【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人
本技术涉及管道检测设备领域，特别涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
排水管道长期使用后，可能堆积淤泥和各种垃圾，且管壁可能受损。利用管道检测机器人检测排水管道内部情况，可以提高工作效率、避免操作人员潜入。目前的管道检测机器人只能对污水管道壁面进行检测，不能了解管道前后方状态。当发生管道坍塌事故后，为了掌握坍塌地点及坍塌情况，还需派人潜水进入排水管道，触摸感觉事故点的情况，存在可信率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种灵活且对前后方管道均能进行检测的管道检测机器人。本技术采用以下解决方案：一种管道检测机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，所述前向气缸和所述后向气缸设于所述前安装板和所述后安装板之间，所述前向气缸的缸体连接于所述前安装板且其活塞杆穿过所述前安装板，所述后向气缸的缸体连接于所述后安装板且其活塞杆穿过所述后安装板；两对行走机构，所述两对行走机构分别连接于所述前向气缸的活塞杆和所述后向气缸的活塞杆，用于实现所述机器人本体的前进或后退；一对检测机构，所述一对检测机构分别连接于所述前向气缸的活塞杆和所述后向气缸的活塞杆。优选地，所述管道检测机器人还包括一对移动铰座，所述移动铰座为三棱柱，所述一对移动铰座以侧面对齐的方式分别安装于所述前向气缸的活塞杆和所述后向气缸的活塞杆。优选地，所述移动铰座的三个侧面上分别连接一对行走机构和一个检测机构。优选地，所述行走机构包括：...
【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体，所述机器人本体包括前安装板(7)、后安装板(28)、前向气缸(8)、后向气缸(9)，所述前向气缸(8)和所述后向气缸(9)设于所述前安装板(7)和所述后安装板(28)之间，所述前向气缸(8)的缸体连接于所述前安装板(7)且其活塞杆穿过所述前安装板(7)，所述后向气缸(9)的缸体连接于所述后安装板(28)且其活塞杆穿过所述后安装板(28)；/n两对行走机构，所述两对行走机构分别连接于所述前向气缸(8)的活塞杆和所述后向气缸(9)的活塞杆，用于实现所述机器人本体的前进或后退；/n一对检测机构，所述一对检测机构分别连接于所述前向气缸(8)的活塞杆和所述后向气缸(9)的活塞杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体包括前安装板(7)、后安装板(28)、前向气缸(8)、后向气缸(9)，所述前向气缸(8)和所述后向气缸(9)设于所述前安装板(7)和所述后安装板(28)之间，所述前向气缸(8)的缸体连接于所述前安装板(7)且其活塞杆穿过所述前安装板(7)，所述后向气缸(9)的缸体连接于所述后安装板(28)且其活塞杆穿过所述后安装板(28)；
两对行走机构，所述两对行走机构分别连接于所述前向气缸(8)的活塞杆和所述后向气缸(9)的活塞杆，用于实现所述机器人本体的前进或后退；
一对检测机构，所述一对检测机构分别连接于所述前向气缸(8)的活塞杆和所述后向气缸(9)的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，还包括一对移动铰座(15)，所述移动铰座(15)为三棱柱，所述一对移动铰座(15)以侧面对齐的方式分别安装于所述前向气缸(8)的活塞杆和所述后向气缸(9)的活塞杆。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，所述移动铰座(15)的三个侧面上分别连接一对所述行走机构和一个所述检测机构。
4.根据权利要求3所述的管道检测机器人，其特征在于，所述行走机构包括：
撑壁杆(4)；
垫块(3)，所述垫块(3)连接于所述撑壁杆(4)的第一端部；
一对夹持板(2)，所述一对夹持板(2)连接于所述垫块(3)的两侧；
电机(16)，所述电机(16)通过电机安装板(17)安装于所述撑壁杆(4)；
第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)连接于所述电机(16)的输出轴；
第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)与所述第一锥齿轮(12)啮合连接，且通过齿轮轴连接于所述一对夹持板(2)之间；
双向轮(1)，所述双向轮(1)套设于所述齿轮轴且与所述第二锥齿轮(13)固定连接。
5.根据权利要求3所述的管道检测机器人，其特征在于，所述检测机构包括：
撑壁杆(4)；
垫块(3)，所述垫块(3)连接于所述撑壁杆(4)的第一端部；
一对夹持板(2)，所述一对夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨福天，于丽昕，王增义，谢阁新，徐克举，赵宇豪，李文章，张俊杰，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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