【技术实现步骤摘要】
一种便携式压力管道病害检测装置
本技术涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种便携式压力管道病害检测装置。
技术介绍
管道检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。在现有技术中常使用管道机器人进入到管道里面进行检测，管道机器人搭载有大量的驱动设备、检测设备等仪器比较重，在检测之前需要人工搬运到检测管处将管道机器人放入管道内，不便于人工搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式压力管道病害检测装置，其能够方便管道病害检测装置移动，方便检测员使用。本技术的实施例是这样实现的：一种便携式压力管道病害检测装置，包括机器人座体、设置在机器人座体上的摄像枪和照明灯，该机器人座体上设置有行走机构和贯穿机器人座体的便携组件，行走机构包括前主动轮、前从动轮、后主动轮、后从动轮、第一驱动电机...
【技术保护点】
1.一种便携式压力管道病害检测装置，包括机器人座体、设置在机器人座体上的摄像枪和照明灯，其特征在于，所述机器人座体上设置有行走机构和贯穿所述机器人座体的便携组件，所述行走机构包括前主动轮、前从动轮、后主动轮、后从动轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一连接杆、第二连接杆，所述前主动轮和所述前从动轮分别设置在所述机器人座体前端的两相对侧上，所述后主动轮和所述后从动轮分别设置在所述机器人座体后端的两相对侧上，所述第一驱动电机的传动轴连接至所述前主动轮、所述第二驱动电机的传动轴连接至所述后主动轮，所述前主动轮和所述后主动轮分别设置在所述机器人座体的相对侧，所述第一连接杆的两端分别连...
【技术特征摘要】
1.一种便携式压力管道病害检测装置，包括机器人座体、设置在机器人座体上的摄像枪和照明灯，其特征在于，所述机器人座体上设置有行走机构和贯穿所述机器人座体的便携组件，所述行走机构包括前主动轮、前从动轮、后主动轮、后从动轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一连接杆、第二连接杆，所述前主动轮和所述前从动轮分别设置在所述机器人座体前端的两相对侧上，所述后主动轮和所述后从动轮分别设置在所述机器人座体后端的两相对侧上，所述第一驱动电机的传动轴连接至所述前主动轮、所述第二驱动电机的传动轴连接至所述后主动轮，所述前主动轮和所述后主动轮分别设置在所述机器人座体的相对侧，所述第一连接杆的两端分别连接所述第一驱动电机的壳体和所述前从动轮，所述第二连接杆的两端分别连接所述第二驱动电机的壳体和所述后从动轮，所述便携组件包括固定横杆、移动轮、拉杆和把手，所述移动轮设置在所述机器人座体上并位于所述后主动轮和所述后从动轮的后方，所述固定横杆固定在所述机器人座体的底部，所述固定横杆的两端连接所述移动轮，所述拉杆设置有两根并连接所述固定横杆，所述把手的两端连接所述拉杆，所述拉杆位于所述第一连接杆、第二连接杆、传动轴的下方。
2.根据权利要求1所述的便携式压力管道病害检测装置，其特征在于，所述拉杆包括第一套管和第二套管，所述第一套管固定在所述机器人座体的底部，所述第二套管设置在所述第一套管内，所述第二套管相对于所述第一套管可伸缩，所述把手的两端连接所述第二套管，所述第一套管连接所述固定横杆。
3.根据权利要求1所述的便携式压力管道病害检测装置，其特征在于，所述机器人座体的前端设置有容纳所述把手的第一凹槽。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪军，
申请(专利权)人：四川鑫和信探测工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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