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本发明实施例公开了一种基于视觉识别的灌胶自动识别方法及装置，包括：响应于撕胶启动指令，启动快拍流程采集多张胶带边缘成像图；基于所述胶带边缘成像图确定满足灌胶条件时，控制撕胶机构停止转动；识别灌胶设备中注胶口的目标位置和引导位置，使引导位置与...
该专利属于深圳市维象智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市维象智能科技有限公司授权不得商用。

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