一种汽车后备箱生产线及单臂机器人预成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。本实用新型专利技术还提供一种汽车后备箱生产线，包括上述单臂机器人预成型装置。该单臂机器人预成型装置通过单臂机器人带动原料相对于模具以及模具两侧的原料定位部移动以实现原料在模具上端的定位装卡，装卡过程中原料的两侧分别由单臂机器人向下冲压，既实现了原料定位部与原料的连接，也实现了原料的预成型压制，进而令单臂机器人实现从上料到装卡也即预成型压制的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后备箱生产线及单臂机器人预成型装置
本技术涉及冲压
，尤其涉及一种单臂机器人预成型装置。本技术还涉及一种包括上述单臂机器人预成型装置的汽车后备箱生产线。
技术介绍
针对大型单臂机器人冲压自动生产线时，例如行李箱盖外板拉延模具生产线，冲压前需要对板料进行预成型压制，但现有的单臂机器人只能搬运板料，无法独立实现对板料的预成型压制，需要人工干预使其预成型，因此一方面增加了人工成本，降低了冲压的生产效率，另一方面产品合格率和稳定性也无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单臂机器人预成型装置，可以使单臂机器人实现原料的预成型压制，进而节省人工成本，提高冲压的生产效率。本技术的另一目的是提供一种包括上述单臂机器人预成型装置的汽车后备箱生产线。为实现上述目的，本技术提供一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。优选地，所述单臂机器人的下端设有用以吸附以固定原料的吸附组件。优选地，所述吸附组件包括多个朝下设置、用以吸附原料的中部的吸附口。优选地，所述模具包括底座和固定于所述底座的上方中部的成模面。优选地，任一所述原料定位部包括垂向固定于所述模具的两侧的原料定位板和转动连接于所述原料定位板、用以在原料边缘向下挤压时朝向所述模具的中心旋转的原料回单挡片。优选地，所述原料回单挡片的转动面与所述模具正上方的水平面垂直。优选地，所述原料回单挡片的转动面与所述模具的任一横截面平行。优选地，任一所述原料回单挡片具体为L型挡片；所述L型挡片的长边中部转动连接于所述原料定位板，且所述L型挡片的长边端部靠近所述模具、短边端部远离所述模具。一种汽车后备箱生产线，包括上述单臂机器人预成型装置，所述模具的上端面设置为中部高、两侧低的峰状；任一所述原料定位部的高度不低于所述模具的中部的高度。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的单臂机器人预成型装置包括模具和紧邻模具设置的单臂机器人。原料装卡于单臂机器人的下端并随单臂机器人的移动而移动，实现预成型压制前的上料和预成型压制过程中的装卡和预成型压制。在预成型压制过程中，模具的上端用于与单臂机器人配合，在装配原料的同时实现预成型压制。模具的两侧设有原料定位部；固定于单臂机器人下端的原料移动至模具的正上方时，原料随单臂机器人首先朝模具的一侧倾斜，使同侧的原料边缘下压并卡于该侧的原料定位部，当原料继续随单臂机器人朝模具的另一侧倾斜时，同侧的原料边缘在单臂机器人的压力下卡入该侧的原料定位部。这一过程既是原料在模具上端面的装卡过程，也是模具的预成型压制过程。综上，本技术所提供的单臂机器人预成型装置通过单臂机器人带动原料相对于模具以及模具两侧的原料定位部移动以实现原料的装卡，装卡过程中原料的两侧分别由单臂机器人依次向下冲压，既实现了原料与原料定位部的装卡，也实现了预成型压制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的单臂机器人预成型装置的模具的结构示意图；图2为图1的正视图。其中，01-上模具、1-模具、11-底座、12-成模面、2-原料定位部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术实施例所提供的单臂机器人预成型装置的模具的结构示意图；图2为图1的正视图。本技术提供一种单臂机器人预成型装置，包括用以供原料预成型压制的模具1和紧邻模具1设置的单臂机器人。原料固定于单臂机器人的下端，单臂机器人移动时原料同步移动。模具1的上端具有与预成型后的原料形状相同的凸模，当单臂机器人将原料移动到模具1的正上方时，单臂机器人带动原料向下移动至模具1的上端。模具1上端的两侧分别设有两个原料定位部2。被单臂机器人提升至模具1上方的原料受重力作用，长度方向的两侧边缘均向下弯垂，原料移动至模具1的正上方时，单臂机器人首先朝模具1的一侧倾斜，该侧的原料边缘挤压该侧的原料定位部2并与原料定位部2卡住；随后，单臂机器人带动原料朝模具1的另一侧倾斜，使得该侧的原料边缘挤压该侧的原料定位部2并与原料定位部2卡住。简而言之，原料先后向模具1的两侧倾斜，分别在原料自重和单臂机器人的压力下与两个原料定位部2实现定位装卡。由于模具1具有特定的形状，而单臂机器人在装卡原料时将原料的两侧分别向下冲压，这一过程不仅实现了原料两侧于原料定位部2的连接，也与模具1的上端面配合实现了原料的预成型压制。综上，本技术所提供的单臂机器人预成型装置通过单臂机器人结合两个原料定位部2将原料准确装卡于模具1，同时实现模具1的预成型压制。简单来说，采用本技术所提供的单臂机器人预成型装置，原料的装卡和预成型压制均由单臂机器人配合模具1实现，装卡原料也即预成型压制原料。上述装置结构简单、操作方便，预成型压制过程无需人为干预，提高了工作效率、降低了人工成本。下面结合附图和实施方式，对本技术所提供的单臂机器人预成型装置做更进一步的说明。单臂机器人的下端设有吸附组件，原料通过吸附组件固定于单臂机器人，单臂机器人移动时固定于吸附组件的原料同步移动。吸附组件既可以采用真空吸附的原理，也可以采用磁性吸附的原理，以前者为例，吸附组件可以设置为单臂机器人下端的多个吸盘。进一步地，本申请所提供的单臂机器人预成型装置采用真空吸附的方式设置，具体的，吸附组件包括多个朝下设置、用以吸附原料的中部的吸附口。全部吸附口与原料的中部固定连接，被吸附组件固定的原料的两侧边缘不受吸附口的作用，在重力作用下自然向下弯垂，当原料被单臂机器人移动至模具1的正上方且向下逐渐靠近模具1的上端时，原料的中部高、两边低。单臂机器人带动原料朝模具1的一侧倾斜，向下弯垂的模具1的边缘接触到该侧的原料定位部2，与该侧的原料定位部2完成定位装卡。单臂机器人继续带动模具1朝另一侧倾斜时，单臂机器人向原料的另一侧施加压力，使得原料的另一侧与同侧的原料定位部2接触并实现定位装卡。为了方便操作，本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单臂机器人预成型装置，其特征在于，包括上端用以供原料预成型压制的模具(1)和紧邻所述模具(1)设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具(1)上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具(1)两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单臂机器人预成型装置，其特征在于，包括上端用以供原料预成型压制的模具(1)和紧邻所述模具(1)设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具(1)上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具(1)两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部(2)。


2.根据权利要求1所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，所述单臂机器人的下端设有用以吸附以固定原料的吸附组件。


3.根据权利要求2所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，所述吸附组件包括多个朝下设置、用以吸附原料的中部的吸附口。


4.根据权利要求1所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，所述模具(1)包括底座(11)和固定于所述底座(11)的上方中部的成模面(12)。


5.根据权利要求1至4任一项所述的单臂机器人预成型装置，其特征在于，任一所述原料定位部(2)包括垂向固定于所述模具(1)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作文，
申请(专利权)人：云嘉集团有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22