第一转动轴上固定安装有凸轮，所以凸轮也随之旋转，从而推动与凸轮接触相连的摆动杆进行来回摆动。由于摆动杆是固定安装在第二转动轴上，而第二转动轴上还固定安装有拨叉，所以当摆动杆来回摆动时，第二转动轴及拨叉也正反转动，又由于拨叉的右端设有U形槽，所述U形槽内设有固定杆，且所述固定杆垂直安装在锯齿形活动板的侧面上。在拨叉正反转动时，就会推动固定杆及锯齿形活动板沿导向机构上下运动，又因为导向机构由导向块、导向杆构成，所述导向块固定安装在锯齿形活动板的侧面上，所述导向杆的下端固定安装在锯齿形固定板的侧面上，所述锯齿形固定板的顶部设有斜向的第一锯齿送料边，所述锯齿形活动板的顶部设有斜向的第二锯齿送料边，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边互相平行。所以当锯齿形活动板沿导向杆相对于锯齿形固定板做相对运动时，就会将已上好药的纸筒从最下端一个接一个地间歇式输送到最上端，再进入后续工序进行褙皮操作。
[0017]本技术采用独特的锯齿形活动板与锯齿形固定板平行结构，并利用第一转动轴、凸轮、摆动杆、第二转动轴、拨叉的巧妙传动，使圆周运动巧妙发变为第二锯齿送料边与第一锯齿送料边之间的相对上下直线运动，从而实现已上好药的纸筒的锯齿爬坡间歇运动，使已上好药的纸筒一个接一个地间歇式输送到后续的褙皮机构中，避免了输送过程中纸筒与纸筒之间的挤压和摩擦，同时在输送的过程中多余的漏出的少量药物也会从每组爬行式纸筒送料装置之间落入到机架下方的地面上或接药盘中，不会出现送料装置内的药物积累，大幅提高了烟花生产的安全性能。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的传动示意图。
[0020]图3为图2的A向视图。
[0021]图4为锯齿形固定板的结构示意图。
[0022]图5为锯齿形活动板的结构示意图。
[0023]附图中，1—第一侧板， 2—第二侧板， 3—连接杆， 4—锯齿形固定板， 5—第一锯齿送料边， 6—锯齿形活动板， 7—第二锯齿送料边， 8—通孔一， 9—通孔二， 10—通孔三， 11—套筒一， 12—套筒二， 13—套筒三， 14—第二转动轴， 15—固定轴一， 16—固定轴二， 17—导向块， 18—导向孔， 19—导向杆， 20—固定块， 21—安装孔， 22—电机， 23—第一转动轴， 24—凸轮， 25—摆动杆， 26—通孔四， 27—拨叉， 28—通孔五， 29—U形槽， 30—固定杆。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬行式纸筒送料装置，包括机架、爬行式纸筒送料单元、驱动单元，所述机架上安装有驱动单元和若干爬行式纸筒送料单元，所述驱动单元与爬行式纸筒送料单元相连，其特征在于：所述爬行式纸筒送料单元包括锯齿形固定板、锯齿形活动板、导向机构，所述锯齿形固定板固定安装在机架上，所述锯齿形活动板位于锯齿形固定板的侧面，且所述锯齿形活动板与锯齿形固定板互相平行，所述锯齿形活动板通过导向机构与锯齿形固定板活动连接。2.根据权利要求1所述的一种爬行式纸筒送料装置，其特征在于：所述锯齿形固定板的顶部设有斜向的第一锯齿送料边，所述锯齿形活动板的顶部设有斜向的第二锯齿送料边，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边均由若干相同的锯齿均匀排列连接而成，所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边互相平行。3.根据权利要求2所述的一种爬行式纸筒送料装置，其特征在于：所述第一锯齿送料边与第二锯齿送料边的齿形中心线与水平方向的夹角α为15
°
～85
°
，所述锯齿的顶角β为15
°
～135
°
。4.根据权利要求1所述的一种爬行式纸筒送料装置，其特征在于：所述导向机构由导向块、导向杆构成，所述导向块固定安装在锯齿形活动板的侧面上，所述导向块内设有导向孔，所述导向杆的上端穿过导向块内的导向孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王承意，李昌国，戴和平，王天鹏，
申请(专利权)人：浏阳恒邦机械厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：
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