【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油漆喷涂，特别地，涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
1、木材在进行加工成门窗过程中，需要在木材的表面加工一层漆膜，常规木材上漆膜的添加一般采用人工涂刷的方式，漆膜涂刷的质量不能够得到保证；同时，对人工技术要求较高，费时费力，占地面积大，还容易污染；由于木材是用于门窗的制作，门窗的窗框及横梁等部分宽度较窄，采用常规的喷枪进行加工时，油漆雾化范围较大，导致漆雾超出窗框，造成材料的浪费。
2、授权公告号为cn217432061u的技术专利公开了一种底漆喷涂机器人，利用聚拢组件安装在喷枪的端部对油漆进行聚拢，使漆雾精准的撞击在门窗的框架上，减少对油漆的浪费；利用风筒上的进气口将撞击至门框上反弹的漆雾吸收至回收腔内，然后利用出气管将漆雾排出，降低漆雾对空气的污染。
3、由于漆雾通过进气口直接进入回收腔内部，此时漆雾容易在回收腔以及出气管内壁凝结，长时间的使用，凝结的漆层不容易清理，会影响回收腔内部的负压，降低漆雾的回收效果。
4、因此，如何设计一种防止漆雾在回收腔内部凝结，影响漆雾回收效果的喷涂机器人，成为本领域人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本技术的目的在于提供一种喷涂机器人，解决漆雾在回收腔内部凝结不容易处理的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种喷涂机器人，包括机器人关节以及安装在机器人关节上的喷枪，喷枪上安装有风筒，风筒内安装有对油漆进行聚
4、进一步的，所述导流装置包括安装在连通孔位置且向收纳槽内延伸的延伸筒，所述收纳槽的内壁设有对延伸筒端口进行遮挡的导流罩，导流罩与延伸筒之间留有供气体流通的间隙。
5、进一步的，所述导流罩的纵截面呈u型所述导流罩通过支柱固定在收纳槽的内壁上。
6、进一步的，所述收纳罩的外壁设有向外翻折穿过进气口的扣合板，所述风筒的外壁设有向内凹陷的扣合槽，所述扣合板上设有扣合凸块，扣合凸块插接至扣合槽内实现收纳罩的安装。
7、进一步的，所述收纳罩上设有密封挡圈，收纳罩安装时，密封挡圈与回收腔的底壁抵接。
8、进一步的，所述风筒的内壁与所述喷枪的外壁螺纹连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过吸气管为负压腔提供负压，此时外界被反弹的漆雾通过进气口被吸入至收纳槽内部，利用导流装置改变气流的流向，使得漆雾在收纳槽的内壁上凝结，防止漆雾进入负压腔内，降低负压腔被污染的风险，收纳罩内部堆积较多的油漆时，可更换收纳罩或者对拆下收纳罩内部的油漆进行清理，防止油漆堆积影响漆雾回收的效果。
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1.一种喷涂机器人，包括机器人关节(1)以及安装在机器人关节(1)上的喷枪(2)，喷枪(2)上安装有风筒(3)，风筒(3)内安装有对油漆进行聚拢的聚拢筒(31)，聚拢筒(31)的外壁与风筒(3)的内壁之间形成有回收腔(32)，其特征在于：回收腔(32)内安装有可拆卸的收纳罩(4)，所述收纳罩(4)与回收腔(32)的底壁围成负压腔(5)，所述收纳罩(4)上设有开口朝向油漆喷射方向的收纳槽(42)，所述风筒(3)的侧壁上设有若干个与收纳槽(42)连通的进气口(33)，负压腔(5)与收纳槽(42)之间设有若干个连通孔(43)，风筒(3)的外壁上设有与负压腔(5)连通的吸气管(35)，收纳槽(42)内设有对气流进行导向导流装置。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述导流装置包括安装在连通孔(43)位置且向收纳槽(42)内延伸的延伸筒(45)，所述收纳槽(42)的内壁设有对延伸筒(45)端口进行遮挡的导流罩(44)，导流罩(44)与延伸筒(45)之间留有供气体流通的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述导流罩(44)的纵
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述收纳罩(4)的外壁设有向外翻折穿过进气口(33)的扣合板(47)，所述风筒(3)的外壁设有向内凹陷的扣合槽(34)，所述扣合板(47)上设有扣合凸块(471)，扣合凸块(471)插接至扣合槽(34)内实现收纳罩(4)的安装。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述收纳罩(4)上设有密封挡圈(41)，收纳罩(4)安装时，密封挡圈(41)与回收腔(32)的底壁抵接。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述风筒(3)的内壁与所述喷枪(2)的外壁螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，包括机器人关节(1)以及安装在机器人关节(1)上的喷枪(2)，喷枪(2)上安装有风筒(3)，风筒(3)内安装有对油漆进行聚拢的聚拢筒(31)，聚拢筒(31)的外壁与风筒(3)的内壁之间形成有回收腔(32)，其特征在于：回收腔(32)内安装有可拆卸的收纳罩(4)，所述收纳罩(4)与回收腔(32)的底壁围成负压腔(5)，所述收纳罩(4)上设有开口朝向油漆喷射方向的收纳槽(42)，所述风筒(3)的侧壁上设有若干个与收纳槽(42)连通的进气口(33)，负压腔(5)与收纳槽(42)之间设有若干个连通孔(43)，风筒(3)的外壁上设有与负压腔(5)连通的吸气管(35)，收纳槽(42)内设有对气流进行导向导流装置。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述导流装置包括安装在连通孔(43)位置且向收纳槽(42)内延伸的延伸筒(45)，所述收纳槽(42)的内壁设有对延伸筒(45)端口进...
【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，
申请(专利权)人：杭州埃斯玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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