一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置，包括机械臂、夹具、PLC控制箱和电机箱，所述机械臂的一端与夹具连接，所述机械臂的另一端与吊臂铰接，且吊臂的一端与安装顶板连接，所述电机箱通过旋转轴与安装顶板连接，所述电机箱的底端设有PLC控制箱，所述PLC控制箱设在托板上，所述托板的底部设有支撑架。该实用新型专利技术设有机械臂，且机械臂一端与夹具连接，且夹具采用横向夹具方式，此方式强度较高，夹具稳定不容易变形，使用寿命较长，并通过机械臂控制，可以进行任意位置和方向进行抓取，灵活性架高，机械臂具有较强的仿真性，可以提高抓取的效果和精确度；安装顶板，且安装顶板的底部可以安装不同个数的吊臂，通过吊臂安装机械臂。安装机械臂。安装机械臂。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置相关领域，具体为一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人抓取装置用以工业中对于货物的装卸或转运控制，业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置；
[0003]例如公开号为CN216127294U的授权专利(快速移动工业机器人抓取装置)：包括连接块；所述连接块顶端的中部开设有卡槽；所述连接块的左右侧壁上分别滑动安装有升降板；两块所述升降板的上端分别开设有贯穿的螺孔；两块所述升降板下端的中部分别开设有贯穿的圆孔；两块所述升降板下端的边缘处分别开设有四个贯穿的导向孔；
[0004]目前阶段的抓取装置采用XY轴型控制，其抓取过程方向较为单一，操作不够灵活，仿真性能不够，且每个抓取装置对应一个机械臂，使其在抓取过程，只能进行单货物和单方向进行抓取，使用不够灵活，通用性不够，对于货物的抓取采用爪式，此种方式机械较为复杂，关节处容易损坏变形，使用寿命短。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置，包括机械臂(4)、夹具(5)、PLC控制箱(6)和电机箱(16)，其特征在于：所述机械臂(4)的一端与夹具(5)连接，所述机械臂(4)的另一端与吊臂(2)铰接，且吊臂(2)的一端与安装顶板(1)连接，所述电机箱(16)通过旋转轴(18)与安装顶板(1)连接，所述电机箱(16)的底端设有PLC控制箱(6)，所述PLC控制箱(6)设在托板(7)上，所述托板(7)的底部设有支撑架(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置，其特征在于：所述支撑架(8)的底端设有支撑底座(10)，所述支撑底座(10)的底端拐角处均设有支撑脚垫(9)。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置，其特征在于：所述夹具(5)包括第一限位板(12)、第二限位板(15)、固定夹板(14)和电推杆(11)；所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜祥，
申请(专利权)人：南京荣升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：