下载一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置的技术资料

文档序号:37090260

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本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业机器人抓取装置,包括机械臂、夹具、PLC控制箱和电机箱,所述机械臂的一端与夹具连接,所述机械臂的另一端与吊臂铰接,且吊臂的一端与安装顶板连接,所述电机箱通过旋转轴与安装顶板连接,所述电机箱的底端设有P...
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