一种消防机器人水炮快装快拆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人水炮快装快拆装置，包括：把手组件，所述把手组件上的把手与铰链板通过转轴连接，且把手组件整体通过螺钉与上法兰固连；上法兰，所述上法兰通过螺钉与水炮安装法兰及把手组件固连；固定组件，所述固定组件配有安装在弹簧柱塞座内的弹簧柱塞，且弹簧柱塞座通过螺钉固定在固定板上。该消防机器人水炮快装快拆装置，上移把手，抬起水炮，转动带动上法兰凸爪在下法兰内的滑槽转动至下法兰缺口处，抬起水炮至上、下两组法兰脱离后，整体移走，即完成快拆；通过一组相配合的法兰，实现水炮组件的快装快换，无需拆卸安装螺钉，大幅降低水炮快装快换用时，进而提高消防机器人的消防救援能力。提高消防机器人的消防救援能力。提高消防机器人的消防救援能力。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人水炮快装快拆装置


[0001]本技术涉及消防设备领域，具体为一种消防机器人水炮快装快拆装置。

技术介绍

[0002]随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄露爆炸、火灾等灾害隐患不断增加，搭载消防水炮等灭火设备的消防机器人，代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全等问题；为有效提高消防救援效率，消防机器人要求消防水炮具有快拆快装的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种消防机器人水炮快装快拆装置，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。
[0004]为实现上述目的，提供一种消防机器人水炮快装快拆装置，包括：把手组件、上法兰、固定组件和水管；
[0005]把手组件，所述把手组件上的把手与铰链板通过转轴连接，且把手组件整体通过螺钉与上法兰固连；
[0006]上法兰，所述上法兰通过螺钉与水炮安装法兰及把手组件固连；
[0007]固定组件，所述固定组件配有安装在弹簧柱塞座内的弹簧柱塞，且弹簧柱塞座通过螺钉固定在固定板上，固定组件整体通过螺钉与下法兰固连；
[0008]水管，所述水管顶部与下法兰固定连接，且下法兰的表面安装有上法兰，水炮安装法兰上安装有水炮，下法兰上分别设置有下法兰缺口、下法兰凸爪。
[0009]优选的，所述上法兰的圆柱面上设计有等分布置的六个上法兰凸爪，且相邻两组上法兰凸爪之间的角度一致，同时上法兰凸爪是由金属材质做成的弧形结构。
[0010]优选的，所述把手组件包括把手、转轴和铰链板，且把手的近转端头一边为直角、另一边为圆弧，把手通过转轴与铰链板活动连接，铰链板是由金属材质做成的“L”形结构。
[0011]优选的，所述下法兰缺口与下法兰凸爪在下法兰上均匀设置为六组，且下法兰凸爪与上法兰凸爪的尺寸相适配。
[0012]优选的，所述下法兰缺口的尺寸大于上法兰凸爪的尺寸，且上法兰凸爪放置在下法兰缺口的内部旋转45
°
，上法兰凸爪卡接在下法兰凸爪的下侧。
[0013]优选的，所述固定组件包括弹簧柱塞座、弹簧柱塞、螺钉和固定板，固定板的底部设置有折弯固定片，且折弯固定片上开设有两组穿孔，同时固定螺栓的端部穿过穿孔螺接在下法兰底部表面开设的螺接孔中。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：上移把手，抬起水炮，转动带动上法兰凸爪在下法兰内的滑槽转动至下法兰缺口处，抬起水炮至上、下两组法兰脱离后，整体移走，即完成快拆；通过一组相配合的法兰，实现水炮组件的快装快换，无需拆卸安装螺钉，大
幅降低水炮快装快换用时，进而提高消防机器人的消防救援能力。
附图说明
[0015]图1是本技术的机器人水炮安装示意图；
[0016]图2是本技术的快装快拆结构剖视图；
[0017]图3是本技术的上法兰示意图；
[0018]图4是本技术的下法兰示意；
[0019]图5是本技术的把手组件剖视图；
[0020]图6是本技术的固定组件示意图；
[0021]图7是本技术的水炮快装示意图。
[0022]图中标号：1、水炮；1
‑
1、水炮安装法兰；2、把手组件；2
‑
1、把手；2
‑
2、转轴；2
‑
3、铰链板；3、上法兰；3
‑
1、上法兰凸爪；4、下法兰；4
‑
1、下法兰缺口；4
‑
2、下法兰凸爪；5、固定组件；5
‑
1、弹簧柱塞座；5
‑
2、弹簧柱塞；5
‑
3、螺钉；5
‑
4、固定板；6、水管；7、密封圈。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种消防机器人水炮快装快拆装置，包括：把手组件2、上法兰3、固定组件5和水管6；
[0025]把手组件2上的把手2
‑
1与铰链板2
‑
3通过转轴2
‑
2连接，且把手组件2整体通过螺钉与上法兰3固连；
[0026]上法兰3通过螺钉与水炮安装法兰1
‑
1及把手组件2固连；
[0027]固定组件5配有安装在弹簧柱塞座5
‑
1内的弹簧柱塞5
‑
2，且弹簧柱塞座5
‑
1通过螺钉5
‑
3固定在固定板5
‑
4上，固定组件5整体通过螺钉与下法兰4固连；
[0028]水管6顶部与下法兰4固定连接，且下法兰4的表面安装有上法兰3，水炮安装法兰1
‑
1上安装有水炮1，下法兰4上分别设置有下法兰缺口4
‑
1、下法兰凸爪4
‑
2。
[0029]工作原理：水炮1快装时：通过把手组件2搬运水炮(1至备安装位置，对齐上法兰凸爪3
‑
1与下法兰缺口4
‑
1进行安装，上、下两组法兰接触上后，转动把手组件2，上法兰凸爪3
‑
1在下法兰4内的下法兰缺口4
‑
1旋转移动，从而与下法兰凸爪4
‑
2配合固定，效果如图2所示，两法兰的凸起结构与凹槽结构相配合实现定位及限位，再将把手2
‑
1穿过可轴向伸缩的弹簧柱塞5
‑
2下摆至固定组件5中件的槽口内，进而实现水炮1止转，效果如图7；水炮1为机器人水炮组件的简称。
[0030]水炮1快拆时：上移把手2
‑
1，抬起水炮1，转动2
‑
1带动上法兰凸爪3
‑
1在下法兰4内的滑槽转动至下法兰缺口4
‑
1处，抬起水炮1至上、下两组法兰脱离后，整体移走，即完成快拆；通过一组相配合的法兰，实现水炮1组件的快装快换，无需拆卸安装螺钉，大幅降低水炮1快装快换用时，进而提高消防机器人的消防救援能力。
[0031]作为一种较佳的实施方式，上法兰3的圆柱面上设计有等分布置的六个上法兰凸
爪3
‑
1，且相邻两组上法兰凸爪3
‑
1之间的角度一致，同时上法兰凸爪3
‑
1是由金属材质做成的弧形结构。
[0032]如图2
‑
4所示：上法兰3与下法兰4之间通过六组上法兰凸爪3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人水炮快装快拆装置，其特征在于，包括：把手组件(2)、上法兰(3)、固定组件(5)和水管(6)；把手组件(2)，所述把手组件(2)上的把手(2
‑
1)与铰链板(2
‑
3)通过转轴(2
‑
2)连接，且把手组件(2)整体通过螺钉与上法兰(3)固连；上法兰(3)，所述上法兰(3)通过螺钉与水炮安装法兰(1
‑
1)及把手组件(2)固连；固定组件(5)，所述固定组件(5)配有安装在弹簧柱塞座(5
‑
1)内的弹簧柱塞(5
‑
2)，且弹簧柱塞座(5
‑
1)通过螺钉(5
‑
3)固定在固定板(5
‑
4)上，固定组件(5)整体通过螺钉与下法兰(4)固连；水管(6)，所述水管(6)顶部与下法兰(4)固定连接，且下法兰(4)的表面安装有上法兰(3)，水炮安装法兰(1
‑
1)上安装有水炮(1)，下法兰(4)上分别设置有下法兰缺口(4
‑
1)、下法兰凸爪(4
‑
2)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人水炮快装快拆装置，其特征在于：所述上法兰(3)的圆柱面上设计有等分布置的六个上法兰凸爪(3
‑
1)，且相邻两组上法兰凸爪(3
‑
1)之间的角度一致，同时上法兰凸爪(3
‑
1)是由金属材质做成的弧形结构。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人水炮快装快拆装置，其特征在于：所述把手组件(2)包括把手(2
‑
1)、转轴(2
‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥兵，毛方海，管永贺，
申请(专利权)人：合肥哈工特安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：