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一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置制造方法及图纸
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下载一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置的技术资料
文档序号:37090260
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本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置,包括机械臂、夹具、PLC控制箱和电机箱,所述机械臂的一端与夹具连接,所述机械臂的另一端与吊臂铰接,且吊臂的一端与安装顶板连接,所述电机箱通过旋转轴与安装顶板连接,所述电机箱的底端设有P...
该专利属于南京荣升科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京荣升科技有限公司授权不得商用。
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