一种用于水产行业的数据集成及标记的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水产可追溯技术领域，具体涉及一种用于水产行业的数据集成及标记的方法及装置，包括上料工位、数据集成工位、自适应标记工位、标记质量检测工位、下料工位、步进电机、传送带和单体夹具，上料工位包括一级振动盘、二级筛选通道、传送准备通道和风干工位，数据集成工位包括种类识别及长宽度检测摄像头和精确称重装置，自适应标记工位包括标记装置和标记引导摄像头，所述标记质量检测工位包括标记质量检测摄像头和标记NG剔除机构，单体夹具包括下挡板、上挡板和支撑板；本发明专利技术提供了一种结构简单，便于移动，操作简单的标记自动化装置，实现大批量的水产品标记，提高了工作效率。

A method and device for data integration and labeling in aquatic industry

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产行业的数据集成及标记的方法及装置
本专利技术涉及水产可追溯
，具体涉及一种用于水产行业的数据集成及标记的方法及装置。
技术介绍
水产品作为人们餐桌上常见的实物，从养殖到出品的操作要求不断提高，为使人们吃到放心可靠的水产品，在产品出售前需要进行标记及数据收集，使得产品的供应可追溯，通过扫描和或输入查询码进行查询，可以清楚的知道水产品的来源和出厂状态。为实现水产品可追溯，最首先需要解决的问题是产品的标记问题。传统的鱼类产品标记方法多为外部标记方法，即通过打标枪将标记打入鱼体，实现标签外挂。其主要缺点有：一是可能会导致感染，影响水产品的活力和存活率；二是外挂标签容易脱落或替换，不具备防伪能力；三是外挂标签若未配备实时自动打标装置及实时打印机，无法实现标签和产品的一一对应。目前针对水产品，尤其是活鱼，大批量的自动打标设备还没有，只有应用于实验或高档小批量的打标设备，虽然有些打标过程实现自动化，但仍然是人工手动上料，没有做到自动化，效率低下。基于此，本专利技术设计了一种用于水产行业的数据集成及标记的方法及装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供了一种用于水产行业的数据集成及标记的方法及装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水产行业的数据集成及标记的方法，包括以下步骤：步骤一：水产品经过风干工位时，风干工位的高压气刀产生高压气体，去除水产品表面的水珠和附着在水产品表面的黏液；步骤二：水产品经过机器视觉识别工位时，由光电开关触发产线上方布置的视觉识别工业相机进行拍照，工业图像处理控制器通过对图像进行处理和识别，识别出当前产品的种类Species，同时通过图像分割算法，计算出当前产品的长度Length和宽度Width，并记录下当前产品的实时照片Image，同步的，机器视觉识别工位下方，设置称重工位，称重工位对产品重量进行精确计量，得到产品重量Weight；步骤三：基于机器视觉的自适应标记，水产品经过标记工位时，标记工位上方设置有定位拍照相机，进行产品定位，精确提取产品的标记位置，将位置信息传送给打标机控制机构，实现位置自适应标记；步骤四：机器视觉检测，经过标记后的产品进行标记检测，利用字符识别算法进行标记识别，对标记不合格的产品进行剔除。进一步地，所述步骤二生成的数据包括种类Species、长度Length、宽度Width、产品图像Image、产品重量Weight、产品溯源信息SourceInfo和产品编码IDCode。一种用于水产行业的数据集成及标记的装置，包括上料工位、数据集成工位、自适应标记工位、标记质量检测工位、下料工位、步进电机、传送带和单体夹具，所述上料工位包括一级振动盘、二级筛选通道、传送准备通道和风干工位，所述一级振动盘连通二级筛选通道，所述传送准备通道固定在二级筛选通道下方，所述风干工位安装在传送准备通道出口一侧，所述数据集成工位包括种类识别及长宽度检测摄像头和精确称重装置，所述种类识别及长宽度检测摄像头固定在传送带初始端上方，所述精确称重装置设置在种类识别及长宽度检测摄像头下方，所述自适应标记工位包括标记装置和标记引导摄像头，所述标记装置和标记引导摄像头固定在传送带中部上方，所述标记质量检测工位包括标记质量检测摄像头和标记NG剔除机构，所述标记质量检测摄像头固定在传送带末端上方，所述标记NG剔除机构固定在传送带末端一侧，所述下料工位包括OK产品下料通道和NG品下料通道，所述OK产品下料通道固定在传送带末端出口位置，所述NG品下料通道固定在传送带末端另一侧，所述NG品下料通道与NG剔除机构相对应，所述传送带的驱动轮固定连接步进电机的动力输出端，所述传送带上等间距固定有若干单体夹具，所述单体夹具包括下挡板、上挡板和支撑板，所述下挡板、上挡板分别固定在支撑板两侧。进一步地，所述风干工位设有高压气刀。进一步地，所述标记装置为激光打标机或纸质标签注射枪，优选为CO2激光打标机。进一步地，所述标记NG剔除机构为气缸带动的顶出器，所述顶出器端面覆盖海绵。进一步地，所述下挡板长度为上挡板长度的1/4-3/4，优选为1/2。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术针对活水产品的打标问题，提出一套基于机器视觉，激光打标技术，编码加密技术等多种技术融合的数据集成及标记的方法，并在此基础上设计一种结构简单，便于移动，操作简单的标记自动化装置，实现大批量的水产品标记，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术方法的流程示意图；图2为本专利技术装置的整体示意图；图3为本专利技术上料工位的结构示意图；图4为本专利技术单体夹具的结构示意图；图5为本专利技术下料工位的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-上料工位，11-一级振动盘，12-二级筛选通道，13-传送准备通道，14-风干工位，2-数据集成工位，21-种类识别及长宽度检测摄像头，22-精确称重装置，3-自适应标记工位，31-标记装置，32-标记引导摄像头，4-标记质量检测工位，41-标记质量检测摄像头，42-标记NG剔除机构，5-下料工位，51-OK产品下料通道，52-NG品下料通道，6-步进电机，7-单体夹具，71-下挡板，72-上挡板，73-支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种用于水产行业的数据集成及标记的方法，包括以下步骤：步骤一：水产品经过风干工位时，风干工位的高压气刀产生高压气体，去除水产品表面的水珠和附着在水产品表面的黏液；步骤二：水产品经过机器视觉识别工位时，由光电开关触发产线上方布置的视觉识别工业相机进行拍照，工业图像处理控制器通过对图像进行处理和识别，识别出当前产品的种类Species，同时通过图像分割算法，计算出当前产品的长度Length和宽度Width，并记录下当前产品的实时照片Image，同步的，机器视觉识别工位下方，设置称重工位，称重工位对产品重量进行精确计量，得到产品重量Weight；此步骤生成的数据包括种类Species(产品种类)、长度Length(图像分割后，产品骨架长度)、宽度Width(图像分割后，产品最大旋转外接矩形宽度)、产品图像Image(产品实时照片)、产品重量Weight(产品精确重量)、产品溯源信息SourceInfo(当前批次产品的溯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水产行业的数据集成及标记的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：水产品经过风干工位时，风干工位的高压气刀产生高压气体，去除水产品表面的水珠和附着在水产品表面的黏液；/n步骤二：水产品经过机器视觉识别工位时，由光电开关触发产线上方布置的视觉识别工业相机进行拍照，工业图像处理控制器通过对图像进行处理和识别，识别出当前产品的种类Species，同时通过图像分割算法，计算出当前产品的长度Length和宽度Width，并记录下当前产品的实时照片Image，同步的，机器视觉识别工位下方，设置称重工位，称重工位对产品重量进行精确计量，得到产品重量Weight；/n步骤三：基于机器视觉的自适应标记，水产品经过标记工位时，标记工位上方设置有定位拍照相机，进行产品定位，精确提取产品的标记位置，将位置信息传送给打标机控制机构，实现位置自适应标记；/n步骤四：机器视觉检测，经过标记后的产品进行标记检测，利用字符识别算法进行标记识别，对标记不合格的产品进行剔除。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水产行业的数据集成及标记的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：水产品经过风干工位时，风干工位的高压气刀产生高压气体，去除水产品表面的水珠和附着在水产品表面的黏液；
步骤二：水产品经过机器视觉识别工位时，由光电开关触发产线上方布置的视觉识别工业相机进行拍照，工业图像处理控制器通过对图像进行处理和识别，识别出当前产品的种类Species，同时通过图像分割算法，计算出当前产品的长度Length和宽度Width，并记录下当前产品的实时照片Image，同步的，机器视觉识别工位下方，设置称重工位，称重工位对产品重量进行精确计量，得到产品重量Weight；
步骤三：基于机器视觉的自适应标记，水产品经过标记工位时，标记工位上方设置有定位拍照相机，进行产品定位，精确提取产品的标记位置，将位置信息传送给打标机控制机构，实现位置自适应标记；
步骤四：机器视觉检测，经过标记后的产品进行标记检测，利用字符识别算法进行标记识别，对标记不合格的产品进行剔除。


2.根据权利要求1所述的一种用于水产行业的数据集成及标记的方法，其特征在于：所述步骤二生成的数据包括种类Species、长度Length、宽度Width、产品图像Image、产品重量Weight、产品溯源信息SourceInfo和产品编码IDCode。


3.一种用于水产行业的数据集成及标记的装置，其特征在于：包括上料工位(1)、数据集成工位(2)、自适应标记工位(3)、标记质量检测工位(4)、下料工位(5)、步进电机(6)、传送带和单体夹具(7)，所述上料工位(1)包括一级振动盘(11)、二级筛选通道(12)、传送准备通道(13)和风干工位(14)，所述一级振动盘(11)连通二级筛选通道(12)，所述传送准备通道(13)固定在二级筛选通道(12)下方，所述风干工位(14)安装在传送准备通道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，王华龙，钟杭，
申请(专利权)人：深圳市维象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44