【技术实现步骤摘要】
一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构
本技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构。
技术介绍
现有机器人的夹持机构，结构复杂，由多个连杆铰接结构以及电机或者液压系统构成，成本比较大；在搬运机器人这个领域实质上只需要实现夹持、运动到放下这三个程序即可，所以有动机地可以设计一款较为简单且并节约成本的夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括相互平行且垂直向下的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一套管，所述第二滑轨上滑动连接有第二套管，所述第二套管上连接有驱动其在第二滑轨上上下滑动的驱动件；所述第一套管上固定连接有直角的第一连杆，所述第二套管上固定连接有直角的第二连杆，所述第一连杆的纵向跨度大于第二连杆；所述第一滑轨的底端固定连接有一横杆，所述横杆远离第一滑轨的一端固定连接至第二滑轨的底端，所述横杆上转动连接有一水平杆，所述水平杆的两端滑动连接有滑槽，所述第一连杆和第二连杆均分别与靠近自身的一个滑槽固定连接；所述第一连杆和第二连杆的底部均固定连接有一水平设置的夹持臂。优选的，所述驱动件为气缸，所述气缸固定安装于第一滑轨和第二滑轨之间，所述气缸的输出端连接至第二套管朝向气缸一侧延伸出的连接块上。本技术的技术效果和优点：1、本技术的垂直夹持机构成本较低，可通过标准件的生产，迅速组装投入使用，并且...
【技术保护点】
1.一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构，其特征在于：包括相互平行且垂直向下的第一滑轨(1)和第二滑轨(2)，所述第一滑轨(1)上滑动连接有第一套管(41)，所述第二滑轨(2)上滑动连接有第二套管(4)，所述第二套管(4)上连接有驱动其在第二滑轨(2)上上下滑动的驱动件；/n所述第一套管(41)上固定连接有直角的第一连杆(10)，所述第二套管(4)上固定连接有直角的第二连杆(6)，所述第一连杆(10)的纵向跨度大于第二连杆(6)；/n所述第一滑轨(1)的底端固定连接有一横杆(11)，所述横杆(11)远离第一滑轨(1)的一端固定连接至第二滑轨(2)的底端，所述横杆(11)上转动连接有一水平杆(8)，所述水平杆(8)的两端滑动连接有滑槽(9)，所述第一连杆(10)和第二连杆(6)均分别与靠近自身的一个滑槽(9)固定连接；/n所述第一连杆(10)和第二连杆(6)的底部均固定连接有一水平设置的夹持臂(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构，其特征在于：包括相互平行且垂直向下的第一滑轨(1)和第二滑轨(2)，所述第一滑轨(1)上滑动连接有第一套管(41)，所述第二滑轨(2)上滑动连接有第二套管(4)，所述第二套管(4)上连接有驱动其在第二滑轨(2)上上下滑动的驱动件；
所述第一套管(41)上固定连接有直角的第一连杆(10)，所述第二套管(4)上固定连接有直角的第二连杆(6)，所述第一连杆(10)的纵向跨度大于第二连杆(6)；
所述第一滑轨(1)的底端固定连接有一横杆(11)，所述横杆(11)远离第一滑轨(1)的一端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，程胜，
申请(专利权)人：杭州埃斯玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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