一种轨道式巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道式巡检机器人，包括集成有驱动控制器的安装平台；设置于安装平台一侧并用于走行在轨道上的行走机构，行走机构与驱动控制器电连接；设置于安装平台上的摆臂机构，摆臂机构包括减速电机、支撑外壳和摆臂，摆臂与支撑外壳连接，支撑外壳与减速电机的输出端相连，减速电机与驱动控制器电连接，减速电机可控制摆臂朝靠近或远离行走机构的一侧摆动。本发明专利技术通过设计摆动式的摆臂，遇到架桥部分时可以切换为水平状态从而轻松通过架桥，不仅不需要对轨道上架桥结构进行整改，而且处理方式巧妙简单，成本不高。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人
本专利技术涉及轨道巡检
，具体而言，涉及一种轨道式巡检机器人。
技术介绍
目前，轨道巡检机器人在轨道上进行巡检作业时，会通过轨道上每隔一段距离就会设置的(U型)架桥部分，由于巡检机器人一般都会搭载摄像云台机构，摄像云台机构主要是安装在巡检机器人下表面并进行环境信息获取，而摄像云台机构增加了巡检机器人整体的高度，从而导致无法轻易通过架桥部分，为了克服此问题，一些做法是将架桥结构进行重新设计改进，结构反而更加复杂，或者将轨道上的架桥整体尺寸拓宽增高，此类解决方式比较复杂且成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道式巡检机器人，该巡检机器人通过设计摆动式的摆臂，遇到架桥部分时可以切换为水平状态从而轻松通过架桥，不仅不需要对轨道上架桥结构进行整改，而且处理方式巧妙简单，成本不高。本专利技术的实施例是这样实现的：一种轨道式巡检机器人，包括集成有驱动控制器的安装平台；设置于安装平台一侧并用于走行在轨道上的行走机构，行走机构与驱动控制器电连接；设置于安装平台上的摆臂机构，摆臂机构包括减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，包括集成有驱动控制器的安装平台；/n设置于所述安装平台一侧并用于走行在轨道上的行走机构，所述行走机构与所述驱动控制器电连接；/n设置于所述安装平台上的摆臂机构，所述摆臂机构包括减速电机、支撑外壳和摆臂，所述摆臂与所述支撑外壳连接，所述支撑外壳与所述减速电机的输出端相连，所述减速电机与所述驱动控制器电连接，所述减速电机可控制所述摆臂朝靠近或远离所述行走机构的一侧摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，包括集成有驱动控制器的安装平台；
设置于所述安装平台一侧并用于走行在轨道上的行走机构，所述行走机构与所述驱动控制器电连接；
设置于所述安装平台上的摆臂机构，所述摆臂机构包括减速电机、支撑外壳和摆臂，所述摆臂与所述支撑外壳连接，所述支撑外壳与所述减速电机的输出端相连，所述减速电机与所述驱动控制器电连接，所述减速电机可控制所述摆臂朝靠近或远离所述行走机构的一侧摆动。


2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，所述安装平台一侧加工有装配槽，所述支撑外壳与减速电机均设置于所述装配槽内，所述摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，所述摆臂为中空的伸缩杆，所述支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，所述安装平台上设置有与所述驱动控制器相连的步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。


3.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置于安装平台靠近轨道一侧的辅助轮机构和驱动轮机构，所述辅助轮机构和所述驱动轮机构均包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，所述辅助轮机构和所述驱动轮机构的轮架通过所述轴承连接件与所述安装平台可转动连接，所述辅助轮机构和驱动轮机构的轮架远离其轴承连接件的一侧均设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，所述驱动轮机构内其中一侧安装支板上设置有与驱动控制器相连的走行电机，所述走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，驱动轮机构内的走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。


4.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，所述辅助轮机构的轮架与安装平台之间设置有连接支架，所述辅助轮机构的轮架通过所述轴承连接件与连接支架一侧可转动连接，所述连接支架远离辅助轮机构轮架的一侧与安装平台连接，所述连接支架与安装平台连接的一侧横跨于所述摆臂靠近支撑外壳一端的上方，且所述连接支架横跨于摆臂的一侧加工有可对摆臂进行限位的摆臂避让腔。


5.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52