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一种管道检测机器人,包括:机器人本体,包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸,前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间,前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板,后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板;两对行走...该专利属于北京城市排水集团有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京城市排水集团有限责任公司授权不得商用。
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一种管道检测机器人,包括:机器人本体,包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸,前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间,前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板,后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板;两对行走...