【技术实现步骤摘要】
智能网联汽车极限状态测试系统及其测试方法
本专利技术涉及汽车测试系统,特别涉及一种智能网联汽车极限状态的测试系统及其测试方法。
技术介绍
当前有一句时髦话:开聪明的车,行智慧的路。随着汽车变得越来越聪明,人们需要更多智慧的道路让聪明的汽车大显身手。然而,目前全国开放的智能网联汽车测试道路为数不多,并且大部分都为城市道路,路况比较平坦,能测试或者训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下反应和控制能力的道路数量很少。另外考虑到安全性,没有足够安全缓冲区的道路也不适合用来进行自动驾驶系统的极限测试。有鉴于此,该领域科技人员致力于研发与实施用于智能网联汽车极限状态的测试系统,以模拟多种极限路况,测试或者训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下的反应与控制能力。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种智能网联汽车极限状态测试系统及其测试方法,通过设置长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置等,在测试系统中模拟多种极限路况,测试或者训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下的反应与控制能力,并且有大面积的安全缓冲区用来保护汽车,由此解决了上述现有技术所存在的问题。本专利技术的技术解决方案如下:一种智能网联汽车极限状态测试系统,所述测试系统设置有长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置;整个测试场装设有数种路端附属装置,包括:路测辅助定位装置、路测通信装置、交通控制与诱导装置、交通感知装置、路测计算装置、供能装置、智能网联监测与服务中心;其中,路测辅助 ...
【技术保护点】
1.一种智能网联汽车极限状态测试系统,其特征在于:所述测试系统设置有长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置;/n整个测试场装设有数种路端附属装置,包括:路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)、交通控制与诱导装置(17)、交通感知装置(20)、路测计算装置(19)、供能装置(14)、智能网联监测与服务中心(15);/n其中,路测辅助定位装置(16)装有辅助定位系统;路测通信装置(18)装有无线信号接收装置、发送装置以及时钟和时钟信号接收装置;交通控制与诱导装置(17)装有交通控制与诱导信息接收装置和发送装置;交通感知装置(20)装有交通信息采集装置和发送装置;路测计算装置(19)由数据处理与控制单元、数据存储单元及通信接口构成;供能装置(14)配有对车辆和测试场附属装置的能源供给系统;智能网联监测与服务中心(15)设有管理整个测试场的数据库;/n所述长方形测试场在长方形测试场区域(1)的入口处埋地设置可对车轮测试以使自动驾驶系统调整方向的智能动力装置(4),在长方形测试场低摩擦力路面区域(6)的路表面涂覆低摩擦力涂层,路面地下设置数排长方形测试场埋地喷头(5),喷头喷 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车极限状态测试系统,其特征在于:所述测试系统设置有长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置;
整个测试场装设有数种路端附属装置,包括:路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)、交通控制与诱导装置(17)、交通感知装置(20)、路测计算装置(19)、供能装置(14)、智能网联监测与服务中心(15);
其中,路测辅助定位装置(16)装有辅助定位系统;路测通信装置(18)装有无线信号接收装置、发送装置以及时钟和时钟信号接收装置;交通控制与诱导装置(17)装有交通控制与诱导信息接收装置和发送装置;交通感知装置(20)装有交通信息采集装置和发送装置;路测计算装置(19)由数据处理与控制单元、数据存储单元及通信接口构成;供能装置(14)配有对车辆和测试场附属装置的能源供给系统;智能网联监测与服务中心(15)设有管理整个测试场的数据库;
所述长方形测试场在长方形测试场区域(1)的入口处埋地设置可对车轮测试以使自动驾驶系统调整方向的智能动力装置(4),在长方形测试场低摩擦力路面区域(6)的路表面涂覆低摩擦力涂层,路面地下设置数排长方形测试场埋地喷头(5),喷头喷水射出地面以在路面形成数排长方形测试场水柱(7),用来模拟突然穿过马路的行人和车辆;
所述圆形测试场形状为环形,在圆形测试场区域(2)设置路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)和路测计算装置(19),其中路测辅助定位装置(16)设置在圆形测试场区域(2)的入口处、出口处和环形场地外缘;在圆形测试场低摩擦力路面区域(9)的路表面涂覆低摩擦力涂层,环形路面地下设置数排圆形测试场埋地喷头(8),喷头喷水射出地面以在环形路面形成数排圆形测试场水柱(10),用来模拟突然穿过马路的行人和车辆;
所述陡坡测试场在陡坡测试场区域(3)设置上下循环的斜坡路,其中一段带有纵向坡度的路面的最大坡度为10%;在陡坡测试场区域(3)设置路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)、路测计算装置(19)及供能装置(14),尤其在陡坡最大坡峰处设置路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)和路测计算装置(19);在陡坡测试场低摩擦力路面区域(12)的局部斜坡路表面涂覆低摩擦力涂层,循环路面地下设置数排陡坡测试场埋地喷头(11),喷头喷水射出地面以在循环路面形成数排陡坡测试场水柱(13),用来模拟突然穿过马路的行人和车辆;
所述路测辅助定位装置(16)、交通控制与诱导装置(17)、路测通信装置(18)、路测计算装置(19)、交通感知装置(20)经集成后设置在整个测试场内的数个位置,包括测试场入口位置,陡坡测试场区域(3)入口位置,陡坡测试场区域(3)后端与长方形测试场区域(1)一端交界位置,以及分别与长方形测试场区域(1)另一端、圆形测试场区域(2)和陡坡测试场区域(3)入口处相邻接位置。
2.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统,其特征在于:所述长方形测试场的路两旁设有用来喷水浇湿场地的埋地喷头,以降低路表面摩擦系数。
3.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统,其特征在于:所述圆形测试场的内外边缘处均设有用来喷水浇湿场地的埋地喷头,以降低路表面摩擦系数。
4.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统,其特征在于:所述陡坡测试场的循环路两旁设有用来喷水浇湿场地的埋地喷头,以降低路表面摩擦系数。
5.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统的测试方法,其特征在于:分别由路测辅助定位装置、路测通信装置、交通控制与诱导装置、交通感知装置、路测计算装置对智能网联汽车进行汽车极限状态测试;
所述路测辅助定位装置用于自动驾驶车辆在行驶过程中所产生的定位误差超过10m时对车辆进行精度更高的校准以消除累计误差;
所述路测通信装置不仅具备接收和发送无线信号的功能,完成自动驾驶车辆与路端附属装置之间、路端附属装置与智能网联监测与服务中心之间的信息交换,还能接受高精度定位装置提供的时钟信号,并用于路测通信装置自身的时钟同步;
所述交通控制与诱导装置不仅能与自动驾驶车辆联网,通过无线通信网络向车辆发布交通控制与诱导信息,还能与路测计算装置联网,接收路测计算装置发出的交通控制与诱导信息,并将该交通控制与诱导信息发送给自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚启明,沈一川,张敏君,
申请(专利权)人:上海詹妮建筑设计咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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