【技术实现步骤摘要】
一种仓库存储系统
本技术属于自动化
，涉及到一种仓库存储系统。
技术介绍
随着我国国民经济的飞速发展，城市中土地资源紧缺问题日益显现，现代物流体系为解决土地利用问题多采用立体物流仓库，立体物流仓库又称货架自动化立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。在物流仓储中利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是现有的立体物流仓库的缺点主要体现在：(1)结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资；(2)高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长；(3)控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，...
【技术保护点】
1.一种仓库存储系统，其特征在于，包括机械手、导轨和控制室；所述机械手包括机体、步进电机和机械爪；所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述机体上安装了传动装置；所述机械手安装在机械手底端。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种仓库存储系统，其特征在于，包括机械手、导轨和控制室；所述机械手包括机体、步进电机和机械爪；所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述机体上安装了传动装置；所述机械手安装在机械手底端。
2.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机械爪通过机械吊杆与步进电机底部相连，所述机械爪上安装了旋转装置，所述旋转装置能够控制机械爪的开启和闭合，所述旋转装置的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接。
3.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机体内侧安装了端子排，所述步进电机上也安装了端子排，所述端子排之间能够相互嵌合或者分离。
4.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机体内安装内部固定杆，所述步进电机安装在内部固定杆上，所述步进电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接，所述步进电机的控制端通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接。
技术研发人员：成宝林，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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