自动取样机械手制造技术

技术编号:25670378 阅读:66 留言:0更新日期:2020-09-18 20:45
本实用新型专利技术揭示了一种自动取样机械手,包括:机架,所述机架上设置有横向移动组件,所述横向移动组件上固定有竖向移动组件,所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件,所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。本实用新型专利技术的优点包括结构简单,便于组装、拆卸和维修,方便安全、灵活快捷、稳定性高及重复性好,能替代人工放样,提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
自动取样机械手
本技术属于机械结构
,具体涉及一种自动取样机械手。
技术介绍
在对土壤中重金属含量进行成分检测及分析时,需先将待测土壤研磨成粉末状,然后再筛分样本,打包贴标,最后进行检测,这一系列的过程中,都需要手工进行样本的转移,造成人力成本的浪费。因此如何提供一种自动取样机械手,将人从枯燥烦复单一的取放工作中解放出来,同时提高工作效率,是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术一实施例提供一种自动取样机械手,用于解决现有技术中的问题,包括:一实施例中,提供了一种自动取样机械手,包括:机架,所述机架上设置有横向移动组件,所述横向移动组件上固定有竖向移动组件,所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件,所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。与现有技术相比,本技术稳定性好、重复性高、测量精度高,能自动化实现重复性的取放土样工作,从而把人从枯燥烦复单一的取放工作中解放出来,提高了工作效率。本技术结构简单,便于组装、拆卸以及维修,方便安全,灵活快捷,重复精度高,可以用于土壤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取样机械手,其特征在于,包括:/n机架,所述机架上设置有横向移动组件,所述横向移动组件上固定有竖向移动组件,所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件,所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取样机械手,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设置有横向移动组件,所述横向移动组件上固定有竖向移动组件,所述竖向移动组件上安装有旋转组件和夹持组件,所述夹持组件能在所述旋转组件的作用下沿z轴方向旋转。


2.根据权利要求1所述的自动取样机械手,其特征在于,所述横向移动组件包括:
x轴滑轨,固定于所述机架上;
第一滑台,设于所述x轴滑轨上并可沿所述x轴滑轨滑动;
第一驱动装置,驱动所述第一滑台滑动;
所述竖向移动组件固定于所述第一滑台上。


3.根据权利要求2所述的自动取样机械手,其特征在于,所述第一驱动装置包括:
两个传动轮,分别固定于所述x轴滑轨两端的机架上;
伺服电机,固定连接于上述任一一传动轮上;
传动皮带,设于所述两个传动轮之间,所述第一滑台固定于所述传动皮带上,并且能在传动皮带的带动下滑动。


4.根据权利要求2所述的自动取样机械手,其特征在于,所述竖向移动组件包括:
支撑板,竖向固定于所述第一滑台上;
z轴滑轨,固定于所述支撑板上;
第二滑台,设于所述z轴滑轨上并可沿所述z轴滑轨滑动;
第二驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨振杨剑
申请(专利权)人:苏州三值精密仪器有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1