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本实用新型涉及抓夹装置技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相互垂...
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