一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人，包括行走车体，所述行走车体的前侧安装有安装架，还包括两个货叉板，还包括升降机构和调节机构，升降机构驱动两个货叉板沿着安装架高度进行升降，调节机构驱动两个货叉板相互靠近或相互远离运动；所述行走车体的后侧设有扫地机构和吸尘机构，该搬运机器人，吸尘机构的设置主要用来将地面上的灰尘吸入进行除尘；当灰尘牢牢地附着在地面时，吸尘机构不容易将地面上的灰尘吸走，通过扫地机构的设置，可先将地面牢牢附着的灰尘清扫开，这样吸尘机构更容易将地面上的灰尘吸走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体地说，涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人主要是用来代替人工对货物进行搬运的机器，搬运机器人的种类有很多，有夹持后搬运，有吸盘吸附后搬运，有叉车叉取式搬运；不管是哪一类搬运机器人，一般都会包含有行走车体，行走车体在车间内行走时，难免会使弄脏地面，灰尘飘起容易弄脏货物，目前的搬运机器人不具有吸附灰尘的效果，这样机器人在作业后还需要专人再次对地面灰尘进行清理，故有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种搬运机器人，包括行走车体，所述行走车体的前侧安装有安装架，还包括两个货叉板，还包括升降机构和调节机构，升降机构驱动两个货叉板沿着安装架高度进行升降，调节机构驱动两个货叉板相互靠近或相互远离运动；所述行走车体的后侧设有扫地机构和吸尘机构。
[0006]优选的，所述调节机构包括升降座、第二丝杆和第二电机，所述升降座远离安装架的一侧设有第二导槽，第二丝杆转动连接在第二导槽内，第二电机安装在升降座的一侧，第二丝杆由第二电机驱动转动，货叉板的一端固定连接有连接块，连接块滑动连接在第二导槽内且与第二丝杆螺纹连接。
[0007]优选的，所述升降机构包括第一丝杆、第一电机和升降块，安装架前侧开设有通口和第一导槽，第一丝杆转动安装在通口内，第一电机安装在安装架的顶部，第一电机驱动第一丝杆转动，升降块螺纹连接在第一丝杆上，升降块与升降座固定连接，升降座上固定连接有第一导块，第一导块与第一导槽滑动连接。
[0008]优选的，所述扫地机构包括转轴、扫地刷、第三电机、主齿轮和从齿轮，转轴转动安装在行走车体的后侧，扫地刷固定连接在转轴的底端，从齿轮固定连接在转轴上，第三电机安装在行走车体的后侧，主齿轮固定连接在第三电机的输出轴，主齿轮与从齿轮啮合。
[0009]优选的，还包括壳体，壳体固定连接在行走车体的后侧，转轴、第三电机、主齿轮和从齿轮均容置于壳体内部，转轴的底端延伸至壳体外部下方。
[0010]优选的，所述吸尘机构包括吸尘风机、吸尘管、出尘管和储水桶，吸尘风机和储水桶均固定连接在行走车体上，吸尘管的一端与吸尘风机的进风端连接，出尘管的一端与吸尘风机的出风端连接，出尘管的另一端延伸至储水桶内，储水桶的顶部固定连接有与储水桶内部连通的注水管。
[0011]优选的，所述出尘管的另一端固定连接有出尘嘴，出尘嘴的侧壁周向开设有若干
第一通孔，所述出尘嘴的底壁开设有若干第二通孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该搬运机器人，吸尘机构的设置主要用来将地面上的灰尘吸入进行除尘；当灰尘牢牢地附着在地面时，吸尘机构不容易将地面上的灰尘吸走，通过扫地机构的设置，可先将地面牢牢附着的灰尘清扫开，这样吸尘机构更容易将地面上的灰尘吸走，大大地提高了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图之一。
[0015]图2为本技术的整体结构示意图之二。
[0016]图3为本技术中安装架和升降座的结构示意图。
[0017]图4为本技术中升降座和货叉板的结构示意图。
[0018]图5为本技术中壳体的剖视结构示意图。
[0019]图6为本技术中储水桶的剖视结构示意图。
[0020]图7为本技术中出尘嘴的结构示意图。
[0021]图中各标号的意义为：1、行走车体；2、安装架；20、通口；21、第一导槽；3、货叉板；30、连接块；40、升降座；400、第二导槽；401、第一导块；41、第二丝杆；42、第二电机；50、第一丝杆；51、第一电机；52、升降块；60、壳体；61、安装板；62、转轴；63、扫地刷；64、第三电机；65、主齿轮；66、从齿轮；70、吸尘风机；71、吸尘管；72、吸尘斗；73、出尘管；74、出尘嘴；740、第一通孔；741、第二通孔；75、储水桶；76、注水管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]本技术提供一种技术方案：
[0026]一种搬运机器人，请参阅图1
‑
图7，包括行走车体1，行走车体1的前侧通过螺栓固定安装有安装架2，还包括两个货叉板3，还包括升降机构和调节机构，升降机构驱动两个货叉板3沿着安装架2高度进行升降，调节机构驱动两个货叉板3相互靠近或相互远离运动，从
而可调节两个货叉板3之间的距离，便于对不同宽度的货物进行叉取搬运。
[0027]本技术的一种搬运机器人，主要针对摆放在托盘的货物进行搬运，主要是在车间内对货物进行搬运。
[0028]在使用时，行走车体1移动至需要搬运的货物处，然后根据货物的宽度，通过调节机构调节两个货叉板3相互靠近或相互远离运动，将两个货叉板3调节至合适的距离，然后使货叉板3插入移动至托盘内，再通过升降机构调节货叉板3上升将托盘连同货物托起可对货物进行搬运。
[0029]请参阅图4，调节机构包括升降座40、第二丝杆41和第二电机42，升降座40远离安装架2的一侧开设有第二导槽400，第二丝杆41水平设置，第二丝杆41转动连接在第二导槽400内，第二电机42通过螺栓安装在升降座40的一侧，第二丝杆41由第二电机42驱动转动，第二电机42的输出轴端部与第二丝杆41的一端同轴连接；货叉板3的一端固定连接有连接块30，连接块30滑动连接在第二导槽400内且与第二丝杆41螺纹连接。
[0030]两个货叉板3端部的连接块30上均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括行走车体（1），其特征在于：所述行走车体（1）的前侧安装有安装架（2），还包括两个货叉板（3），还包括升降机构和调节机构，升降机构驱动两个货叉板（3）沿着安装架（2）高度进行升降，调节机构驱动两个货叉板（3）相互靠近或相互远离运动；所述行走车体（1）的后侧设有扫地机构和吸尘机构。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述调节机构包括升降座（40）、第二丝杆（41）和第二电机（42），所述升降座（40）远离安装架（2）的一侧设有第二导槽（400），第二丝杆（41）转动连接在第二导槽（400）内，第二电机（42）安装在升降座（40）的一侧，第二丝杆（41）由第二电机（42）驱动转动，货叉板（3）的一端固定连接有连接块（30），连接块（30）滑动连接在第二导槽（400）内且与第二丝杆（41）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述升降机构包括第一丝杆（50）、第一电机（51）和升降块（52），安装架（2）前侧开设有通口（20）和第一导槽（21），第一丝杆（50）转动安装在通口（20）内，第一电机（51）安装在安装架（2）的顶部，第一电机（51）驱动第一丝杆（50）转动，升降块（52）螺纹连接在第一丝杆（50）上，升降块（52）与升降座（40）固定连接，升降座（40）上固定连接有第一导块（401），第一导块（401）与第一导槽（21）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，程胜，
申请(专利权)人：杭州埃斯玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：