【技术实现步骤摘要】
一种锌锭码垛机器人专用夹爪
本技术涉及抓取设备
，具体而言，特别涉及一种锌锭码垛机器人专用夹爪。
技术介绍
锌锭是锌冶炼行业的最终产品，根据行业要求，成型的锌锭必须按照一定的要求码成垛，目前国内锌锭码垛大致有两种方式，第一种是人工码垛，此类码垛形式人工劳动强度大，码垛效果差；第二种采用机械手形式进行码垛，但现有的机械手使用的抓取组件结构设计复杂，使用周期较短，且码垛效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本技术需要提供一种结构设计紧凑、布局合理，使用周期长，能有效提高锌锭的码垛效率的锌锭码垛机器人专用夹爪。本技术提供一种锌锭码垛机器人专用夹爪，与机器人的机械臂连接，其包括：安装板以及设在所述安装板底面上的至少一组抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括平行夹紧气缸、以及分设在所述平行夹紧气缸两侧的第一抓取组件和第二抓取组件，所述平行夹紧气缸通过安装架与所述安装板连接，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别与所述平行夹紧气缸两端的伸缩杆连接，以...
【技术保护点】
1.一种锌锭码垛机器人专用夹爪，与机器人的机械臂连接，其包括：安装板以及设在所述安装板底面上的至少一组抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括平行夹紧气缸、以及分设在所述平行夹紧气缸两侧的第一抓取组件和第二抓取组件，所述平行夹紧气缸通过安装架与所述安装板连接，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别与所述平行夹紧气缸两端的伸缩杆连接，以由所述平行夹紧气缸带动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件做相向或背向的直线往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种锌锭码垛机器人专用夹爪，与机器人的机械臂连接，其包括：安装板以及设在所述安装板底面上的至少一组抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括平行夹紧气缸、以及分设在所述平行夹紧气缸两侧的第一抓取组件和第二抓取组件，所述平行夹紧气缸通过安装架与所述安装板连接，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别与所述平行夹紧气缸两端的伸缩杆连接，以由所述平行夹紧气缸带动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件做相向或背向的直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种锌锭码垛机器人专用夹爪，其特征在于，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件结构一致，且均包括连接架、连接板和夹爪板，所述连接架与所述伸缩杆连接，所述夹爪板设在所述连接架上，所述连接板的两端分别连接所述连接架和所述夹爪板，其中两个所述夹爪板相对设置的侧壁的下端设有多个夹爪凸起，以通过两个所述夹爪板的相向或背向运动，完成对锌锭的抓取或放松。
3.根据权利要求1所述的一种锌锭码垛机器人专用夹爪，其特征在于，进一步还包括多个滑动组件，一所述滑动组件设在所述安装板与所述第一抓取组件之间，一所述滑动组件设在所述安装板和所述第二抓取组件之间。
4.根据权利要求3所述的一种锌锭码垛机器人专用夹爪，其特征在于，所述滑动组件包括直线导轨和至少一个导轨滑块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，倪圣东，杨辉，朱红跃，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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