一种汽车后备箱生产线及单臂机器人预成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。本实用新型专利技术还提供一种汽车后备箱生产线，包括上述单臂机器人预成型装置。该单臂机器人预成型装置通过单臂机器人带动原料相对于模具以及模具两侧的原料定位部移动以实现原料在模具上端的定位装卡，装卡过程中原料的两侧分别由单臂机器人向下冲压，既实现了原料定位部与原料的连接，也实现了原料的预成型压制，进而令单臂机器人实现从上料到装卡也即预成型压制的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后备箱生产线及单臂机器人预成型装置
本技术涉及冲压
，尤其涉及一种单臂机器人预成型装置。本技术还涉及一种包括上述单臂机器人预成型装置的汽车后备箱生产线。
技术介绍
针对大型单臂机器人冲压自动生产线时，例如行李箱盖外板拉延模具生产线，冲压前需要对板料进行预成型压制，但现有的单臂机器人只能搬运板料，无法独立实现对板料的预成型压制，需要人工干预使其预成型，因此一方面增加了人工成本，降低了冲压的生产效率，另一方面产品合格率和稳定性也无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单臂机器人预成型装置，可以使单臂机器人实现原料的预成型压制，进而节省人工成本，提高冲压的生产效率。本技术的另一目的是提供一种包括上述单臂机器人预成型装置的汽车后备箱生产线。为实现上述目的，本技术提供一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。<br>优选地，所述单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单臂机器人预成型装置，其特征在于，包括上端用以供原料预成型压制的模具(1)和紧邻所述模具(1)设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具(1)上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具(1)两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单臂机器人预成型装置，其特征在于，包括上端用以供原料预成型压制的模具(1)和紧邻所述模具(1)设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具(1)上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具(1)两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部(2)。


2.根据权利要求1所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，所述单臂机器人的下端设有用以吸附以固定原料的吸附组件。


3.根据权利要求2所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，所述吸附组件包括多个朝下设置、用以吸附原料的中部的吸附口。


4.根据权利要求1所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，所述模具(1)包括底座(11)和固定于所述底座(11)的上方中部的成模面(12)。


5.根据权利要求1至4任一项所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，任一所述原料定位部(2)包括垂向固定于所述模具(1)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作文，
申请(专利权)人：云嘉集团有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22