一种管道检测部署机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道检测部署机器人，结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成；机器人采用模块化设计，机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作为单独的模块，通过连接螺钉、航空插头一、航空插头二便可实现各个模块之间的快速拆装；对目前市面上所存在的管道检测机器人而言，所研发的管道检测部署机器人功能更加强大，更能满足社会所需要，同时本发明专利技术结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测部署机器人
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种管道检测部署机器人。
技术介绍
城市管道是城市基础建设的重要部分，承担了输送燃气、热力、给排水、电力、通信、广播电视、空调/油烟通风等重要作用，对城市经济的持续、稳定、健康发展起着关键作用，被称为城市的“神经”和“血管”。随着管道建设年代久远，超负荷运行，年久失修，经常出现雨天看海、断气断水等故障，需对管道进行定期检测维护，以保证管道安全运行。一方面，城市管道内径一般比较小，留给维护人员的作业空间狭小，维护人员难以进入管道或进入管道后难以进行作业。另一方面，城市管道内部或输送有毒害危险气体，或者在长时间工作过程中会产生有毒害危险气体，当维护人员进入有毒害环境中工作时，对身体造成极大伤害，且存在较大的风险。为解决管道检测维护中出现的问题，管道检测机器人应运而生。目前市面上管道检测机器人主要是轮式或履带式底盘，携带高清摄像头或者声呐对管道进行检测。专利WO2016000443A1公开了一种管道沟渠检测机器人系统，包括机器人、控制箱以及连接机器人和控制箱的电缆线；机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测部署机器人，其特征在于，结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成；机器人底盘两侧向上分别安装设置有左抬升杆和右抬升杆，三自由度机械臂前端与左抬升杆和右抬升杆通过连接端连接，三自由度机械臂后端通过安装套件与探测雷达连接，探测雷达底部安装设置有摄像头组件；机器人采用模块化设计，机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作为单独的模块，通过连接螺钉、航空插头一、航空插头二便可实现各个模块之间的快速拆装。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测部署机器人，其特征在于，结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成；机器人底盘两侧向上分别安装设置有左抬升杆和右抬升杆，三自由度机械臂前端与左抬升杆和右抬升杆通过连接端连接，三自由度机械臂后端通过安装套件与探测雷达连接，探测雷达底部安装设置有摄像头组件；机器人采用模块化设计，机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作为单独的模块，通过连接螺钉、航空插头一、航空插头二便可实现各个模块之间的快速拆装。


2.根据权利要求1所述的一种管道检测部署机器人，其特征在于，管道检测部署机器人尺寸为：
抬升机构未抬升时，长×宽×高：1017mm×246mm×215mm；
抬升机构未抬升时，长×宽×高：882mm×246mm×375mm；
重量为24kg。


3.根据权利要求1所述的一种管道检测部署机器人，其特征在于，管道检测部署机器人行走速度最高可达1m/s，速度可无级调速；越障能力最大达30mm高度。


4.根据权利要求1所述的一种管道检测部署机器人，其特征在于，机器人采用拖缆作业，线缆给机器人提供电能及光纤通讯，保证机器人不受电池容量及通讯距离的限制。


5.根据权利要求1所述的一种管道检测部署机器人，其特征在于，机器人底盘采用轮式驱动，双侧驱动电机选用国外大功率高扭矩驱动电机，驱动锥齿轮传动机构、链轮链条传动机构旋转，进一步带动两侧车轮转动行走；机器人底盘两侧电机采用独立控制，差速驱动，可实现机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：管永贺，张西龙，韩震峰，姚康，朱磊，
申请(专利权)人：合肥哈工特安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34