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本技术公开了一种基于塔杆作业机器人的攀爬机构，包括安装板，安装板的一侧固定安装有机器人本体，安装板的另一侧开设有两个活动槽，两个活动槽的内部均活动安装有螺杆，安装板的两端均固定安装有同步电机，两个活动槽的内部均滑动安装有活动板，本技术涉及机...
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