龙虾分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种龙虾分拣装置，包括机架、龙虾上料机构、龙虾移载机构及龙虾分料机构，机架上设有多个工位，多个工位包括上料工位和第一分料工位；龙虾上料机构设于机架上、且位于上料工位；龙虾移载机构设于机架上，用以将龙虾从上料工位转移至第一分料工位处；龙虾分料机构包括设于机架上的颜色检测部件、与颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应第一分料工位设置的龙虾分料组件，控制器用以对颜色检测部件检测到的检测数据进行处理，以控制龙虾分料组件工作。本发明专利技术可将龙虾通过颜色进行分类，而对于不同颜色的龙虾口感不一样，因此，可更能满足用户的食用需求，分拣效果更好。

【技术实现步骤摘要】
龙虾分拣装置
本专利技术涉及龙虾处理装置
，具体涉及一种龙虾分拣装置。
技术介绍
作为我国重要的水产品种，小龙虾具有很高的经济价值和食用价值，随着人们对小龙虾的喜爱日益增加，其在中国餐饮服务业中也逐步形成了不可替代的地位。因为不同尺寸、不同颜色的龙虾口味差异较大，市场上常见的龙虾的颜色包括红色、红褐色、青色。龙虾体大价优，青虾壳比较软，质量高，更受欢迎。以此来进行分级的不同等级的龙虾价格差异较大，因此小龙虾分级销售能带来更大的经济效益。目前一些大型龙虾养殖加工企业装备的机械分选设备多为振动分选或滚动分选，易使活体龙虾发生振动、碰撞，造成龙虾损伤，死虾率高，分选机械精度低。在龙虾业迅速发展的今天，单纯依靠人工或半自动机械设备进行分级，存在着很大的弊端，已远远不能满足龙虾业发展的需要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种龙虾分拣装置，旨在解决传统的龙分拣装置分拣效果差，分拣精度低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提出的一种龙虾分拣装置，包括：机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和第一分料工位；龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；龙虾移载机构，设于所述机架上，用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第一分料工位处；以及，龙虾分料机构，包括设于所述机架上的颜色检测部件、与所述颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应所述第一分料工位设置的龙虾分料组件，所述控制器用以对所述颜色检测部件检测到的检测数据进行处理，以控制所述龙虾分料组件工作。可选地，所述龙虾移载机构包括设于所述机架上的第一移载组件，所述第一移载组件包括：离心转盘，转动设于所述机架上、且与所述龙虾上料机构的出料端对应设置；第一传送挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘的一侧形成有传送出口；以及，传送带，设于所述机架上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；所述颜色检测部件设于所述机架上、且位于所述传送带的上方，所述龙虾分料组件位于所述传送带的一侧。可选地，所述第一移载组件还包括两个呈并行设置的第二传送挡板，两个所述第二传送挡板分别位于所述传送带沿宽度方向的两侧，且两个所述第二传送挡板与所述第一传送挡板在所述传送出口处相连接。可选地，多个所述工位还包括第二分料工位，所述第二分料工位设于所述上料工位和所述第一分料工位之间；所述龙虾移载机构包括设于所述机架上的第一移载组件和第二移载组件，所述第二移载组件用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第二上料工位，所述第一移载组件用以将龙虾从所述第二上料工位转移至所述第一上料工位。可选地，所述第二移载组件包括：多个传送滚轮，多个所述传送滚轮沿所述机架的横向呈并排且间隔设置，多个所述传送滚轮的传送起始端与所述龙虾上料机构的出料端对应设置；所述第一移载组件包括：离心转盘，转动设于所述机架上、且设于多个所述传送滚轮的下方，所述离心转盘的转盘表面对应多个所述传送滚轮设置；第一传送挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘的一侧形成有传送出口；以及，传送带，设于所述机架上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；所述颜色检测部件设于所述机架上、且位于所述传送带的上方，所述龙虾分料组件位于所述传送带的一侧。可选地，多个所述传送滚轮包括沿传送方向依次布设的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组，所述第一滚轮组中相邻的两个所述传送滚轮之间的间距小于所述第二滚轮组中相邻的两个所述传送滚轮之间的间距；所述离心转盘设置有三个，三个所述离心转盘分别与所述第一滚轮组、所述第二滚轮组和所述第三滚轮组一一对应设置。可选地，所述龙虾分料组件包括：推料板，活动设于所述传送带的一侧、且具有沿所述传送带的宽度方向的往复活动行程；以及，推料驱动结构，设于所述机架上、且与所述推料板驱动连接；和/或，所述第一移载组件还包括设于所述第一传送挡板上的拨料板，所述拨料板设于所述离心转盘的上方、且自所述第一传送挡板沿所述离心转盘的径向朝向所述离心转盘的中心延伸设置，所述拨料板朝向所述离心转盘的转盘表面的一侧设有毛刷。可选地，所述推料板上开设有沿所述传送带的传送方向延伸的长孔；所述推料驱动结构包括：支撑板，设于所述机架上，所述支撑板的顶部限定出一滑槽，所述推料板活动设于所述滑槽内、且具有沿所述滑槽的延伸方向的活动行程；偏心轮，转动设于所述支撑板上，所述偏心轮上凸设有连接柱，所述连接柱穿设于所述长孔中；以及，转动驱动器，设于所述机架上、且与所述偏心轮驱动连接；和/或，所述龙虾分料组件还包括：分料板，转动设于所述机架上、且与所述推料板呈相对设置，所述分料板沿所述传送带的传送方向延伸设置，且所述分料板和所述推料板分别位于所述传送带的两侧；以及，分料驱动结构，设于所述机架上、且与所述分料板驱动连接，所述分料驱动结构用以驱动所述分料板转动，以使得所述分料板可沿长度方向倾斜。可选地，所述分料驱动结构包括：两个磁吸块，分别设于所述分料板沿长度方向的两端；以及，两个电磁继电器，设于所述机架上、且与两个所述磁吸块呈一一对应设置；和/或，所述分料板包括呈弧状设置的底板、以及设于所述底板沿宽度方向的两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板靠近所述传送带设置，且所述第一侧板的高度不高于所述传送带的传送表面的高度。可选地，所述分料驱动结构还包括两个弹性复位件，两个所述弹性复位件分别连接对应的所述磁吸块和所述电磁继电器；和/或，所述龙虾分拣装置还包括多个收纳箱，多个所述收纳箱分别对应所述分料板的两端设置。本专利技术提供的技术方案中，通过龙虾上料机构实现龙虾的自动上料，通过所述龙虾移载机构对龙虾进行自动转移，通过设置有龙虾分料机构对龙虾进行自动分拣，且所述龙虾分料机构包括有颜色检测部件，以通过检测虾体的颜色，来对龙虾进行分类，相对于传统的龙虾分拣装置，本申请中可将龙虾通过颜色进行分类，例如将龙虾分成红色、红褐色、青色，而对于不同颜色的龙虾口感是不一样地，因此，可更能满足用户的食用需求，分拣效果更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种龙虾分拣装置的一实施例的结构示意图；图2为图1中所述第一移载组件的结构示意图；图3为图1中所述龙虾分料组件的结构示意图；图4为图1中所述分料板和所述分料驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙虾分拣装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和第一分料工位；/n龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；/n龙虾移载机构，设于所述机架上，用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第一分料工位处；以及，/n龙虾分料机构，包括设于所述机架上的颜色检测部件、与所述颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应所述第一分料工位设置的龙虾分料组件，所述控制器用以对所述颜色检测部件检测到的检测数据进行处理，以控制所述龙虾分料组件工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙虾分拣装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和第一分料工位；
龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；
龙虾移载机构，设于所述机架上，用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第一分料工位处；以及，
龙虾分料机构，包括设于所述机架上的颜色检测部件、与所述颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应所述第一分料工位设置的龙虾分料组件，所述控制器用以对所述颜色检测部件检测到的检测数据进行处理，以控制所述龙虾分料组件工作。


2.如权利要求1所述的龙虾分拣装置，其特征在于，所述龙虾移载机构包括设于所述机架上的第一移载组件，所述第一移载组件包括：
离心转盘，转动设于所述机架上、且与所述龙虾上料机构的出料端对应设置；
第一传送挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘的一侧形成有传送出口；以及，
传送带，设于所述机架上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；
所述颜色检测部件设于所述机架上、且位于所述传送带的上方，所述龙虾分料组件位于所述传送带的一侧。


3.如权利要求2所述的龙虾分拣装置，其特征在于，所述第一移载组件还包括两个呈并行设置的第二传送挡板，两个所述第二传送挡板分别位于所述传送带沿宽度方向的两侧，且两个所述第二传送挡板与所述第一传送挡板在所述传送出口处相连接。


4.如权利要求1所述的龙虾分拣装置，其特征在于，多个所述工位还包括第二分料工位，所述第二分料工位设于所述上料工位和所述第一分料工位之间；
所述龙虾移载机构包括设于所述机架上的第一移载组件和第二移载组件，所述第二移载组件用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第二上料工位，所述第一移载组件用以将龙虾从所述第二上料工位转移至所述第一上料工位。


5.如权利要求4所述的龙虾分拣装置，其特征在于，所述第二移载组件包括：
多个传送滚轮，多个所述传送滚轮沿所述机架的横向呈并排且间隔设置，多个所述传送滚轮的传送起始端与所述龙虾上料机构的出料端对应设置；
所述第一移载组件包括：
离心转盘，转动设于所述机架上、且设于多个所述传送滚轮的下方，所述离心转盘的转盘表面对应多个所述传送滚轮设置；
第一传送挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘的一侧形成有传送出口；以及，
传送带，设于所述机架上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；
所述颜色检测部件设于所述机架上、且位于所述传送带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹梅丽，周文龙，宋少云，余南辉，吕云飞，刘鑫，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42