一种模组侧缝焊上下料抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种模组侧缝焊上下料抓手，包括BASE焊架、对模组前后两侧的侧板进行夹紧的第一侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的中间位置进行夹紧的第二侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的两端位置进行夹紧的第三侧板夹紧机构、对模组的前后两侧的端板进行抱夹的第一抱夹机构，对模组的左右两侧的端板进行抱夹的第二抱夹机构，对模组的中隔板、中端板进行夹紧的中间夹紧机构，能够实现在一个抓手设备中就能够实现对中隔板、中端板、端板和侧板进行同时夹取。侧板进行同时夹取。侧板进行同时夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种模组侧缝焊上下料抓手


[0001]本专利技术涉及侧缝焊上下料
，特别是一种模组侧缝焊上下料抓手。

技术介绍

[0002]在现有的侧缝焊工位中通常夹取端板和侧板，无法实现中隔板、中端板、端板和侧板采用同一套抓手夹取，就如在申请号为CN202210673159.4、公开号为CNll5027945A、专利名称为“一种上下料抓手以及自动化上下料装置”的中国专利中公开了一种第一夹紧组件、第一调整组件、第二夹紧组件和第二调整组件组成的可以对电芯模组进行抓取和夹紧的装置，该专利中的装置虽然能够实现对不同尺寸的电芯模组进行抓取，但是不能实现对中隔板、中端板、端板和侧板进行同时夹取，在进行对侧缝焊工位中夹取中隔板、中端板、端板和侧板时，要分多套设备才能对电芯模组进行夹取，需要耗费更多的时间和经济成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种模组侧缝焊上下料抓手，能够解决在一套设备中无法对中隔板、中端板、端板和侧板进行同时夹取的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模组侧缝焊上下料抓手，包括BASE焊架、对模组前后两侧的侧板进行夹紧的第一侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的中间位置进行夹紧的第二侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的两端位置进行夹紧的第三侧板夹紧机构、对模组的前后两侧的端板进行抱夹的第一抱夹机构、对模组的左右两侧的端板进行抱夹的第二抱夹机构、对模组的中隔板和中端板进行夹紧的中间夹紧机构，所述第一抱夹机构通过固定在所述BASE焊架下表面前后端的第一导轨进行前后滑动，所述第一侧板夹紧机构固定在所述BASE焊架下表面的前后两端，并位于在所述第一抱夹机构的外侧位置上，所述第二侧板夹紧机构固定在所述BASE焊架下表面的左右两端的中间位置，所述第三侧板夹紧机构固定在所述BASE焊架前后两端的所述第一抱夹机构上，并位于所述第一抱夹机构的内侧位置上，所述第二抱夹机构通过固定在所述BASE焊架下表面左右两侧的第二导轨进行左右滑动，所述中间夹紧机构通过第一连接板固定在所述BASE焊架的下表面中间位置。
[0005]进一步的，所述第一抱夹机构包括端夹固定座、第一固定板、薄型气缸、控制所述第一固定板前后滑动的扩距组件，所述端夹固定座固定在所述第一固定板的下表面，所述第一固定板的上表面通过第一螺栓倒装的方式固定有能在位于所述BASE焊架下表面前后端的所述第一导轨上进行滑动的第一滑槽，所述第一固定板的侧表面固定有一端延伸到所述第一螺栓下方的第一钣金，所述第一固定板上表面的中心位置固定有第二固定板，所述第一固定板的内侧位置设置有第三固定板，所述第三固定板的上表面通过第二螺栓倒装的方式固定有在所述第一导轨滑动的第二滑槽，所述第三固定板的侧表面固定有一端延伸到所述第二螺栓下方的第二钣金，所述第三固定板的内侧位置上固定有气缸固定座，所述薄型气缸固定在所述气缸固定座的靠外一侧的侧表面上，所述薄型气缸的输出端连接有第一
伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端固定在所述第二固定板的内侧表面上，所述扩距组件设置在所述BASE焊架的上表面，并位于所述薄型气缸的两侧。
[0006]进一步的，所述扩距组件包括固定在所述BASE焊架的上表面并位于所述薄型气缸左侧侧边的长行程型气缸、固定在所述BASE焊架的上表面并位于所述薄型气缸右侧侧边的第三导轨，所述长行程型气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述长行程型气缸的一端固定有所述第四固定板，所述第四固定板通过L型连接片与所述气缸固定座固定连接，所述第二固定板的右侧上固定有L型固定架，所述L型固定架的下表面固定有钳制器，所述钳制器通过固定在所述BASE焊架上表面的第三导轨上进行前后滑动。。
[0007]进一步的，所述第一侧板夹紧机构包括第二连接板、连接柱、第一二指平行抓手、第一接近传感器、第二接近传感器、左抓件、右抓件，所述第二连接板通过倒装第三螺栓的方式固定在所述BASE焊架下表面的前后两端上，所述第二连接板的左右两侧的侧表面固定有一端延伸到所述第三螺栓下方的第三钣金，所述连接柱固定在所述第二连接板的下表面上，所述第一二指平行抓手固定在所述连接柱的下表面上，所述左抓件固定在所述第一二指平行抓手下表面的左边，所述右抓件固定在所述第一二指平行抓手下表面的右边，所述第一接近传感器位于所述第一二指平行抓手的侧边，所述第二接近传感器位于所述右抓件和所述左抓件的侧表面上。
[0008]进一步的，所述第二侧板夹紧机构包括L型支架、液压缓冲器、第二二指平行抓手、第三接近传感器，所述L型支架固定在所述BASE焊架的上表面左右侧的中间位置，所述液压缓冲器通过第五固定板固定在所述L型支架的上表面，所述第二二指平行抓手固定在所述L型支架远高述BASE焊架的一端上，所述第二二指平行抓手的下表面固定有可以夹紧模组的左右两侧的侧板的第一手指优力胶块，所述第三接近传感器位于所述第二二指平行抓手的前侧。
[0009]进一步的，所述第三侧板夹紧机构包括左支架、右支架，所述左支架固定在所述第一固定板的下表面左侧的位置，所述右支架固定在所述第一固定板的下表面右侧的位置，所述左支架和所述右支架远离所述第一固定板的一端下表面均固定有第三二指平行抓手，所述第三二指平行抓手的侧表面上固定有第四接近传感器，所述第三二指平行抓手的下表面固定有对模组的左右两侧的侧板的两端位置进行夹紧的第二手指优力胶块。
[0010]进一步的，所述第二抱夹机构包括左推板、右推板、第一侧推气缸、第二侧推气缸，所述左推板通过第四滑槽在位于所述BASE焊架左侧的所述第二导轨上滑动，所述右推板通过第五滑槽在位于所述BASE焊架右侧的所述第二导轨上滑动，所述第一侧推气缸固定在所述BASE焊架的下表面，所述第一侧推气缸的输出端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述第一侧推气缸的一端固定在所述左推板上，所述左推板远离所述第二导轨的一端的内侧表面固定有左托板，所述第二侧推气缸固定在所述BASE焊架的下表面，并位于所述第一侧推气缸的侧边，所述第二侧推气缸的输出端连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆远离所述第二侧推气缸的一端固定在所述右推板上，所述右推板远离所述第二导轨的一端的内侧表面固定有右托板。
[0011]进一步的，所述中间夹紧机构包括中端板夹钳、凹槽型光电传感器、第五接近传感器、第六接近传感器、上下气缸、固定长条块，所述上下气缸通过第三连接板固定在所述BASE焊架下表面的中间位置，所述上下气缸的输出端连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆
远离所述上下气缸的一端固定有长条方板，所述长条方板上表面位于所述上下气缸的两侧均设置有固定在左右对立设置的导向柱，左右对立设置的所述导向柱上套设有导向板，所述第五接近传感器固定在所述导向板的前表面，所述长条方板上四等分的位置均固定有第四二指平行抓手，所述第四二指平行抓手的下表面固定有可以抓住电芯模组的中隔板的第三手指优力胶块，所述长条方板中间位置开设有开口，所述固定长条块设置在所述开口内，所述固定长条块通过轴补偿块固定在所述第三连接板的下表面，所述固定长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组侧缝焊上下料抓手，其特征在于：包括BASE焊架、对模组前后两侧的侧板进行夹紧的第一侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的中间位置进行夹紧的第二侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的两端位置进行夹紧的第三侧板夹紧机构、对模组的前后两侧的端板进行抱夹的第一抱夹机构、对模组的左右两侧的端板进行抱夹的第二抱夹机构、对模组的中隔板和中端板进行夹紧的中间夹紧机构，所述第一抱夹机构通过固定在所述BASE焊架下表面前后端的第一导轨进行前后滑动，所述第一侧板夹紧机构固定在所述BASE焊架下表面的前后两端，并位于在所述第一抱夹机构的外侧位置上，所述第二侧板夹紧机构固定在所述BASE焊架下表面的左右两端的中间位置，所述第三侧板夹紧机构固定在所述BASE焊架前后两端的所述第一抱夹机构上，并位于所述第一抱夹机构的内侧位置上，所述第二抱夹机构通过固定在所述BASE焊架下表面左右两侧的第二导轨进行左右滑动，所述中间夹紧机构通过第一连接板固定在所述BASE焊架的下表面中间位置。2.根据权利要求1所述的一种模组侧缝焊上下料抓手，其特征在于：所述第一抱夹机构包括端夹固定座、第一固定板、薄型气缸、控制所述第一固定板前后滑动的扩距组件，所述端夹固定座固定在所述第一固定板的下表面，所述第一固定板的上表面通过第一螺栓倒装的方式固定有能在位于所述BASE焊架下表面前后端的所述第一导轨上进行滑动的第一滑槽，所述第一固定板的侧表面固定有一端延伸到所述第一螺栓下方的第一钣金，所述第一固定板上表面的中心位置固定有第二固定板，所述第一固定板的内侧位置设置有第三固定板，所述第三固定板的上表面通过第二螺栓倒装的方式固定有在所述第一导轨滑动的第二滑槽，所述第三固定板的侧表面固定有一端延伸到所述第二螺栓下方的第二钣金，所述第三固定板的内侧位置上固定有气缸固定座，所述薄型气缸固定在所述气缸固定座的靠外一侧的侧表面上，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端固定在所述第二固定板的内侧表面上，所述扩距组件设置在所述BASE焊架的上表面，并位于所述薄型气缸的两侧。3.根据权利要求2所述的一种模组侧缝焊上下料抓手，其特征在于：所述扩距组件包括固定在所述BASE焊架的上表面并位于所述薄型气缸左侧侧边的长行程型气缸、固定在所述BASE焊架的上表面并位于所述薄型气缸右侧侧边的第三导轨，所述长行程型气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述长行程型气缸的一端固定有所述第四固定板，所述第四固定板通过L型连接片与所述气缸固定座固定连接，所述第二固定板的右侧上固定有L型固定架，所述L型固定架的下表面固定有钳制器，所述钳制器通过固定在所述BASE焊架上表面的第三导轨上进行前后滑动。4.根据权利要求1所述的一种模组侧缝焊上下料抓手，其特征在于：所述第一侧板夹紧机构包括第二连接板、连接柱、第一二指平行抓手、第一接近传感器、第二接近传感器、左抓件、右抓件，所述第二连接板通过倒装第三螺栓的方式固定在所述BASE焊架下表面的前后两端上，所述第二连接板的左右两侧的侧表面固定有一端延伸到所述第三螺栓下方的第三钣金，所述连接柱固定在所述第二连接板的下表面上，所述第一二指平行抓手固定在所述连接柱的下表面上，所述左抓件固定在所述第一二指平行抓手下表面的左边，所述右抓件固定在所述第一二指平行抓手下表面的右边，所述第一接近传感器位于所述第一二指平行抓手的侧边，所述第二接近传感器位于所述右抓件和所述左抓件的侧表面上。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恩德，郑嘉宁，蔡熙熙，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：