一种通用型放网夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型放网夹爪，包括支撑体、若干个夹爪、夹爪开合控制气缸、放网气缸、中间轴、磁性装置。爪安装于支撑体前端，夹爪用于夹取、放开滤网；夹爪开合控制气缸固定于支撑体上，控制夹爪活动；放网气缸的伸缩杆Ⅱ与支撑体固定连接；中间轴后端与放网气缸固定连接，中间轴前端穿过支撑体置于若干个夹爪中间，中间轴前端固定有磁性装置。本实用新型专利技术可同时满足玻璃纤维滤网以及铁制金属滤网的夹取作业，在客户更换不同材质的滤网时，无需更换夹爪，减少生产流程的工艺步骤，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型放网夹爪
本技术属于汽车零部件制造设备领域，具体涉及一种通用型放网夹爪。
技术介绍
在汽车轮毂铸造生产工艺中，需要使用轮毂中心滤网放网机在轮毂铸造之前将滤网放置在正确区域。所放滤网分为玻璃纤维滤网以及铁制金属滤网两种，现有放网机的夹爪也是根据两种滤网分别配置。当客户需要更换不同材质的滤网时，必须先更换夹爪来满足使用要求。更换夹爪操作复杂，切频繁更换会极大的降低设备使用寿命且提高故障率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通用型放网夹爪，本技术可同时满足玻璃纤维滤网以及铁制金属滤网的夹取作业，在客户更换不同材质的滤网时，无需更换夹爪，减少生产流程的工艺步骤，降低工人的劳动强度。本技术解决其存在的问题所采用的技术方案是：一种通用型放网夹爪，包括支撑体、若干个夹爪、夹爪开合控制气缸、放网气缸、中间轴、磁性装置。若干个夹爪安装于支撑体前端，夹爪用于夹取、放开滤网；夹爪开合控制气缸固定于支撑体上，夹爪开合控制气缸通过伸缩杆Ⅰ的伸缩控制夹爪活动；放网气缸的伸缩杆Ⅱ与支撑体固定连接；中间轴后端与放网气缸固定连接，中间轴前端穿过支撑体置于若干个夹爪中间，中间轴前端固定有磁性装置。优选的，所述的支撑体包括中间管、中间管前后两端固定连接的前端板以及后端板。夹爪开合控制气缸以及放网气缸均设置于后端板后方。夹爪开合控制气缸与后端板固定连接。以及放网气缸的伸缩杆Ⅱ与后端板固定连接。中间轴从中间管内部穿过。优选的，所述的中间管外部套设有夹爪开合驱动块，所述的夹爪开合驱动块圆周面上设有卡槽，夹爪开合驱动块前端面上设有滑道。夹爪开合控制气缸的伸缩杆Ⅰ前端固定连接有卡环，所述的卡环卡设于卡槽内部。夹爪上设有滑块，滑块滑动设置于滑道内部。优选的，所述的夹爪包括前端夹板、中间旋转块、后端位移板，中间旋转块前后两端分别与前端夹板以及后端位移板固定连接，滑块固定设置于后端位移板后端面上。前端板前端设有凸台，中间旋转块通过转轴与凸台转动连接，前端板上设有位移槽，位移槽与滑道相对应。后端位移板转动时，位移槽可保证端位移板不碰撞到前端板上。优选的，所述的后端板两侧设有安装架。优选的，所述的放网气缸与中间轴之间通过支架板固定连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果：(1)、通过夹爪与磁性装置的配合，可同时满足玻璃纤维滤网以及铁制金属滤网的夹取作业，在客户更换不同材质的滤网时，无需更换夹爪。(2)、减少了更换夹爪的工艺流程，降低了工人的劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术一种通用型放网夹爪外形图，图2为本技术侧视图，图3为本技术前视图，图4为本技术A-A面剖视图，图5为本技术B-B面剖视图，图6为本技术C-C面剖视图，图7为本技术安装支撑套管后侧视图，图8为本技术安装支撑套管后前视图，图9为本技术弧形夹爪外形图。图中:1-支撑体、101-中间管、102-前端板、1021-凸台、1022-位移槽、103-后端板；2-夹爪、201-前端夹板、202-中间旋转块、203-后端位移板、204-滑块；3-夹爪开合控制气缸、301-伸缩杆Ⅰ、302-卡环；4-夹爪开合驱动块、401-卡槽、402-滑道；5-放网气缸、501-伸缩杆Ⅱ、502-支架板；6-中间轴；7-磁性装置；8-安装架；9-支撑套管。具体实施方式附图为该一种通用型放网夹爪的最佳实施例，下面结合附图对本技术进一步详细的说明。实施例1：由附图1、附图2、附图3所示，一种通用型放网夹爪，包括支撑体1、若干个夹爪2、夹爪开合控制气缸3、放网气缸5、中间轴6、磁性装置7。所述的支撑体1包括中间管101、中间管101前后两端固定连接的前端板102以及后端板103。若干个夹爪2安装于支撑体1前端，夹爪2用于夹取、放开滤网。本实施例采用3个夹爪2，3个夹爪2围绕支撑体1的轴线呈圆形阵列分布。由附图5所示，夹爪2包括前端夹板201、中间旋转块202、后端位移板203，中间旋转块202前后两端分别与前端夹板201以及后端位移板203固定连接，后端位移板203的后端面上固定有滑块204。前端板102前端设有凸台1021，中间旋转块202通过转轴与凸台1021转动连接，前端板102上设有位移槽1022，位移槽1022与滑道402相对应。后端位移板203转动时，位移槽1022可保证端位移板203不碰撞到前端板102上。夹爪开合控制气缸3设置于后端板103后方，并与后端板103固定连接，夹爪开合控制气缸3控制伸缩杆Ⅰ301伸缩，伸缩杆Ⅰ301的伸缩可带动夹爪2活动。所述的中间管101外部套设有夹爪开合驱动块4，所述的夹爪开合驱动块4圆周面上设有卡槽401，夹爪开合驱动块4前端面上设有滑道402。夹爪开合控制气缸3的伸缩杆Ⅰ301前端固定连接有卡环302，所述的卡环302卡设于卡槽401内部。通过伸缩杆Ⅰ301的伸缩，控制夹爪开合驱动块4在中间管101上前后滑动。由附图6所示，滑块204滑动设置于滑道402内部，滑块204无法脱离滑道402。放网气缸5控制伸缩杆Ⅱ501伸缩，网气缸5设置于后端板103后方，伸缩杆Ⅱ501与后端板103固定连接。由附图4所示，所述的放网气缸5与中间轴6后端通过支架板502固定连接。中间轴6从中间管101内部穿过，中间轴6前端可伸至3个夹爪2中间，中间轴6前端固定有磁性装置7。磁性装置7采用电磁铁或永磁体，本实施例中磁性装置7采用磁铁。实施例2：本实施例其他内容与实施例1相同，不同之处在于：所述的后端板103两侧设有安装架8。通用型放网夹爪在使用时外部可套设罩壳，只将前端板102前端部分漏出，罩壳可于安装架8固定连接。当需要夹取锥形的玻璃纤维滤网时，先通过夹爪开合控制气缸3控制伸缩杆Ⅰ301伸长，夹爪开合驱动块4移动到最前端，夹爪2的前端夹板201向中间靠拢，通用型放网夹爪前移将夹爪2的前端夹板201伸入到玻璃纤维滤网内部。然后夹爪开合控制气缸3控制伸缩杆Ⅰ301收缩，夹爪开合驱动块4向后移动，进而通过滑块204向后方拉动后端位移板203，使得中间旋转块202发生转动，带动前端夹板201张开，撑起玻璃纤维滤网，将玻璃纤维滤网拾取。移动通用型放网夹爪至指定位置，夹爪开合控制气缸3控制伸缩杆Ⅰ301伸长，前端夹板201回缩，放下玻璃纤维滤网。当需要夹取铁制金属滤网时，放网气缸5控制伸缩杆Ⅱ501缩回，磁性装置7移动到最前端，与铁制金属滤网吸合。需要放下铁制金属滤网时，移动通用型放网夹爪至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型放网夹爪，其特征在于：/n包括支撑体(1)、若干个夹爪(2)、夹爪开合控制气缸(3)、放网气缸(5)、中间轴(6)、磁性装置(7)，/n若干个夹爪(2)安装于支撑体(1)前端，夹爪(2)用于夹取、放开滤网；/n夹爪开合控制气缸(3)固定于支撑体(1)上，夹爪开合控制气缸(3)通过伸缩杆Ⅰ(301)的伸缩控制夹爪(2)活动；/n放网气缸(5)的伸缩杆Ⅱ(501)与支撑体(1)固定连接；/n中间轴(6)后端与放网气缸(5)固定连接，中间轴(6)前端穿过支撑体(1)置于若干个夹爪(2)中间，中间轴(6)前端固定有磁性装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用型放网夹爪，其特征在于：
包括支撑体(1)、若干个夹爪(2)、夹爪开合控制气缸(3)、放网气缸(5)、中间轴(6)、磁性装置(7)，
若干个夹爪(2)安装于支撑体(1)前端，夹爪(2)用于夹取、放开滤网；
夹爪开合控制气缸(3)固定于支撑体(1)上，夹爪开合控制气缸(3)通过伸缩杆Ⅰ(301)的伸缩控制夹爪(2)活动；
放网气缸(5)的伸缩杆Ⅱ(501)与支撑体(1)固定连接；
中间轴(6)后端与放网气缸(5)固定连接，中间轴(6)前端穿过支撑体(1)置于若干个夹爪(2)中间，中间轴(6)前端固定有磁性装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的支撑体(1)包括中间管(101)、中间管(101)前后两端固定连接的前端板(102)以及后端板(103)，
夹爪开合控制气缸(3)以及放网气缸(5)均设置于后端板(103)后方，
夹爪开合控制气缸(3)与后端板(103)固定连接，
以及放网气缸(5)的伸缩杆Ⅱ(501)与后端板(103)固定连接，
中间轴(6)从中间管(101)内部穿过。


3.根据权利要求2所述的一种通用型放网夹爪，其特征在于：
所述的中间管(101)外部套设有夹爪开合驱动块(4)，所述的夹爪开合驱动块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫国，李洋，秦华，
申请(专利权)人：淄博智维自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37