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本发明公开了一种管道检测部署机器人,结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成;机器人采用模块化设计,机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作为单独的模块,通过连...该专利属于合肥哈工特安智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过合肥哈工特安智能科技有限公司授权不得商用。
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