一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构制造技术

本发明专利技术提出了一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，包括机架、药物仓、药物定量组件、落料斗、药物料斗和药物料斗输送机，药物仓设于机架的顶部，且药物仓的出料口的下方依次设置有药物定量组件和落料斗，药物料斗输送机固定置于机架的一侧，药物料斗沿着药物料斗输送机做往复运动，药物料斗移动到靠近机架侧时，药物料斗与落料斗连通且将通过药物定量组件定量的药物转移至药物料斗内。该用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构使用在烟花内筒装药自动化生产线中可以对药物定量下料，输送效率高，及时地对下一工位进行药物补充，并且可以减少人工与药物直接接触的时间，减少粉尘和药物对人体的危害，安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构
本专利技术属于烟花内筒装药设备
，具体涉及一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构。
技术介绍
生产烟花的药物，例如高钾、银粉、亮珠等，均有易燃易爆炸的特性，这些药物的形态多为粉末状，工作人员所处的环境具有较大的粉尘危害和爆炸风险等不确定因素。现有在烟花内筒装填的药物输送采取的解决方案大多为专人配给一定工时所需的药物量，再由专人从药物库存区运输至装配工位，此方法效率低，且具有一定的危险性。目前，在烟花内筒药物配给的生产线中急需一种可以实现全自动化的药物输送设备来提高输送效率和安全性，以此来填补该领域自动化设备的空缺。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，其结构简单，并且可以实现药物定量，可以及时反馈药物实际的输送重量以及检测余料的情况。本专利技术提出了一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，包括机架、药物仓、药物定量组件、落料斗、药物料斗和药物料斗输送机，药物仓设于机架的顶部，且药物仓的出料口的下方依次设置有药物定量组件和落料斗，药物料斗输送机固定置于机架的一侧，药物料斗沿着药物料斗输送机做往复运动，药物料斗移动到靠近机架侧时，药物料斗与落料斗连通且将通过药物定量组件定量的药物转移至药物料斗内。该用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构可以实现持续输送定量药物，整个过程自动化程度高，并且安全高效。在一个优选的实施例中，药物定量组件包括第一阀门、药物定量仓和第二阀门，药物定量仓固定于第一阀门与第二阀门之间。药物定量仓可以固定每次输送的烟花药物重量。在一个优选的实施例中，该用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构还包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部驱动第一阀门，第二驱动部驱动第二阀门，第一阀门与第二阀门上下分布。第一驱动部主要用于控制第一阀门的开关，使药物仓中的烟花药物落入药物定量仓，第二驱动部主要用于控制第二阀门的开关，使药物定量仓中的烟花药物落入落料斗。在一个优选的实施例中，机架包括外机架和内机架，内机架置于外机架的内部，药物料斗输送机与外机架的一侧固定连接且延伸至所述内机架，药物仓、药物定量组件、称重模块组和落料斗设置在内机架上，且称重模块组设置于内机架底部，称重模块组由多个称重模块组成。外机架主要用于承载安装药物料斗输送机，内机架主要用于承载药物仓、药物定量组件等部件。在一个优选的实施例中，药物仓从上到下内径逐渐减小，药物仓的外部设置有余料检测装置。余料检测装置可以检测药物仓内的药物存量是否满足系统设定的药量要求，若不满足系统则会提示需要添加药物。在一个优选的实施例中，药物仓包括药物仓盖，药物仓盖可翻转设置于药物仓上方。药物仓中装有的烟花药物容易吸潮，药物仓盖可以防止药物暴露至空气中导致吸潮，防止其散落至地面。在一个优选的实施例中，药物料斗输送机上设置有滑轨，药物料斗可滑动设置于滑轨上，滑轨向下倾斜的一端固定于外机架上。药物药物料斗输送机上还设置有驱动装置电机，电机可以控制药物料斗在药物料斗输送机的滑轨上往复运动，将药物输送至下一个加工工位上。在一个优选的实施例中，药物料斗输送机的中部设置有支撑杆。支撑杆主要用于支撑药物料斗输送机的高度。在一个优选的实施例中，落料斗的底部设置有气振。由于生产烟花的药物大多是粉末状，且具有一定的粘度，气振可以辅助落料斗更好地帮助药物落料，减少药物因遗漏在落料斗上而产生重量偏差。在一个优选的实施例中，该用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构还包括搅拌装置，搅拌装置贯穿药物仓，与药物仓底部水平设置。烟花药物由于其为粉末状容易在药物仓中形成堆积，在烟花药物要进入药物定量仓时，驱动药物搅拌装置，使烟花药物更顺畅的进入药物定量仓中。本专利技术的一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，在药物仓中添加烟花药物后盖上药物仓盖，余料检测装置检测药物仓内的药物存量是否满足系统设定的要求，若不满足，系统则会提示继续添加药物。满足余料存量条件后，称重模块组对药物仓内的烟花药物进行称量，记录当前药物仓内的重量数据。打开第一阀门的开关，同时驱动搅拌装置，使药物仓中的烟花药物落入药物定量仓内。当药物料斗运行至药物料斗输送机靠近落料斗一侧，且药物料斗进料口与落料斗的出料口连通的时，打开第二阀门，同时驱动气振启动，使得药物定量仓内的药物进入落料斗，顺着落料斗更好地落入药物料斗中，关闭第二阀门，且延时关闭气振，使遗留在落料斗上的烟花药物完全落入药物料斗中。驱动药物料斗输送机的电机控制药物料斗反向运行，回到药物料斗输送机另一端，将药物送往下一加工工位。称重模块组再次称量当前药物仓内重量，并记录数据，余料检测装置再次检测药物仓中的余料情况并反馈至系统，如此循环往复。该用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构可以实现烟花内筒装填药物的自动定量下料、自动往复输送，并及时反馈药物实际的输送量以及检测药物余料变化情况，减少人工接触药物的时间，减少了因操作失误带来危险的可能性和药物粉尘对人体的危害。附图说明包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。图1是本专利技术的实施例的一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构的示意图；图2是本专利技术的实施例的一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构的侧面示意图。图中的标号分表代表：1药物仓；2余料检测装置；3落料斗；4外机架；5内机架；6称重模块组；7第一驱动部；8第二驱动部；9药物定量仓；10气振；11药物输送机；12药物料斗；13搅拌装置；14第一阀门；15第二阀门。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将结合附图1和图2对本专利技术作详细的介绍，本专利技术提出了一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，如图1所示，该定量往复输送机构包括机架、药物仓1、药物定量组件、落料斗3、药物料斗12和药物料斗输送机11，药物仓1设于内机架5的顶部，药物仓1从上到下内径逐渐减小，药物仓1的出料口的下方设置有药物定量组件，如图2所示，药物定量组件包括第一阀门14、药物定量仓9和第二阀门15，药物定量仓9固定于第一阀门14与第二阀门15之间，药物定量仓9可以固定每次输送的烟花药物重量。该用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构还包括第一驱动部7和第二驱动部8，第一驱动部7与第一阀门14水平设置固定于上内机架5上，第二驱动部8与第二阀门15平设置固定于上内机架5上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，其特征在于，包括机架、药物仓、药物定量组件、落料斗、药物料斗和药物料斗输送机，所述药物仓设于机架的顶部，且所述药物仓的出料口的下方依次设置有所述药物定量组件和所述落料斗，所述药物料斗输送机固定置于所述机架的一侧，所述药物料斗沿着所述药物料斗输送机做往复运动，所述药物料斗移动到靠近所述机架侧时，所述药物料斗与所述落料斗连通且将通过所述药物定量组件定量的药物转移至所述药物料斗内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，其特征在于，包括机架、药物仓、药物定量组件、落料斗、药物料斗和药物料斗输送机，所述药物仓设于机架的顶部，且所述药物仓的出料口的下方依次设置有所述药物定量组件和所述落料斗，所述药物料斗输送机固定置于所述机架的一侧，所述药物料斗沿着所述药物料斗输送机做往复运动，所述药物料斗移动到靠近所述机架侧时，所述药物料斗与所述落料斗连通且将通过所述药物定量组件定量的药物转移至所述药物料斗内。


2.根据权利要求1所述的一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，其特征在于，所述药物定量组件包括第一阀门、药物定量仓和第二阀门，所述药物定量仓固定于所述第一阀门与所述第二阀门之间。


3.根据权利要求2所述的一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，其特征在于，还包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一阀门，所述第二驱动部驱动所述第二阀门，所述第一阀门与所述第二阀门上下分布。


4.根据权利要求1所述的一种用于烟花内筒装药设备的定量往复输送机构，其特征在于，所述机架包括外机架和内机架，所述内机架置于所述外机架的内部，所述药物料斗输送机与所述外机架的一侧固定连接且延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：程彬，陈日双，陈钦明，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35