自适应随动打磨头制造技术

本申请涉及一种自适应随动打磨头，属于打磨设备技术领域。自适应随动打磨头包括随动组件、打磨头组件及伸缩组件，打磨头组件通过随动组件浮动连接于伸缩组件，伸缩组件用于提供打磨头组件与墙面的正压力。该自适应随动打磨头，保证打磨头组件贴靠于打磨墙面，使得打磨头组件能够自适应不同墙面，节省人力，保证打磨精度，满足用户的打磨需求。

【技术实现步骤摘要】
自适应随动打磨头
本申请涉及打磨设备
，具体而言，涉及一种自适应随动打磨头。
技术介绍
混凝土墙作为楼层建筑的主要结构，在装修腻子涂敷工艺之前，需要将墙面的凹凸点打磨到一定平整度。针对混凝土墙面打磨，传统工艺采用人工手持打磨机的打磨方式，工人劳动强度大。随着工业技术的进步，有必要设计一种能适用于全自动混凝土墙面打磨设备的自适应随动打磨头。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自适应打磨头，用于与打磨机器人配合，能够实现混凝土墙面的自适应打磨，节省人力。根据本申请一方面实施例的自适应随动打磨头，包括随动组件、打磨头组件及伸缩组件，打磨头组件通过随动组件浮动连接于伸缩组件，伸缩组件用于提供打磨头组件与墙面的正压力。根据本申请实施例的自适应随动打磨头，伸缩组件提供打磨头组件与打磨墙面的正压力，通过随动组件连接打磨头组件和伸缩组件，保证打磨头组件贴靠于打磨墙面，使得打磨头组件能够自适应不同墙面，适用于打磨机器人，节省人力，不用人工手动调整打磨头与墙面贴合程度，保证打磨精度，满足用户的打磨需求。另外，根据本申请实施例的自适应随动打磨头还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，随动组件包括万向接头、弹簧，打磨头组件通过万向接头连接于伸缩组件，弹簧的两端分别与伸缩组件和打磨头组件相连。在上述实施方式中，通过万向接头实现打磨头组件和伸缩组件的连接、通过弹簧与打磨头的配合，保证打磨头组件能够贴靠墙面，实现打磨头组件的自适应随动。在本申请的一些具体实施例中，弹簧设置有多个，多个弹簧围绕万向接头间隔分布。在上述实施方式中，多个弹簧保证打磨头组件的随动灵活、稳定。在本申请的一些具体实施例中，随动组件还包括连接座，连接座的一端与打磨头组件固定连接，连接座的另一端与伸缩组件通过万向接头铰接。在上述实施方式中，通过连接座实现万向接头的安装定位，保证伸缩组件与打磨头组件连接稳定。在本申请的一些具体实施例中，连接座包括座体和从座体延伸出的多个连接臂，万向接头安装于座体上，多个连接臂围绕座体间隔分布，每个连接臂的远离座体的一端与打磨头组件相连。在上述实施方式中，座体保证万向接头安装稳定，多个连接臂间隔设置，预留安装空间，并且保证与打磨头组件连接牢固。在本申请的一些具体实施例中，弹簧与连接臂一一对应，每个连接臂上开设有供对应的弹簧穿设的避让孔。在上述实施方式中，弹簧与连接臂对应，合理利用安装空间，连接臂上的避让孔对弹簧起到限位作用。在本申请的一些具体实施例中，打磨头组件包括驱动马达、防尘罩、打磨盘，驱动马达位于防尘罩与座体之间，连接臂的远离座体的一端与防尘罩相连，打磨盘位于防尘罩内且与驱动马达的输出轴传动连接，驱动马达用于驱动打磨盘相对于防尘罩转动。在上述实施方式中，防尘罩收集粉尘，避免粉尘飞溅，保护打磨环境。在本申请的一些具体实施例中，防尘罩包括防尘罩本体和连接于防尘罩本体的边缘的毛刷，毛刷环绕打磨盘的外部设置。在上述实施方式中，毛刷保证防尘罩与墙面的密封良好。在本申请的一些具体实施例中，防尘罩上开设有吸尘口，吸尘口与防尘罩的内部连通，吸尘口用于与吸尘设备相连。在上述实施方式中，吸尘口与吸尘设备相连，实现粉尘的收集，净化打磨环境。根据本申请的一些实施例，伸缩组件包括臂架、伸缩臂、伸缩缸和导向轮组，伸缩缸安装于臂架内，伸缩缸的一端与臂架相连，另一端与伸缩臂相连，伸缩臂与随动组件相连，伸缩缸用于驱动伸缩臂相对于臂架伸出或缩回，导向轮组设置在臂架内，导向轮组用于在伸缩臂伸缩移动时导向限位。在上述实施方式中，通过伸缩臂实现伸缩缸与随动组件的连接，通过导向轮组保证伸缩臂伸缩移动稳定。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的自适应随动打磨头的结构示意图；图2为本申请实施例提供的自适应随动打磨头的随动组件与打磨头组件装配示意图；图3为本申请实施例提供的自适应随动打磨头的爆炸图；图4为本申请实施例提供的自适应随动打磨头的伸缩组件的爆炸图。图标：100-自适应随动打磨头；10-随动组件；11-万向接头；111-螺栓；12-弹簧；13-连接座；131-座体；132-连接臂；133-避让孔；30-打磨头组件；31-驱动马达；32-防尘罩；321-吸尘口；322-防尘罩本体；323-毛刷；33-打磨盘；34-连接轴；35-固定杆；361-螺钉；362-螺栓；363-螺钉；37-压片；50-伸缩组件；51-臂架；513-前板；515-侧板；517-螺栓；518-铰座；519-螺栓；53-伸缩臂；531-连接板；532-连接部；54-伸缩油缸；543-销轴；545-销轴；55-导向轮组；551-导轮座；552-导轮；553-螺栓。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面参考图描述根据本申请一方面实施例的自适应随动打磨头100。如图1所示，根据本申请实施例的自适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应随动打磨头，其特征在于，包括随动组件、打磨头组件及伸缩组件，所述打磨头组件通过所述随动组件浮动连接于所述伸缩组件，所述伸缩组件用于提供所述打磨头组件与墙面的正压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应随动打磨头，其特征在于，包括随动组件、打磨头组件及伸缩组件，所述打磨头组件通过所述随动组件浮动连接于所述伸缩组件，所述伸缩组件用于提供所述打磨头组件与墙面的正压力。


2.根据权利要求1所述的自适应随动打磨头，其特征在于，所述随动组件包括万向接头、弹簧，所述打磨头组件通过所述万向接头连接于所述伸缩组件，所述弹簧的两端分别与所述伸缩组件和所述打磨头组件相连。


3.根据权利要求2所述的自适应随动打磨头，其特征在于，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧围绕所述万向接头间隔分布。


4.根据权利要求3所述的自适应随动打磨头，其特征在于，所述随动组件还包括连接座，所述连接座的一端与所述打磨头组件固定连接，所述连接座的另一端与所述伸缩组件通过所述万向接头铰接。


5.根据权利要求4所述的自适应随动打磨头，其特征在于，所述连接座包括座体和从所述座体延伸出的多个连接臂，所述万向接头安装于所述座体上，所述多个连接臂围绕所述座体间隔分布，每个连接臂的远离所述座体的一端与所述打磨头组件相连。


6.根据权利要求5所述的自适应随动打磨头，其特征在于，所述弹簧与所述连接臂一一对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德考，陈卿，曹锦明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44