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本实用新型公开了一种锌锭码垛机器人专用夹爪，与机器人的机械臂连接，其包括：安装板以及设在安装板底面上的至少一组抓取装置，抓取装置包括平行夹紧气缸、以及分设在平行夹紧气缸两侧的第一抓取组件和第二抓取组件，平行夹紧气缸通过安装架与安装板连接，第...
该专利属于江苏拓域智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏拓域智能装备有限公司授权不得商用。

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