【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的抓夹装置
[0001]本技术涉及抓夹装置
，具体地说，涉及一种搬运机器人的抓夹装置。
技术介绍
[0002]搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人主要是通过抓夹装置将需要搬运的物体夹住，然后进行搬运。
[0003]申请号为202110122211.2的专利中公开了一种弹力自调整双层夹板的机器人抓手装置包括：气缸组件，连接件，抓手内夹板，抓手外夹板，限位柱，弹簧，气缸安装底座，固定架，橡胶条，螺母，弹簧安装圆柱一，弹簧安装圆柱二，该抓手装置主要是通过两个气缸组件的活塞杆伸缩，实现两个机器人抓手部分组件夹持物体；不能根据物体具体的形状尺寸以及货物的摆放状态，来调整两个机器人抓手部分组件的夹持方向，一般只能针对特定摆放状态的物体进行夹持，较为局限，故有待改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人的抓夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，其特征在于：所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相互垂直；所述抓夹件包括对夹气缸（1）和两个夹块（22），对夹气缸（1）用于驱动两个夹块（22）进行对夹，所述夹块（22）的一面为平面，所述夹块（22）的背离平面的一面开设有弧形槽（220），还包括驱动夹块（22）转动来调节平面进行夹持或弧形槽（220）的一面进行夹持的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定座（20）、转座（21）和第一电机（23），固定座（20）固定连接在对夹气缸（1）的一端，固定座（20）的一端开设有容置槽（200），第一电机（23）安装在容置槽（200）内，转座（21）固定连接在第一电机（23）的输出轴，夹块（22）的一端与转座（21）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述第一转向机构包括第一安装板（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，程胜，
申请(专利权)人：杭州埃斯玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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