本技术公开了一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述...

本技术公开了一种焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括外壳、焊接组件和用于防止焊接件的固定台，外壳上安装有用于夹紧焊接件的夹紧板，外壳内设有带动夹紧板沿外壳高度方向移动的第一移动机构，外壳内设有用于夹紧待焊接件的夹紧装置，外壳内设有用于安装...

本技术公开了一种喷涂机器人，包括机器人关节以及安装在机器人关节上的喷枪，喷枪上安装有风筒，风筒内安装有对油漆进行聚拢的聚拢筒，聚拢筒的外壁与风筒的内壁之间形成有回收腔，回收腔内安装有可拆卸的收纳罩，所述收纳罩与回收腔的底壁围成负压腔，所...

本技术涉及抱夹装置技术领域，具体涉及一种抱夹机器人，包括抱夹机构以及用于驱动按照设定方向移动行走机构，所述夹持组件包括基座和夹板，所述基座由所述驱动组件驱动横向移动，所述基座上设有用于驱动夹板相对于基座竖向移动的第一动力件，所述基座上设...

本实用新型涉及抓夹装置技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相...

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人，包括行走车体，所述行走车体的前侧安装有安装架，还包括两个货叉板，还包括升降机构和调节机构，升降机构驱动两个货叉板沿着安装架高度进行升降，调节机构驱动两个货叉板相互靠近或相互...

本实用新型涉及机器人防护领域，特别地，涉及一种工业机器人防护装置，包括防尘罩，所述防尘罩套设于机械臂的外侧用以遮挡两个机械臂的转动连接处，还包括用于包裹机械臂的衬布，所述衬布上设有用于限制所述防尘罩在机械臂外侧的轴向移动的限位组件，所述...

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括机械抓手和线性模组，所述机械抓手包括气缸和吸盘，所述手臂还包括防护机构，所述防护机构由线性模组带动随机械抓手同步活动，所述防护机构包括沿竖向间隔设置的顶盘和底环，所述顶盘和底环之...

本实用新型涉及焊接机器手领域，特别地，涉及一种焊接机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂末端固设有焊接座，所述焊接座一端固设有焊接棒，其特征在于，所述焊接座外侧设有环形块，所述环形块与所述焊接座转动连接，所述焊接座内还设有用于控制所述环...

一种焊接工作台，属于焊接冶具技术领域，包括焊接夹具，所述焊接夹具包括框架，所述框架内侧表面间隔设置有若干根连接杆，且所述框架的上端面一侧设有装饰板，所述装饰板的下端面固设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端固设于相邻的所述连接杆上，若干根所...

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别地，涉及一种机器人焊接用夹具，包括用于安装在焊接平台上的立柱，以及安装于立柱上用于夹紧工件的夹持部，所述立柱中间开设有沿立柱轴向延伸的通道，且所述通道内活动穿插有可沿通道轴向位移的活动轴，所述立柱与活...

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别地，涉及一种机器人焊接平台。包括机台，以及用于安装在机台上夹紧工件的夹具组件，所述机台至少包括一架空的载板，所述载板上设有若干贯穿载板的通孔，所述通孔外缘设有槽口；所述安装部包括用于穿设在通孔中的立柱...

一种间歇式分割器，属于传动装置技术领域，包括分度盘、基座和滑移机构；所述基座的下端面设置有激光位移传感器，且所述基座内部中空设置有传动腔，所述传动腔转动设置有入力轴，所述入力轴轴体上设置有转位凸轮，所述转位凸轮的上侧设置有出力转塔，所述...

一种间歇式输送机构，属于传动装置技术领域，包括箱体；所述箱体前端面开设有工作腔，所述工作腔内部转动设置有凸轮，所述凸轮上侧设置有一转动杆，所述转动杆远离凸轮的一端设置有间歇机构，所述间歇机构动力连接有输送带；其中，所述间歇机构包括弧形齿...

本实用新型公开了一种线缆输送装置，涉及线缆安装设备。包括安装台、传动机构和夹具；所述传动机构固定于安装台上，所述夹具设置于传动机构上，相对安装台做直线运动；所述夹具包括底座板、两块相对设置的侧板、固定夹板、移动夹板和伸缩机构；两块侧板分...

本实用新型公开了一种线缆夹持机械手，涉及线缆的安装设备。包括底座板、两块相对设置的侧板、固定夹板、移动夹板和伸缩机构；两块侧板分别竖直固定于底座板的两侧；所述固定夹板固定安装于一侧板的内侧，伸缩机构固定安装于另一侧板上；所述移动夹板安装...

本实用新型公开了一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构，包括相互平行且垂直向下的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一套管，第二滑轨上滑动连接有第二套管，第二套管上连接有驱动其在第二滑轨上上下滑动的驱动件；第一套管上固定连接有直角的第...

本实用新型涉及夹具领域，特别地，涉及一种汽车焊接夹具防错位机构，包括工作台，以及设于工作台上用于夹紧工件的夹持机构，还包括两个对称设于工作台上且位于同一直线上的定位块；每个所述定位块的下部均设有一个滑动连接在工作台上的滑块；两所述滑块之...

一种白车身自动焊接夹具的调节机构，属于焊接设备技术领域，包括底板、夹紧机构和滑动机构，所述底板上端面设置有夹紧机构，且所述底板下端面设置有转动组件；其中，所述底板上端面开设有若干个滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑动机构，所述滑动机构和所述...

本实用新型公开了一种汽车焊接机器人手臂，属于汽车焊接设备技术领域。该手臂包括第一臂、第二臂、第三臂、伸缩缸、夹持臂和送丝筒；所述第一臂和第二臂铰接；第二臂和第三臂铰接；第三臂和伸缩缸连接；伸缩缸和夹持臂铰接；送丝筒和第一臂连接；所述送丝...