【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉识别，具体涉及一种基于视觉识别的灌胶自动识别方法及装置。
技术介绍
1、光学树脂镜片的生产过程中需要将熔融状态下的树脂装入镜片模具内进行成形，这个过程需要由人工手动完成。
2、树脂凝胶在常温为液态，树脂凝胶灌入镜片模具后通过高温烘烤最终凝固为镜片形态。镜片质量就取决于树脂灌胶过程是否均匀，是否能保持恰好灌满的状态。传统技术中通过人工肉眼控制定位、检测灌胶是否出现气泡等，判断不精准，误差大。
技术实现思路
1、针对所述缺陷，本专利技术实施例公开了一种基于视觉识别的灌胶自动识别方法及装置，其可以提高生产效率。
2、本专利技术实施例第一方面公开了一种基于视觉识别的灌胶自动识别方法，包括：
3、响应于撕胶启动指令，启动快拍流程以连续采集多张胶带在撕胶机构的转动控制下的胶带边缘成像图；所述胶带贴设在灌胶设备中且封闭灌胶设备的注胶口；所述撕胶启动指令包括撕胶机构的第一转动速度；
4、基于所述胶带边缘成像图确定满足灌胶条件时，控制撕胶机构
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的灌胶自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，启动快拍流程以连续采集多张胶带在撕胶机构的转动控制下的胶带边缘成像图，包括：
3.根据权利要求2所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，所述基于所述胶带边缘成像图确定满足灌胶条件时，控制撕胶机构停止转动，包括：
4.根据权利要求1所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，识别灌胶设备中注胶口的目标位置，并根据所述目标位置调整注胶设备中注胶头的引导位置，以使所述引导位置与目标位置对应，包括：
5.根据权利要求4所述的灌胶...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的灌胶自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，启动快拍流程以连续采集多张胶带在撕胶机构的转动控制下的胶带边缘成像图，包括：
3.根据权利要求2所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，所述基于所述胶带边缘成像图确定满足灌胶条件时，控制撕胶机构停止转动，包括：
4.根据权利要求1所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，识别灌胶设备中注胶口的目标位置，并根据所述目标位置调整注胶设备中注胶头的引导位置，以使所述引导位置与目标位置对应，包括：
5.根据权利要求4所述的灌胶自动识别方法，其特征在于，所述控制注胶设备以预设速度通过注胶头对注胶口进行灌胶，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李力，黄天成，魏国华，
申请(专利权)人：深圳市维象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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