轻型翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化码垛技术领域，具体地说是一种轻型翻转机构，包括框架、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中升降机构设有可升降的升降滑柱，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱下端，所述旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和从动轴均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述从动轴同轴固连，所述从动齿轮下端设有夹紧机构。本发明专利技术解决了圆柱状物料方向不一致导致的无法正常码垛的问题，提高了圆柱状物料的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
轻型翻转机构
本专利技术涉及自动化码垛
，具体地说是一种轻型翻转机构。
技术介绍
码垛机器人是自动化仓储系统中的核心组件，对于卷材等圆柱状物料来说，在机器人码垛时对于各个圆柱状物料长度方向的一致性有着严格要求，但现有技术中的码垛机器人只是直接将各个圆柱状物料拾取堆垛，经常出现由于圆柱状物料长度方向不一致导致无法正常码垛的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻型翻转机构，解决了圆柱状物料方向不一致导致的无法正常码垛的问题，提高了圆柱状物料的码垛效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轻型翻转机构，包括框架、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中升降机构设有可升降的升降滑柱，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱下端，所述旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和从动轴均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述从动轴同轴固连，所述从动齿轮下端设有夹紧机构。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型翻转机构，其特征在于：包括框架(4)、升降机构(1)、旋转机构(2)和夹紧机构(3)，其中升降机构(1)设有可升降的升降滑柱(103)，所述旋转机构(2)包括旋转驱动装置(201)、主动齿轮(207)、从动齿轮(203)、从动轴(205)和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱(103)下端，所述旋转驱动装置(201)、主动齿轮(207)、从动齿轮(203)和从动轴(205)均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮(207)通过所述旋转驱动装置(201)驱动转动，所述从动齿轮(203)与所述主动齿轮(207)啮合并与所述从动轴(205)同轴固连，所述从动齿轮(203)下端设有夹紧...

【技术特征摘要】
1.一种轻型翻转机构，其特征在于：包括框架(4)、升降机构(1)、旋转机构(2)和夹紧机构(3)，其中升降机构(1)设有可升降的升降滑柱(103)，所述旋转机构(2)包括旋转驱动装置(201)、主动齿轮(207)、从动齿轮(203)、从动轴(205)和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱(103)下端，所述旋转驱动装置(201)、主动齿轮(207)、从动齿轮(203)和从动轴(205)均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮(207)通过所述旋转驱动装置(201)驱动转动，所述从动齿轮(203)与所述主动齿轮(207)啮合并与所述从动轴(205)同轴固连，所述从动齿轮(203)下端设有夹紧机构(3)。


2.根据权利要求1所述的轻型翻转机构，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降滑柱(103)、固定座(102)和升降驱动装置(101)，其中固定座(102)固设于所述框架(4)上，所述固定座(102)包括凸出部(1021)和滑柱座(1022)，所述滑柱座(1022)套装于所述升降滑柱(103)上且与所述升降滑柱(103)滑动连接，所述升降驱动装置(101)安装于所述凸出部(1021)上，在所述升降滑柱(103)上设有齿条(104)，在所述凸出部(1021)内，在所述升降驱动装置(101)的输出轴上设有齿轮与所述齿条(104)啮合。


3.根据权利要求1所述的轻型翻转机构，其特征在于：所述旋转机构(2)的旋转安装架包括支撑座(202)和安装板(206)，所述支撑座(202)与所述升降滑柱(103)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，史科科，胡光岩，付文杰，朱琳，曲雅楠，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21