一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人制造技术

本技术公开了一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，包括框体，所述框体左侧滑动连接有防护板，所述框体内侧右下端设有电机，所述电机上侧输出端连接有两组锥齿轮组件，两组所述锥齿轮组件均连接有驱动辊，所述框体正面设有气缸，所述框体内侧右上端设有连接环，所述连接环内端设有弹簧若干，所述弹簧固定连接有刮片，本技术涉及塔杆作业机器技术领域。该具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，在装置沿着塔杆垂直运动过程中，弹簧及附属弹簧使得刮片、附属刮片与塔杆表面紧密贴合，便于刮片对塔杆表面冰块进行破碎处理，而遇到较硬较厚的冰块，通过供电使加热环、附属加热环发热，促进待破碎端冰块融化松动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塔杆作业机器，具体为一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人。

技术介绍

1、塔杆作业过程中，为保证施工人员安全，需要配备相应的塔杆作业机器来辅助施工人员进行塔杆作业，中国专利cn218610872u公开了一用于风力发电塔筒清洗的具有攀爬机构的机器人通过第一电动伸缩杆实现清洁机器人的上下移动，雾化喷头进行喷水，处于雾化喷头下侧的两个海绵清洁块对塔筒壁实现清洁，但该种装置在难以在冬季对塔杆表面的冰块进行破碎与去除处理，并且装置内雾化喷头直接喷水会导致二次结冰，造成安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，解决了装置未能对冬季塔杆上附着冰块进行有效去除，增加安全隐患等问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，包括框体，所述框体左侧滑动连接有防护板，所述框体内侧右下端设有电机，所述电机上侧输出端连接有两组锥齿轮组件，两组所述锥齿轮组件左侧从动锥齿轮均同轴固定连接有与框体转动连接的驱动辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)左侧滑动连接有防护板(2)，所述框体(1)内侧右下端设有电机(3)，所述电机(3)上侧输出端连接有两组锥齿轮组件(4)，两组所述锥齿轮组件(4)左侧从动锥齿轮均同轴固定连接有与框体(1)转动连接的驱动辊(5)，所述框体(1)正面设有气缸(6)，所述气缸(6)伸长侧靠近框体(1)内端固定连接有活动框(7)，所述活动框(7)靠近两组驱动辊(5)之间转动连接有限位辊(8)，所述框体(1)内侧右上端设有连接环(9)，所述连接环(9)内端设有弹簧(10)若干，所述弹簧(10)固定连接有与连接环(9)滑动连接的刮片(...

【技术特征摘要】

1.一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)左侧滑动连接有防护板(2)，所述框体(1)内侧右下端设有电机(3)，所述电机(3)上侧输出端连接有两组锥齿轮组件(4)，两组所述锥齿轮组件(4)左侧从动锥齿轮均同轴固定连接有与框体(1)转动连接的驱动辊(5)，所述框体(1)正面设有气缸(6)，所述气缸(6)伸长侧靠近框体(1)内端固定连接有活动框(7)，所述活动框(7)靠近两组驱动辊(5)之间转动连接有限位辊(8)，所述框体(1)内侧右上端设有连接环(9)，所述连接环(9)内端设有弹簧(10)若干，所述弹簧(10)固定连接有与连接环(9)滑动连接的刮片(11)，所述连接环(9)靠近刮片(11)端设有加热环(12)，所述防护板(2)右侧靠近连接环(9)端设有用于塔杆作业的附属除冰件(13)，所述框体(1)右下侧设有气泵(14)，所述气泵(14)出气端固定连接有分叉管(15)，所述驱动辊(5)、限位辊(8)中部均设有喷气环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有除冰结构的塔杆作业智能机器人，其特征在于：所述防护板(2)前后侧均螺纹连接有框体(1)螺纹连接的螺钉，所述框体(1)靠近防护板(2)端设有进料槽，所述电机(3)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祝青，管永贺，郭祥龙，储淼淼，黄保祥，翟睿，
申请(专利权)人：合肥哈工特安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：