一种自动码货机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动码货机，其包括依次设置的码垛工位及出料工位，码垛工位一侧设置有码垛机器人，码垛工位远离出料工位一端设有取栈机，通过取栈机等间隔的将栈板输送至码垛工位，码垛工位相对的两侧设有第一防倾倒装置，出料工位相对的两侧设有第二防倾倒装置，第一防倾倒装置包括位于码垛工位远离码垛机器人一侧的第一防护组件及与第一防护组件相对设置的第二防护组件，第二防倾倒装置包括位于出料工位两侧相对设置的第三防护组件。本发明专利技术的自动码货机可以有效的防止码垛时箱体倾斜倒塌，方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码货机
本专利技术涉及装箱设备的
，尤其是涉及一种自动码货机。
技术介绍
在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱作为运输包装材料，既经济、轻便又堆放省力、易于处理。瓦楞纸箱是高性能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。在传统的生产制造过程中，产品装箱多采用人工搬运、人工装箱的方式，劳动强度大、效率低。随着人们需求的不断增加，劳动力资源短缺、物流效率底下、生产模式落后的问题越来越突出，传统的制造模式已经远远无法满足产品的市场需求。采用机器人代替人工进行产品搬运不仅解决了劳动力短缺的问题，同时提高了生产效率。现有的公布号为CN106742309A的中国专利公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，包括输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码货机，包括依次设置的码垛工位（1）及出料工位（2），所述码垛工位（1）一侧设置有码垛机器人（3），所述码垛工位（1）远离所述出料工位（2）一端设有取栈机（4），通过取栈机（4）等间隔的将栈板（5）输送至码垛工位（1），其特征在于：所述码垛工位（1）相对的两侧设有第一防倾倒装置，所述出料工位（2）相对的两侧设有第二防倾倒装置，第一防倾倒装置包括位于码垛工位（1）远离所述码垛机器人（3）一侧的第一防护组件（6）及与所述第一防护组件（6）相对设置的第二防护组件（7），第二防倾倒装置包括位于所述出料工位（2）两侧相对设置的第三防护组件（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码货机，包括依次设置的码垛工位（1）及出料工位（2），所述码垛工位（1）一侧设置有码垛机器人（3），所述码垛工位（1）远离所述出料工位（2）一端设有取栈机（4），通过取栈机（4）等间隔的将栈板（5）输送至码垛工位（1），其特征在于：所述码垛工位（1）相对的两侧设有第一防倾倒装置，所述出料工位（2）相对的两侧设有第二防倾倒装置，第一防倾倒装置包括位于码垛工位（1）远离所述码垛机器人（3）一侧的第一防护组件（6）及与所述第一防护组件（6）相对设置的第二防护组件（7），第二防倾倒装置包括位于所述出料工位（2）两侧相对设置的第三防护组件（8）。


2.根据权利要求1所述的一种自动码货机，其特征在于：所述第一防护组件（6）包括位于所述码垛工位（1）下方的第一气缸（61），所述第一气缸（61）的活塞端固定有第一防护板（62），所述第一防护板（62）与所述码垛工位（1）垂直且位于所述码垛工位（1）远离所述码垛机器人（3）一侧，所述第一防护板（62）顶端的高度不小于栈板（5）上码放的箱体最顶端的高度。


3.根据权利要求2所述的一种自动码货机，其特征在于：所述第二防护组件（7）包括与所述第一气缸（61）对称设置的第二气缸（71），所述第二气缸（71）的活塞端固定设有固定块（72），所述固定块（72）顶部垂直设有多级气缸（73），所述多级气缸（73）的活塞端顶部设有第二防护板（74），所述第二防护板（74）与所述码垛工位（1）垂直且位于所述码垛工位（1）靠近所述码垛机器人（3）一侧，所述第二防护板（74）顶端的高度不小于栈板（5）放置在码垛工位（1）上后底端的高度，所述第二防护板（74）顶端的高度不大于栈板（5）上靠近码垛机器人（3）一侧码放的箱体最顶端的高度。


4.根据权利要求3所述的一种自动码货机，其特征在于：所述第三防护组件（8）包括位于所述出料工位（2）两侧下方对称设置的第三气缸（81），...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊成，崔双阳，
申请(专利权)人：西安爱菊油脂有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61