本实用新型专利技术公开了基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置，包括底座和第一电机，所述底座左端设置有夹持机构，且底座外侧固定有支撑杆，所述第一电机设置于支撑杆上端，且第一电机两侧连接有固定轴，所述第一电机下端设置有连接杆，且连接杆一侧设置有第二电机，所述第二电机末端连接有第一连接轴。该基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置设置有三维扫描仪，三维扫描仪通过第二连接轴与第三电机之间构成可调节结构，有利于第三电机通过旋转带动第二连接轴末端的三维扫描仪进行角度调节，并配合电动伸缩杆的升降以及第一电机的旋转，使三维扫描仪可以更加全面的对焊接零件进行全方位的扫描，大大提高了对焊接零件的焊脚高度建模精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置
[0001]本技术涉及焊脚高度检测装置
，具体为基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置。
技术介绍
[0002]焊接中角焊缝的横截面中，从一个直角面上的焊趾到另一个直角面表面的最小距离，叫做焊脚，在角焊缝的横截面中画出的最大等腰直角三角形中直角边的长度叫焊脚尺寸，对于焊脚高度及角度的检测通常会用到专门的标尺及器械进行测量，而随着科技信息的不断发展，三维激光扫描的应用逐渐成熟，可用于各个行业的检测和计算。
[0003]目前市面上的焊脚高度检测装置一般为人工用标尺进行测量，测量准确度较低，且面对结构复杂的焊脚难以进行人工物理测量，测量时的焊接零件无法进行固定，从而容易影响检测结果，针对上述情况，我们推出了基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出一般的新型焊脚高度检测装置，其一般为人工用标尺进行测量，测量准确度较低，且面对结构复杂的焊脚难以进行人工物理测量，测量时的焊接零件无法进行固定，从而容易影响检测结果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置，包括底座和第一电机，所述底座左端设置有夹持机构，且底座外侧固定有支撑杆，所述第一电机设置于支撑杆上端，且第一电机两侧连接有固定轴，所述第一电机下端设置有连接杆，且连接杆一侧设置有第二电机，所述第二电机末端连接有第一连接轴，且第一连接轴一端安置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设置有第三电机，且第三电机末端连接有第二连接轴，所述第二连接轴末端设置有三维扫描仪。
[0006]优选的，所述夹持机构包括外壳、主动轮、步进电机、从动轮、弯头、转轴和夹板，且外壳内部设置有主动轮，所述主动轮一侧连接有步进电机，且主动轮外侧设置有从动轮，所述从动轮外侧固定有弯头，且弯头末端设置有转轴，所述转轴外侧连接有夹板。
[0007]优选的，所述夹板通过转轴与弯头之间构成活动连接，且弯头通过从动轮与主动轮之间构成转动结构。
[0008]优选的，所述弯头呈倾斜结构，且弯头关于底座的竖直中心线呈对称分布。
[0009]优选的，所述第二电机通过连接杆与第一电机之间构成活动结构，且电动伸缩杆与连接杆之间为活动连接。
[0010]优选的，所述第三电机通过电动伸缩杆与连接杆之间构成升降结构，且三维扫描仪通过第二连接轴与第三电机之间构成可调节结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型焊脚高度检测装置设置有夹持机构，主动轮一侧连接有步进电机，且弯头通过从动轮与主动轮之间构成转动结构，方便
步进电机通过带动主动轮进行旋转，并使其外侧的从动轮以及弯头也随之一同转动，而夹板通过转轴与弯头之间构成活动连接，有利于夹板通过转轴进行转动从而对底座上方放置的焊接零件进行有效贴合固定，因为弯头关于底座的竖直中心线呈对称分布，所以可以提高固定后焊接零件的稳定程度，避免检测过程中发生位置偏移而影响检测效果；
[0012]该新型焊脚高度检测装置设置有第二电机，电动伸缩杆通过第二电机与连接杆之间构成活动连接，便于第二电机通过转动而带动第一连接轴末端的电动伸缩杆进行竖直方向转动，有利于调整电动伸缩杆与底座之间的夹角大小，进而配合第一电机的旋转，使三维扫描仪可以在焊接零件的上方进行盘旋扫描，提高了三维扫描仪的扫描范围；
[0013]该新型焊脚高度检测装置设置有三维扫描仪，三维扫描仪通过第二连接轴与第三电机之间构成可调节结构，有利于第三电机通过旋转带动第二连接轴末端的三维扫描仪进行角度调节，并配合电动伸缩杆的升降以及第一电机的旋转，使三维扫描仪可以更加全面的对焊接零件进行全方位的扫描，大大提高了对焊接零件的焊脚高度建模精度。
附图说明
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、夹持机构；201、外壳；202、主动轮；203、步进电机；204、从动轮；205、弯头；206、转轴；207、夹板；3、支撑杆；4、第一电机；5、固定轴；6、连接杆；7、第二电机；8、第一连接轴；9、电动伸缩杆；10、第三电机；11、第二连接轴；12、三维扫描仪。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本技术提供技术方案：基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置，包括底座1和第一电机4，底座1左端设置有夹持机构2，夹持机构2包括外壳201、主动轮202、步进电机203、从动轮204、弯头205、转轴 206和夹板207，且外壳201内部设置有主动轮202，主动轮202一侧连接有步进电机203，且主动轮202外侧设置有从动轮204，从动轮204外侧固定有弯头205，且弯头205末端设置有转轴206，转轴206外侧连接有夹板207，夹板207通过转轴206与弯头205之间构成活动连接，且弯头205通过从动轮204与主动轮202之间构成转动结构，弯头205呈倾斜结构，且弯头205 关于底座1的竖直中心线呈对称分布，由于主动轮202一侧连接有步进电机 203，且弯头205通过从动轮204与主动轮202之间构成转动结构，方便步进电机203通过带动主动轮202进行旋转，并使其外侧的从动轮204以及弯头 205也随之一同转动，而夹板207通过转轴206与弯头205之间构成活动连接，有利于夹板207通过转轴206进行转动从而对底座1上方放置的焊接零件进行有效贴合固定，因为弯头205关于底座1的竖直中心线呈对称分布，所以可以提高固定后焊接零件的稳定程度，避免检测过程中发生位置偏移而影响检测效果；
[0020]底座1外侧固定有支撑杆3，第一电机4设置于支撑杆3上端，且第一电机4两侧连接有固定轴5，第一电机4下端设置有连接杆6，且连接杆6一侧设置有第二电机7，第二电机7末端连接有第一连接轴8，第二电机7通过连接杆6与第一电机4之间构成活动结构，且电动伸缩杆9与连接杆6之间为活动连接，由于第二电机7通过连接杆6与第一电机4之间构成活动结构，方便第一电机4通过旋转而带动第二电机7及第一连接轴8末端的电动伸缩杆9进行水平方向转动，而电动伸缩杆9通过第二电机7与连接杆6之间构成活动连接，便于第二电机7通过转动而带动第一连接轴8末端的电动伸缩杆9进行竖直方向转动，有利于调整电动伸缩杆9与底座1之间的夹角大小，进而配合第一电机4的旋转，使三维扫描仪12可以在焊接零件的上方进行盘旋扫描，提高了三维扫描仪12的扫描范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置，包括底座(1)和第一电机(4)，其特征在于：所述底座(1)左端设置有夹持机构(2)，且底座(1)外侧固定有支撑杆(3)，所述第一电机(4)设置于支撑杆(3)上端，且第一电机(4)两侧连接有固定轴(5)，所述第一电机(4)下端设置有连接杆(6)，且连接杆(6)一侧设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)末端连接有第一连接轴(8)，且第一连接轴(8)一端安置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)一侧设置有第三电机(10)，且第三电机(10)末端连接有第二连接轴(11)，所述第二连接轴(11)末端设置有三维扫描仪(12)。2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的焊脚高度检测装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括外壳(201)、主动轮(202)、步进电机(203)、从动轮(204)、弯头(205)、转轴(206)和夹板(207)，且外壳(201)内部设置有主动轮(202)，所述主动轮(202)一侧连接有步进电机(203)，且主动轮(202)外侧设置有从动轮(204)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李力，魏国华，徐海清，
申请(专利权)人：深圳市维象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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