一种管道内部探查定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内部探查定位设备，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装和支撑管，摄像系统工装的一端面上分别设置摄像头和照明灯，与设有摄像头的摄像系统工装相对的端面上可拆卸的固定支撑管，摄像头和照明灯分别通过摄像系统工装与数据传输线一端电连接，数据传输线的另一端穿过支撑管与外部的监控装置相连，摄像系统工装的外侧壁上沿周向设置支撑轮，支撑轮能够在被测管道的内壁上滚动。本实用新型专利技术的定位装置能够从收发球筒或立管进入管道，通过多个弯头到达膨胀弯处，对被测管道内部的内检测器卡堵情况进行探查，监控装置可实现实时显示及录像。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内部探查定位设备
本技术属于海底管道内检测
，尤其涉及一种管道内部探查定位设备。
技术介绍
管道内检测技术是一种重要的管道故障诊断方法，对海底管道的安全运行祈祷重要的保障作用。然而，由于海底管道的检测环境和检测条件十分恶劣，当内检测器在管道中工作时，可能会遇到管道中的一些特殊情况，如：内检测器运行到管道的三通、阀门、法兰、弯头或膨胀弯处等易卡堵的地方；内检测器自身出现各种类型的机械问题；管道内壁出现较大的形变时，内检测器无法顺畅通过；或者遇到管道内沉积和附着的各种杂物等情况。上述情况导致内检测器可能卡堵在被检测的管道内，此时需要快速准确的定位出内检测器卡堵的位置并将其去除，从而保持内检测器在管道中能够正常运行。在现有技术中，常常通过管道内部爬行小车、管道内窥镜系统、管道内部爬行机器人或者高压软管摄像系统等方式完成内检测器卡堵位置的确定，上述探测手段均存在一些缺点，如管道内部爬行小车只能对水平管段进行检测，无法通过立体弯头，在竖直方向容易失控，损坏设备；管道内窥镜系统，虽然方便有效，但是对于长距离、弯头较多的管线，受管壁摩阻和弯头的阻力影响较大，管道内窥镜系统的材质选用较硬材料，但长度太长后整体的刚度下降，无法以外力进行推送进入管道内；管道内部爬行机器人受管壁的表面附着物影响较大，同时成本较高；高压软管摄像系统进入管道内较长距离后，整体刚性不够，摄像系统工装为钢制材料，重量太重，影响整个摄像系统的通过性。那么，设计一种方便能够通过多个海管弯头且能实时探测管道内部情况的定位设备成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道内部探查定位设备，以解决现有探测海底管道内卡堵的定位装置无法通过多个弯头导致应用范围受限的技术问题。为实现上述目的，本技术的一种管道内部探查定位设备的具体技术方案如下：一种管道内部探查定位设备，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装和支撑管，摄像系统工装的一端面上分别设置摄像头和照明灯，与设有摄像头的摄像系统工装相对的端面上可拆卸的固定支撑管，摄像头和照明灯分别通过摄像系统工装与数据传输线一端电连接，数据传输线的另一端穿过支撑管与外部的监控装置相连，摄像系统工装的外侧壁上沿周向设置支撑轮，支撑轮能够在被测管道的内壁上滚动。进一步的，所述支撑管包括若干根连接在一起的PPR管。进一步的，相邻两根所述PPR管端部通过螺纹连接头连接。进一步的，相邻两根所述PPR管端部通过热熔接法固定连接。进一步的，所述监控装置包括采集模块、控制模块、电脑主机和显示器，采集模块和控制模块分别与电脑主机连接，电脑主机上预装采集模块的控制程序，控制模块能够控制摄像头和照明灯的通断，摄像头录制的视频信号通过数据传输线传输至采集模块，并通过显示器进行实时显示。进一步的，在设有摄像头的所述摄像系统工装的端面上还设置凸出摄像系统工装端面的压力传感器，压力传感器通过数据传输线与监控装置相连。进一步的，所述压力传感器包括两个并且对称设置在摄像头和照明灯中心连线的两侧。进一步的，所述压力传感器为探针型压力传感器或应变片压力传感器。进一步的，所述照明灯为防爆灯。进一步的，在所述支撑管内部设置防护绳，防护绳的一端固定在摄像系统工装上，防护绳的另一端穿出到支撑管外部。本技术的一种管道内部探查定位设备具有以下优点：1)定位装置能够从收发球筒或立管进入管道，通过多个弯头到达膨胀弯处，定位装置能够通过多个90°工艺管线5D弯头、8°弯头、膨胀弯处弯头，通过性好，对被测管道内部的内检测器卡堵情况进行探查，对卡堵位置进行定位，监控装置可实现实时显示及录像，为后续制定详细的内检测器的解堵、打捞提供有力的支持。2)PPR管的材料简便易取得，多根PPR管连接简便，组装容易，可根据实际长度进行接长；为了避免摄像头出现故障或管内条件恶劣，无法看清的情况下，可通过压力感应器探测内检测器的卡堵位置；内部增加钢丝绳，增强系统整体的强度，避免系统损坏遗留至管道内部。附图说明图1为本技术的定位装置的结构示意图。图中标号说明：1、摄像系统工装；2、摄像头；3、照明灯；4、数据传输线；5、支撑管；6、连接头；7、支撑轮；8、压力传感器；9、防护绳。具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种管道内部探查定位设备做进一步详细的描述。如图1所示，本技术的定位设备包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装1和支撑管5，摄像系统工装1为圆柱状结构，摄像系统工装1的一端面上分别设置摄像头2和照明灯3，照明灯3为防爆灯，支撑管5的端部可拆卸的固定在摄像系统工装1的另一端面上，摄像系统工装1通过螺纹连接头6与支撑管5端部连接，摄像头2和照明灯3分别通过摄像系统工装1与数据传输线4的一端电连接，数据传输线4的另一端穿过支撑管5与外部的监控装置相连，摄像系统工装1的外侧壁上沿周向均匀设置支撑轮7，支撑轮7能够在被测管道的内壁上滚动，通过支撑轮7能够减小整个系统再管道内部的摩擦阻力，更省力。支撑管5包括若干根连接在一起的PPR管，优选的，可采用4m的PPR管连接，支撑管5的长度根据被测管道的长度而定，PPR管质量轻强度高，一方面为摄像系统工装1在被测管道内的行进提供支撑，另一方面，由于PPR管的强度高且有一定的可弯曲性，能够顺利通过多种类型的弯头或膨胀弯处，整个系统可根据被测管道的长度进行调节，操作简单、材料成本低且容易获得。相邻两根PPR管端部通过螺纹连接头6连接，通过螺纹连接头6连接使系统长度选择更灵活，调节幅度大，相邻两根PPR管的端部也可以通过热熔接法固定连接。监控装置包括采集模块、控制模块、电脑主机和显示器，采集模块和控制模块分别与电脑主机连接，电脑主机上预装采集模块的控制程序，控制模块能够控制摄像头2和照明灯3的通断，摄像头2录制的视频信号通过数据传输线4传输至采集模块，并通过显示器进行实时显示。在设有摄像头2的摄像系统工装1的端面上还设置凸出摄像系统工装1端面的压力传感器8，压力传感器8通过数据传输线4与监控装置相连，压力传感器8包括两个并且对称设置在摄像头2和照明灯3中心连线的两侧，压力传感器8能够辅助探查被测管道内的卡堵情况，以防在摄像头2、灯光系统无法使用情况下定位装置能够继续探查被测管道内的情况，优选的，压力传感器8为探针型压力传感器或应变片压力传感器。在支撑管5内部设置防护绳9，防护绳9的一端固定在摄像系统工装1上，防护绳9的另一端穿出到支撑管5外部，防护绳9可选用直径5mm的钢丝绳，防护绳9能够增强整体系统的强度，避免支撑管5损坏遗留至管道内部。使用时，将定位装置从收发球筒或立管投入被测管道，定位装置经过多个弯头到达膨胀弯处，监控装置开启摄像头2及照明灯3对被测管道进行实时录像，在定位装置行进过程中，对内检测器卡堵位置进行定位，并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内部探查定位设备，其特征在于，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装(1)和支撑管(5)，摄像系统工装(1)的一端面上分别设置摄像头(2)和照明灯(3)，与设有摄像头(2)的摄像系统工装(1)相对的端面上可拆卸的固定支撑管(5)，摄像头(2)和照明灯(3)分别通过摄像系统工装(1)与数据传输线(4)一端电连接，数据传输线(4)的另一端穿过支撑管(5)与外部的监控装置相连，摄像系统工装(1)的外侧壁上沿周向设置支撑轮(7)，支撑轮(7)能够在被测管道的内壁上滚动。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内部探查定位设备，其特征在于，包括定位装置和监控装置，定位装置包括摄像系统工装(1)和支撑管(5)，摄像系统工装(1)的一端面上分别设置摄像头(2)和照明灯(3)，与设有摄像头(2)的摄像系统工装(1)相对的端面上可拆卸的固定支撑管(5)，摄像头(2)和照明灯(3)分别通过摄像系统工装(1)与数据传输线(4)一端电连接，数据传输线(4)的另一端穿过支撑管(5)与外部的监控装置相连，摄像系统工装(1)的外侧壁上沿周向设置支撑轮(7)，支撑轮(7)能够在被测管道的内壁上滚动。


2.根据权利要求1所述的管道内部探查定位设备，其特征在于，所述支撑管(5)包括多根连接在一起的PPR管。


3.根据权利要求2所述的管道内部探查定位设备，其特征在于，相邻两根所述PPR管端部通过螺纹连接头(6)连接。


4.根据权利要求2所述的管道内部探查定位设备，其特征在于，相邻两根所述PPR管端部通过热熔接法固定连接。


5.根据权利要求1所述的管道内部探查定位设备，其特征在于，所述监控装置包括采集模块、控制模块、电脑主机和显示器，采集模块和控制模块分别与电脑主机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松贤，马洪新，郭斌，奉虎，王军，王彬，杨巍，李永宇，李秀乾，徐鸿飞，谷侃，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12