一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构制造技术

本技术公开了一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构，包括安装板，安装板的一侧固定安装有机器人本体，安装板的另一侧开设有两个活动槽，两个活动槽的内部均活动安装有螺杆，安装板的两端均固定安装有同步电机，两个活动槽的内部均滑动安装有活动板，本技术涉及机器人技术领域。该基于塔杆作业机器人的攀爬机构，通过设置的螺杆可以对攀爬机构本体进行前后调节，当爬升遇到障碍的时候启动液压杆推动调节框将机器人本体顶起，然后再启动前侧的液压杆将攀爬机构本体收回使其脱离塔杆，然后启动同步电机带动螺杆使前侧的调节框向上移动越过障碍，接着可以启动前侧的液压杆使攀爬机构本体紧贴在塔杆的外侧便可以向上攀爬，适用面广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构。

技术介绍

1、塔杆机器人主要用于攀爬电线杆、立柱等，目前高压配电线路电力施工过程中维修、装设接地线便需要攀爬电线杆以对电线杆上端的线路进行维修维护，这时便需要塔杆机器人爬上塔杆进行工作。

2、中国专利cn115817668a公开了一种杆塔作业螺旋攀爬机构和杆塔作业机器人装置，包括环形框架、弹性锁紧组件和多个行走轮；环形框架包括主框架和两个侧框架，两个侧框架分别铰接主框架，从而侧框架通过转动向内合拢或向外打开，当侧框架向内合拢时，主框架和侧框架形成可围住杆塔的周向封闭结构，弹性锁紧组件用于将主框架和侧框架锁紧，当侧框架向外打开时，两个侧框架之间形成开口；行走轮转动连接于环形框架上，行走轮的轴线倾斜，行走轮转动时带动环形框架沿杆塔上升。还涉及一种杆塔作业机器人装置，采用上述攀爬机构。本专利技术可解决人工爬杆作业存在的危险系数高，劳动强度大，效率低等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬输电线路混凝土杆塔，保障作业安全，属于电力作业设备领域。

3、该装置的攀爬机构是通过环形框架和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定安装有机器人本体(2)，所述安装板(1)的另一侧开设有两个活动槽(4)，两个所述活动槽(4)的内部均活动安装有螺杆(5)，所述安装板(1)的两端均固定安装有同步电机(12)，两个所述活动槽(4)的内部均滑动安装有活动板(9)，所述安装板(1)的一侧开设有两个限位槽(3)，所述活动板(9)的一端均固定安装有调节框(6)，所述调节框(6)的一侧固定安装有两个限位板(10)，所述调节框(6)内腔的一侧固定安装有两个液压杆(11)，所述调节框(6)的外侧活动安装有调节架(8)，所述调节架(8)的前侧设置...

【技术特征摘要】

1.一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定安装有机器人本体(2)，所述安装板(1)的另一侧开设有两个活动槽(4)，两个所述活动槽(4)的内部均活动安装有螺杆(5)，所述安装板(1)的两端均固定安装有同步电机(12)，两个所述活动槽(4)的内部均滑动安装有活动板(9)，所述安装板(1)的一侧开设有两个限位槽(3)，所述活动板(9)的一端均固定安装有调节框(6)，所述调节框(6)的一侧固定安装有两个限位板(10)，所述调节框(6)内腔的一侧固定安装有两个液压杆(11)，所述调节框(6)的外侧活动安装有调节架(8)，所述调节架(8)的前侧设置有攀爬机构本体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构，其特征在于：所述螺杆(5)的顶端均活动贯穿两个活动槽(4)的一端并延伸至机器人本体(2)的输出端，所述螺杆(5)的相对端均螺纹贯穿活动板(9)的一端并延伸至活动槽(4)的另一端，两个所述限位板(10)的一侧滑动安装在限位槽(3)的内部，所述液压杆(11)的输出端固定安装在调节架(8)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构，其特征在于：所述攀爬机构本体(7)包括固定安装在调节架(8)前侧的两个夹板(71)，两个所述夹板(71)相对侧的两端均活动铰接有连接臂a(74)，所述调节架(8)的前侧固定安装有连接架a(72)，所述连接架a(72)的两端均活动铰接有电动伸缩杆a(73)，所述连接臂a(74)内腔的一侧固定安装有安装架a(77)，所述安装架a(77)的内部固定安装有双轴电机a(710)，所述双轴电机a(710)的两端均固定安装有轴杆a(79)，所述安装架a(77)的两侧均活动安装有攀爬轮a(76)，所述连接臂a(74)的底面固定安装有固定杆a(78)，所述固定杆a(78)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祝青，管永贺，黄保祥，郭祥龙，翟睿，储淼淼，
申请(专利权)人：合肥哈工特安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：