【技术实现步骤摘要】
输液器自动化包装生产线
本专利技术涉及包装设备
，尤其是一种输液器自动化包装生产线。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。现有的输液器包装生产线自动化程度低，工艺连贯性差，取料不平整，自动上料不稳定，包装袋开口的张开尺寸无法保证，输液器缠绕机构简陋，在缠绕过程中会出现滴斗位置不够固定、输液器卷绕不整齐、线圈之间相互交错、各线圈松紧度不一、卷绕后的输液器整体不够整齐紧绷等不足，导致输液器导管出现不可恢复性折弯，缠绕后的输液器装袋后的封口效率和封口成功率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输液器自动化包装生产线，克服前述现有技术中输液器包装生产线自动化程度低，工艺连贯性差，取料不平整，自动上料不稳定，包装袋开口的张开尺寸无法保证，输液器缠绕机构简陋，封口效率和封口成功率低等不足。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种输液器自动化包装生产线，包括包装袋自动上料正位设备、包装袋自动转移开袋设备、包装袋自动取料缠卷装袋设备和包装袋自动...
【技术保护点】
1.一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：包括包装袋自动上料正位设备、包装袋自动转移开袋设备、包装袋自动取料缠卷装袋设备和包装袋自动封口设备，其中：/n所述自动上料正位设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的前方，所述包装袋自动取料缠卷装袋设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的后方，所述包装袋自动封口设备沿Y轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备设备的一侧；/n所述自动上料正位设备包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整；/n所述包装袋自动转移开袋设备包括机架、上预开袋机构、下预开袋机构、张紧转移机构和开袋口机构，所述机架顶端设置有用于安装上预开袋机构的上滑轨，机架前端由前至后依次设置有张紧转移机构安装架、下预开袋机构安装架和开袋口机构安装架，上滑轨沿X轴方向设置，张紧转移机构安装架、下预开袋机构安装架和开...
【技术特征摘要】
1.一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：包括包装袋自动上料正位设备、包装袋自动转移开袋设备、包装袋自动取料缠卷装袋设备和包装袋自动封口设备，其中：
所述自动上料正位设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的前方，所述包装袋自动取料缠卷装袋设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的后方，所述包装袋自动封口设备沿Y轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备设备的一侧；
所述自动上料正位设备包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整；
所述包装袋自动转移开袋设备包括机架、上预开袋机构、下预开袋机构、张紧转移机构和开袋口机构，所述机架顶端设置有用于安装上预开袋机构的上滑轨，机架前端由前至后依次设置有张紧转移机构安装架、下预开袋机构安装架和开袋口机构安装架，上滑轨沿X轴方向设置，张紧转移机构安装架、下预开袋机构安装架和开袋口机构安装架沿Y轴方向设置；所述上预开袋机构将包装袋转移至下预开袋机构上，上预开袋机构、下预开袋机构和张紧转移机构配合将包装袋袋口张开，开袋口机构将张开的包装袋袋口扩大，通过包装袋自动取料缠卷装袋设备将输液器装入包装袋后通过张紧转移机构闭合袋口并将包装袋移至包装袋自动封口设备；
所述包装袋自动取料缠卷装袋设备包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构处，输液器的头部经输液器自动缠绕机构固定，输液器的尾部经输液器张紧机构夹紧，输液器经输液器自动缠绕机构进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构转移至进袋模具，然后经进袋推料机构将输液器从进袋模具推至张口的包装袋内；
所述包装袋自动封口设备包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有输液器的包装袋经张紧转移机构转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上，经输送机构送至装箱打包工序。
2.根据权利要求1所述的一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：所述袋仓包括呈矩形结构的袋仓侧板和设置于袋仓侧板下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，出袋口的内沿设置有包装袋限位块，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板内，其上端放置包装袋压块，其下端通过包装袋限位块进行限位；袋仓侧板的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，袋仓安装底板安装于支架的台面上，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，并从出袋口吸取包装袋；
所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、缓冲座板、缓冲器、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板组装，吸盘安装板上均匀安装有弹簧杆吸盘，所述取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上固定有缓冲座板，缓冲座上安装有缓冲器；取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘沿取袋线性滑轨上下移动，实现从袋仓取袋；
所述包装袋转移机构包括袋转移支架和安装于袋转移支架上的袋转移气缸与袋夹持组件，袋转移气缸的伸缩带动袋夹持组件在袋转移支架上进行平移；所述袋夹持组件包括袋转移滑板、袋转移推板、袋转移立板、袋转移连接型材、袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪，所述袋转移滑板的上端面安装有袋转移推板，袋转移滑板的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板下端面安装有袋转移立板，袋转移立板的下端安装在水平设置的袋转移连接型材上，袋转移连接型材上间隔设置有袋转移爪调节板，袋转移爪调节板上安装有袋转移爪安装板，袋转移爪安装板上安装有一组用于夹紧取袋组件取下的包装袋的袋转移爪；
所述袋转移支架包括支腿和顶框，顶框上平行设置有一组与袋转移滑板的滑槽相配合的袋转移线性轨道，袋转移滑板通过滑槽安装在袋转移线性轨道上，袋转移连接型材以及安装于袋转移安装型材上的袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪均位于袋转移支架的顶框下方；袋转移气缸安装于袋转移支架的顶框上，袋转移气缸的活塞杆带动袋转移推板靠近或远离自动取袋机构；所述包装袋转移机构还包括限位气缸，限位气缸安装于袋转移支架顶框上且与袋转移气缸的位置对立。
3.根据权利要求2所述的一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：所述包装袋正位机构包括袋正位底板、袋正位调节立板、袋正位顶板，袋正位底板与袋正位顶板平行设置，袋正位调节立板设置于袋正位底板和袋正位顶板之间；所述袋正位顶板上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件；所述X向定位组件包括X向第一导向端板和X向第二导向端板，X向第一导向端板固定在袋正位顶板的上端面，与X向第一导向端板沿X向的位置相对立的袋正位顶板上开设有X向导向孔，X向第二导向端板的下端插入X向导向孔中，袋正位顶板的下端面设置有X向导向气缸，X向第二导向端板的下端通过X向导向气缸的推拉实现在X向导向孔中的移动，包装袋转移机构将包装袋从自动取袋机构转移至袋正位顶板的X向第一导向端板和X向第二导向端板之间，通过X向导向气缸带动X向第二导向端板对包装袋的X向位置进行调整；
所述Y向袋正位组件包括第一Y向滑轨和第二Y向滑轨，第一Y向滑轨和第二Y向滑轨分别设置于袋正位顶板对立的两个Y向的侧面上，第一Y向滑轨上安装有第一Y向滑板，第二Y向滑轨上安装有第二Y向滑板，第一Y向滑板上安装有用于调整包装袋第一条Y向边的位置的第一正位调整板，第二Y向滑板上安装有用于调整包装袋第二条Y向边的位置的第二正位调整板，第一正位调整板的下端设置有第一正位限位块，第二正位调整板的下端设置有第二正位限位块，袋正位顶板上开设有与第一Y向滑轨和第二Y向滑轨平行的Y向导向孔，第一正位限位块和第二正位限位块分别伸入对应的Y向导向孔中，第一Y向滑板的下端安装有第一正位从动块，第二Y向滑板的下端安装有第二正位从动块，第一正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第一Y向导向气缸驱动，第二正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第二Y向导向气缸驱动；
所述袋转移支架的顶框下方的支架台面上安装有滑动组件，滑动组件延伸至支架台面上方与自动取袋机构对立的一端，包装袋正位机构安装于滑动组件上且能够沿滑动组件滑动；所述滑动组件包括正位转移底板、设置于正位转移底板顶面的长度方向上的转移线性滑轨、安装于正位转移底板顶面两端的主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间安装有同步带，主动同步轮通过伺服电机驱动，所述袋正位底板通过滑槽安装于正位转移底板的转移线性滑轨上，袋正位底板上设置有同步带压板，同步带穿过同步带压板，所述正位转移底板上安装有光电传感器和光电触发板。
4.根据权利要求1所述的一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：所述上预开袋机构包括转移顶架、升降气缸、安装横梁和上吸附组件，所述转移顶架安装在上滑轨上，转移顶架的下端安装有升降气缸，升降气缸的下端与安装横梁连接，安装横梁上间隔设置有若干上吸附组件；所述上吸附组件包括上预开支撑板、上预开横板、上预开直线轴承、上预开导轴、上预开弹簧、上预开安装板、上预开吸盘、上压平板和上压平调节板，上预开支撑板垂直安装于安装横梁上，上预开支撑板的中部水平安装有上预开横板，上预开横板上安装有上预开直线轴承，上预开直线轴承内安装有上预开导轴，上预开导轴的下端安装有上预开安装板，位于上预开横板和上预开安装板之间的上预开导轴的外壁上套设有上预开弹簧，上预开安装板的下端安装有上压平调节板，上压平调节板的下端安装有水平的上压平板，上预开安装板上安装有向下的上预开吸盘，上压平板上开设有上预开吸盘穿孔，上预开吸盘的下端伸出上预开吸盘穿孔；所述上吸附组件还包括吸盘座板，所述吸盘座板水平设置于上预开支撑板的下端，吸盘座板上间隔安装有上预开吸盘；
所述转移顶架包括转移滑板、转移立板、升降气缸座板、升降直线轴承、升降导轴、升降顶缸和转移连接板，所述转移滑板的两端设置有与上滑轨相配合的滑块，转移滑板的下端对称设置有转移立板，转移立板的下端通过升降气缸座板连接固定，升降气缸的缸筒安装在转移滑板和升降气缸座板之间，升降气缸的活塞杆穿出升降气缸座板后与转移连接板连接，转移连接板安装在安装横梁上，升降气缸座板上安装有升降直线轴承，转移连接板的上端面安装有升降导轴，升降导轴的上端穿入升降直线轴承中，转移滑板和升降气缸座板之间还安装有升降顶缸；
所述下预开袋机构包括袋托组件和下预开袋组件，袋托组件安装于下预开袋机构安装架的前端，下预开袋组件安装于下预开袋机构安装架的后端；所述袋托组件包括袋托气缸座板、袋托气缸、袋托座板、袋托支架和袋托板，所述袋托气缸座板垂直安装于下预开袋机构安装架的前端面上，袋托气缸的缸筒安装于袋托气缸座板上，袋托气缸的上端与水平设置的袋托座板连接，袋托座板的上端面垂直安装有袋托支架，袋托板水平安装于袋托支架的上端；所述下预开袋组件包括下预开气缸座板、下预开气缸、下预开安装板、下预开直线轴承、下预开导轴、下预开吸盘、下预开弹簧、下压平板、下压平调节板、下吸盘安装板，所述下预开气缸座板垂直安装于下预开袋机构安装架的后端，下预开气缸的缸筒安装于下预开气缸座板上，下预开气缸的活塞杆的上端水平安装有下预开安装板，下预开安装板上安装有下预开直线轴承，下预开直线轴承内安装有下预开导轴，下预开导轴的上端安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板于下预开安装板之间的下预开导轴的外壁上套设有下预开弹簧，下吸盘安装板的上端垂直安装有下压平调节板，下压平调节板的上端水平安装有下压平板，下吸盘安装板上安装有向上的下预开吸盘，下压平板上开设有下预开吸盘穿孔，下预开吸盘的上端伸出下预开吸盘穿孔，所述下预开安装板上还设置有下预开限位顶丝。
5.根据权利要求4所述的一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：所述张紧转移机构包括滑座组件和夹持组件，滑座组件安装在张紧转移机构安装架上并能够在张紧转移机构安装架上沿Y轴方向滑动，夹持组件安装在滑座组件上并能够在滑座组件上沿X轴方向滑动；
所述夹持组件包括张紧气爪座板、张紧气爪、张紧座板、夹袋爪调节板、夹袋爪安装立板、夹袋爪、张紧限位板、张紧限位顶丝、托料板、压袋安装立板、压袋滑轨、压袋气缸、压袋滑板、压袋推板和压袋板，所述张紧气爪座板的上端安装有张紧气爪，张紧气爪的两端对称设置有张紧座板，张紧座板的上端安装有张紧限位板和夹袋爪调节板，张紧限位板位于张紧座板靠近张紧气爪内侧的一端，且张紧限位板上设置有张紧限位顶丝，夹袋爪调节板位于张紧座板靠近张紧气爪外侧的一端，且夹袋爪调节板伸出张紧座板，夹袋爪调节板伸出张紧座板的板体上设置有夹袋爪安装立板，夹袋爪安装立板末端的内侧设置有夹袋爪，所述张紧气爪座板面向夹袋爪的端面上安装有压袋安装立板，压袋安装立板面向夹袋爪的端面上安装有压袋滑轨，压袋滑轨上安装有压袋滑板，压袋安装立板的顶面上安装有压袋推板，压袋气缸的活塞杆顶部与压袋推板固定连接，压袋气缸的缸筒与压袋滑板固定连接，压袋气缸的缸筒面向夹袋爪的端面上安装有水平设置的压袋板，托料板位于压袋板的下端，托料板的远离夹袋爪的一端安装于压袋安装立板上，且托料板远离夹袋爪的一端开设有用于压袋气缸和压袋滑板穿过的穿孔，托料板靠近夹袋爪的一端开设有与下预开袋机构的袋托板相配合的开口；
所述滑座组件包括转移滑板、转移滑轨、转移气缸和转移连接板，所述转移滑板的下端面设置有与张紧转移机构安装架相配合的滑块，转移滑轨设置于转移滑板的上端面，转移连接板的下端面设置有与转移滑轨相配合的滑块，转移连接板的上端面与张紧气爪座板的下端面连接，转移气缸的一端固定在转移滑板上另一端固定在张紧气爪座板上；
所述开袋口机构包括开口底板、开口滑轨、开口滑板、开口立板、开口气缸座板、开口气缸、下开口气缸、下开口座板、下开口压片、上开口气缸、上开口座板和上开口压片，所述开口底板固定安装于开袋口机构安装架上，开口袋底板的上端面沿X轴方向设置有开口滑轨，开口滑轨上安装有开口滑板，开口底板上端面的后端安装有开口气缸座板，开口气缸的一端与开口气缸座板连接，另一端与开口滑板连接，开口滑板的上端面垂直安装有开口立板，开口立板上安装有下开口气缸和上开口气缸，下开口气缸的上端与水平设置的下开口座板固定连接，下开口座板的上端面安装有伸向下预开袋机构的下开口压片，所述下开口座板上开设有穿孔，上开口气缸的活塞杆穿过下开口座板的穿孔后与水平设置的上开口座板固定连接，上开口座板的下端面安装有伸向下预开袋机构的上开口压片；
所述开口立板上还安装有下开口直线轴承，下开口座板上安装有下开口导轴，下开口导轴伸入下开口直线轴承中，所述下开口座板的上端面还安装有下开口限位顶丝。
6.根据权利要求1所述的一种输液器自动化包装生产线，其特征在于：所述输液器张紧机构安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构包括张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪、张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧座板的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板的上端面设置有X向的张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过纵向设置的张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨向前移动，张紧滑板的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪，所述张紧气缸座板上还设置有张紧导轴，张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，赵立平，赵尊玄，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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