自动化上下料的冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化上下料的冲压生产线，包括原料堆放单元、第一机器人、冲压单元、第二机器人、废料收集单元和成品堆放单元；所述第一机器人和所述第二机器人皆包括机械手以及与机械手连接的吸盘架，所述吸盘架上安装有第一吸盘组和第二吸盘组；所述第一吸盘组包括若干第一吸盘，若干所述第一吸盘的一端通过第一气管连接真空气源，所述第一气管通过吹气管与高压气源连接；所述第二吸盘组包括第一分支吸盘组、第二分支吸盘组和第三分支吸盘组，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘皆呈弧形分布。本实用新型专利技术通过机器人实现冲压件的自动化上、下料，实现连续化工作，无需人工干预，避免了安全生产事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
自动化上下料的冲压生产线
本技术属于机器人
，特别是涉及一种自动化上下料的冲压生产线。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。目前传统的冲压机床的上下料都是以人工方式进行，工作时间长后，人会形成疲劳，这样很容易发生危险，导致人身伤害或者机器的损坏。采用机器人上下料可大大提高人的安全性，降低人员的劳动强度，然而，现有的上下料机器人基本上是采用滑台模组的结构或者六轴机器人的结构，滑台和六轴机器人结构的缺陷就是速度比较慢，而且成本较高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化上下料的冲压生产线，通过机器人实现冲压件的自动化上、下料，实现连续化工作，无需人工干预，避免了安全生产事故的发生。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种自动化上下料的冲压生产线，包括原料堆放单元、第一机器人、冲压单元、第二机器人、废料收集单元和成品堆放单元；所述第一机器人和所述第二机器人皆包括机械手以及与机械手连接的吸盘架，所述吸盘架上安装有第一吸盘组和第二吸盘组；r>所述第一吸盘组包括若干第一吸盘，若干所述第一吸盘的一端通过第一气管连接真空气源，所述第一气管通过吹气管与高压气源连接；所述第二吸盘组包括第一分支吸盘组、第二分支吸盘组和第三分支吸盘组，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘组相互平行，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘皆呈弧形分布；所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘分别包括若干第二吸盘，若干所述第二吸盘的一端通过第二气管连接所述真空气源。本技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述第一吸盘组位于所述吸盘架的外周，所述第二吸盘组位于所述第一吸盘组的内部。进一步地说，所述第一分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距大于所述第二分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距；所述第二分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距大于所述第三分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距。进一步地说，所述第一分支吸盘组与所述第二分支吸盘组之间的间距小于所述第二分支吸盘组与所述第三分支吸盘组之间的间距。进一步地说，所述第一分支吸盘组包括五个所述第二吸盘。进一步地说，所述第二分支吸盘组包括五个所述第二吸盘。进一步地说，所述第三分支吸盘组包括八个所述第二吸盘。进一步地说，所述废料收集单元为废料收集箱。进一步地说，所述冲压单元为冲压机。进一步地说，所述原料堆放单元包括原料堆放架；所述成品堆放单元包括成品堆放架。本技术的有益效果：本技术通过第一机器人完成冲压件的上料过程，待冲压件在冲压单元完成冲压后，第二机器人将成品以及成品的边料同时取走，当第二机器人的机械手旋转至废料收集箱处时，与第一吸盘通过第一气管连接的真空气源关闭，与第一气管通过吹气管连接的高压气源启动，将废料吹料至废料收集箱，然后第二机器人的机械手继续旋转至成品堆放单元处，进而将成品堆放好；本技术的第二机器人能够实现冲压后的废料和成品的连续处理，生产效率高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术吸盘架的结构示意图；附图中各部分标记如下：原料堆放单元100、第一机器人200、冲压单元300、第二机器人400、废料收集单元500、成品堆放单元600、机械手700、吸盘架800、第一吸盘801、第一分支吸盘组a、第二分支吸盘组b、第三分支吸盘组c、第二吸盘802、第一分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d1、第二分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d2、第三分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d3、第一分支吸盘组与所述第二分支吸盘组之间的间距d4和所述第二分支吸盘组与所述第三分支吸盘组之间的间距d5。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种自动化上下料的冲压生产线，如图1-图2所示，包括原料堆放单元100、第一机器人200、冲压单元300、第二机器人400、废料收集单元500和成品堆放单元600；所述第一机器人和所述第二机器人皆包括机械手700以及与机械手连接的吸盘架800，所述吸盘架上安装有第一吸盘组和第二吸盘组；所述第一吸盘组包括若干第一吸盘801，若干所述第一吸盘的一端通过第一气管连接真空气源，所述第一气管通过吹气管与高压气源连接；所述第一气管和所述吹气管通过三通连接。所述第二吸盘组包括第一分支吸盘组a、第二分支吸盘组b和第三分支吸盘组c，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘组相互平行，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘皆呈弧形分布；所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘分别包括若干第二吸盘802，若干所述第二吸盘的一端通过第二气管连接所述真空气源。所述第一吸盘组位于所述吸盘架的外周，所述第二吸盘组位于所述第一吸盘组的内部。所述第一分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d1大于所述第二分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d2；所述第二分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d2大于所述第三分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距d3。所述第一分支吸盘组与第二分支吸盘组之间的间距d4小于所述第二分支吸盘组与第三分支吸盘组之间的间距d5。所述第一分支吸盘组包括五个所述第二吸盘。所述第二分支吸盘组包括五个所述第二吸盘。所述第三分支吸盘组包括八个所述第二吸盘。所述废料收集单元为废料收集箱。所述冲压单元为冲压机。所述原料堆放单元包括原料堆放架；所述成品堆放单元包括成品堆放架。本技术的工作原理如下：本技术通过第一机器人完成冲压件的上料过程，待冲压件在冲压单元完成冲压后，第二机器人将成品以及成品的边料同时取走，当第二机器人的机械手旋转至废料收集箱处时，与第一吸盘通过第一气管连接的真空气源关闭，与第一气管通过吹气管连接的高压气源启动，将废料吹料至废料收集箱，然后第二机器人的机械手继续旋转至成品堆放单元处，进而将成品堆放好。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上下料的冲压生产线，其特征在于：包括原料堆放单元、第一机器人、冲压单元、第二机器人、废料收集单元和成品堆放单元；/n所述第一机器人和所述第二机器人皆包括机械手以及与机械手连接的吸盘架，所述吸盘架上安装有第一吸盘组和第二吸盘组；/n所述第一吸盘组包括若干第一吸盘，若干所述第一吸盘的一端通过第一气管连接真空气源，所述第一气管通过吹气管与高压气源连接；/n所述第二吸盘组包括第一分支吸盘组、第二分支吸盘组和第三分支吸盘组，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘组相互平行，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘皆呈弧形分布；/n所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘分别包括若干第二吸盘，若干所述第二吸盘的一端通过第二气管连接所述真空气源。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料的冲压生产线，其特征在于：包括原料堆放单元、第一机器人、冲压单元、第二机器人、废料收集单元和成品堆放单元；
所述第一机器人和所述第二机器人皆包括机械手以及与机械手连接的吸盘架，所述吸盘架上安装有第一吸盘组和第二吸盘组；
所述第一吸盘组包括若干第一吸盘，若干所述第一吸盘的一端通过第一气管连接真空气源，所述第一气管通过吹气管与高压气源连接；
所述第二吸盘组包括第一分支吸盘组、第二分支吸盘组和第三分支吸盘组，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘组相互平行，所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘皆呈弧形分布；
所述第一分支吸盘组、所述第二分支吸盘组和所述第三分支吸盘分别包括若干第二吸盘，若干所述第二吸盘的一端通过第二气管连接所述真空气源。


2.根据权利要求1所述的自动化上下料的冲压生产线，其特征在于：所述第一吸盘组位于所述吸盘架的外周，所述第二吸盘组位于所述第一吸盘组的内部。


3.根据权利要求1所述的自动化上下料的冲压生产线，其特征在于：所述第一分支吸盘组的相邻第二吸盘之间的间距大于所述第二分支吸盘组的相邻第二吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，张海彬，杨旭，
申请(专利权)人：苏州昆亭机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32