本实用新型专利技术公开了一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，包括清洗盘、电机、水箱、操作杆和把手，所述清洗盘的外侧设有鬃毛，所述清洗盘与电机的输出轴连接，所述电机的侧面与固定架连接，所述固定架的一定设有水箱，所述水箱的一侧通过杆套与操作杆连接，所述操作杆的一端设有把手。该实用新型专利技术设有清洗盘，在清洗盘的外侧设有鬃毛，电机通过输出轴带动清洗盘转动，在固定架的两侧均设有喷液头，通过喷液头配合清洗盘可以在巡检机器人上进行刷洗，提高清洗的效果，且相较于单独冲洗，可以提高清洗的效率；固定架一侧设有水箱，在水箱的一侧设有杆套，在杆套的一端设有操作杆，通过操作杆控制固定架进行远距离操控。作杆控制固定架进行远距离操控。作杆控制固定架进行远距离操控。
【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人实时监控的清理装置
[0001]本技术涉及清理装置相关领域，具体为一种用于巡检机器人实时监控的清理装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人实时监控的清理装置用以对实施监控的巡检机器人进行清理，可以保证巡检机器人使用的寿命，巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统；
[0003]目前巡检机器人清洗过程采用喷枪直接冲洗，虽然可以进行及时清理，但清洗过程无法快速较为隐蔽处的污垢，而平常的清洗均需要将巡检机器人进行拆卸清洗，此过程较为繁琐，会浪费较多的时间，且操作过程无法进行高低切换使用，通用性不够。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的巡检机器人清洗过程采用喷枪直接冲洗，虽然可以进行及时清理，但清洗过程无法快速较为隐蔽处的污垢，而平常的清洗均需要将巡检机器人进行拆卸清洗，此过程较为繁琐，会浪费较多的时间，且操作过程无法进行高低切换使用，通用性不够的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，包括清洗盘、电机、水箱、操作杆和把手，所述清洗盘的外侧设有鬃毛，所述清洗盘与电机的输出轴连接，所述电机的侧面与固定架连接，所述固定架的一定设有水箱，所述水箱的一侧通过杆套与操作杆连接，所述操作杆的一端设有把手。
[0006]在进一步的实施例中，所述水箱的一侧设有注水头，所述固定架的内部设有储液腔，且水箱与固定架内腔连通。
[0007]在进一步的实施例中，所述固定架的侧面设有向内弯曲的喷液头，所述喷液头的喷液端头与清洗盘的外侧正对设置。
[0008]在进一步的实施例中，所述杆套的内侧设有内螺纹，所述操作杆的一端设有螺头，且操作杆通过螺头与杆套螺纹固定。
[0009]在进一步的实施例中，所述把手上设有启闭按钮，所述把手的端部设有销套，且销套与杆套镶嵌固定。
[0010]在进一步的实施例中，所述固定架的两侧设有固定耳，且电机的外壳侧面通过销杆与固定耳连接，并通过锁头进行锁紧固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该技术设有清洗盘，在清洗盘的外侧设有鬃毛，电机通过输出轴带动清洗盘转动，在固定架的两侧均设有喷液头，通过喷液头配合清洗盘可以在巡检机器人上进行
刷洗，提高清洗的效果，且相较于单独冲洗，可以提高清洗的效率。
[0013]2、该技术的固定架一侧设有水箱，在水箱的一侧设有杆套，在杆套的一端设有操作杆，通过操作杆控制固定架进行远距离操控，可以进行较高位置清理，且在操作杆的一端设有把手，在把手的一端通过销套与杆套镶嵌拼接，使把手可以控制清洗盘进行近距离清洗，增大了通用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种用于巡检机器人实时监控的清理装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术的巡检机器人实时监控的近距离清理的结构示意图；
[0016]图3为本技术的固定架的结构示意图；
[0017]图4为本技术的清洗盘的主视图。
[0018]图中：1、清洗盘；2、鬃毛；3、电机；4、固定架；5、注水头；6、喷液头；7、水箱；8、杆套；9、操作杆；10、把手；11、启闭按钮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，包括清洗盘1、电机3、水箱7、操作杆9和把手10，清洗盘1的外侧设有鬃毛2，清洗盘1与电机3的输出轴连接，电机3的侧面与固定架4连接，固定架4的一定设有水箱7，水箱7的一侧通过杆套8与操作杆9连接，操作杆9的一端设有把手10。
[0021]通过清洗盘1和其外侧的鬃毛2用以对巡检机器人进行刷洗，通过电机3用以自动控制清洗盘1进行转动控制，通过固定架4用以对电机3进行安装，通过水箱7用以储存清洗液，通过杆套8方便操作杆9的安装，通过把手10用以对操作杆9进行手持控制。
[0022]进一步，水箱7的一侧设有注水头5，固定架4的内部设有储液腔，且水箱7与固定架4内腔连通，通过注水头5用以将清洗液注入水箱7内，通过固定架4可以储存清洗液。
[0023]进一步，固定架4的侧面设有向内弯曲的喷液头6，喷液头6的喷液端头与清洗盘1的外侧正对设置，通过喷液头6用以将清洗液喷出。
[0024]进一步，杆套8的内侧设有内螺纹，操作杆9的一端设有螺头，且操作杆9通过螺头与杆套8螺纹固定，通过杆套8方便操作杆9的安装。
[0025]进一步，把手10上设有启闭按钮11，把手10的端部设有销套，且销套与杆套8镶嵌固定。
[0026]进一步，固定架4的两侧设有固定耳，且电机3的外壳侧面通过销杆与固定耳连接，并通过锁头进行锁紧固定，通过固定耳方便与电机3侧面的销杆连接固定。
[0027]工作原理：使用时，将操作杆9的一端通过螺头与杆套8螺纹固定，通过操作杆9和把手10可以对清洗盘1进行手持操作，将清洗液由注水头5注入水箱7内，通过把手10上的启闭按钮，用以对电机3进行启闭控制，通过电机3自动控制清洗盘1转动，使清洗盘1和其外侧的鬃毛2用以对巡检机器人进行清理，同时喷液头6将水箱7内的清洗液喷出，使其对巡检机
器人进行刷洗，可以将把手10的一端通过销套与杆套8镶嵌固定，通过把手10对固定架4进行短距离手持操作。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，包括清洗盘(1)、电机(3)、水箱(7)、操作杆(9)和把手(10)，其特征在于：所述清洗盘(1)的外侧设有鬃毛(2)，所述清洗盘(1)与电机(3)的输出轴连接，所述电机(3)的侧面与固定架(4)连接，所述固定架(4)的一定设有水箱(7)，所述水箱(7)的一侧通过杆套(8)与操作杆(9)连接，所述操作杆(9)的一端设有把手(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，其特征在于：所述水箱(7)的一侧设有注水头(5)，所述固定架(4)的内部设有储液腔，且水箱(7)与固定架(4)内腔连通。3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人实时监控的清理装置，其特征在于：所述固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜祥，
申请(专利权)人：南京荣升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。