高效型上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效型上料机器人，包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。本实用新型专利技术能够实现卡箍的自动化上料，缩短上料时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高效型上料机器人
本技术属于机器人
，特别是涉及一种高效型上料机器人。
技术介绍
汽车减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，其中，汽车减震片则是减震器中尤为重要的一个部件，近年来，随着社会的进步，人们生活水平的提高，汽车已逐渐走进千家万户，汽车上安装的减震片的是汽车必用的重要部件之一，其主要作用是减小汽车行驶时的振动传递到车架上，从而增强整车的舒适性。汽车减震片包括钢片和与钢片冲压成型的卡箍，传统加工采用的是人工将卡箍放置于钢片上的定位孔，然后置于冲压机处冲压成型。但是，人工拿取卡箍较费时费力，会影响生产进度，且不能保证产品的洁净度。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种高效型上料机器人，能够实现卡箍的自动化上料，缩短上料时间，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种高效型上料机器人，包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。本技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端具有限制所述卡箍滑出的限位块。进一步地说，所述卡箍上料杆包括两条相互平行的滑杆，两所述滑杆形成的宽度与所述卡箍的内径相匹配。进一步地说，所述抵紧结构包括抵紧件和驱动所述抵紧件靠近和/或远离所述卡箍的第一气缸，所述第一气缸安装于所述卡箍上料架上。进一步地说，所述卡箍上料杆的倾斜角度为75-80°。进一步地说，所述卡箍的上端具有铆压柱。进一步地说，所述固体润滑涂层为酚氧树脂复合聚四氟乙烯的固体润滑涂层。本技术的有益效果：本技术工作时，首先将若干卡箍放置于卡箍上料杆上，且第一气缸驱动抵紧件抵紧最末端的卡箍以限制卡箍下滑，当第一气缸驱动抵紧件离开最末端的卡箍时，最末端的卡箍会滑至限位块处，同时，第一气缸再次驱动抵紧件靠近卡箍以实现每次只滑出一个卡箍。附图说明图1是本技术的整体结构示意图之一；图2是本技术的整体结构示意图之二；图3是图2的A部放大图；图4是本技术的侧视图；附图中各部分标记如下：卡箍上料杆1、卡箍上料架2、激光传感器3、限位块4、滑杆5、第一气缸6、抵紧件7和倾斜角度α。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种高效型上料机器人，如图1-图4所示，包括用于放置卡箍的卡箍上料杆1、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架2、激光传感器3以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端具有限制所述卡箍滑出的限位块4。所述卡箍上料杆包括两条相互平行的滑杆5，两所述滑杆形成的宽度与所述卡箍的内径相匹配。所述抵紧结构包括抵紧件7和驱动所述抵紧件靠近和/或远离所述卡箍的第一气缸6，所述第一气缸安装于所述卡箍上料架上。所述卡箍上料杆的倾斜角度α为75-80°。所述卡箍的上端具有铆压柱。所述固体润滑涂层为酚氧树脂复合聚四氟乙烯的固体润滑涂层。本技术的工作原理如下：本技术工作时，首先将若干卡箍放置于卡箍上料杆上，且第一气缸驱动抵紧件抵紧最末端的卡箍以限制卡箍下滑，当第一气缸驱动抵紧件离开最末端的卡箍时，最末端的卡箍会滑至限位块处，同时，第一气缸再次驱动抵紧件靠近卡箍以实现每次只滑出一个卡箍。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效型上料机器人，其特征在于：包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；/n所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效型上料机器人，其特征在于：包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；
所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。


2.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端具有限制所述卡箍滑出的限位块。


3.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，张海彬，杨旭，
申请(专利权)人：苏州昆亭机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32