一种工业机器人用自动投放树脂料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用自动投放树脂料架，包括料架框架，所述料架框架上设有若干组树脂料桶，所述料架框架上设有导轨组件，所述料架框架通过导轨组件连接导轨连接板，所述导轨连接板连接落料气缸；所述导轨连接板上固接有至少两根连杆，所述连杆上固接有投料挡板；所述树脂料桶内设置有横槽，所述树脂料桶上设有通光孔，所述投料挡板连接在料架框架下方且投料挡板一边深入树脂料桶的横槽内。本发明专利技术在树脂以及引线框架入位方面加强了检测，减少了生产过程中产品的废品率；同时配合工业机器人使用增加了生产过程的自动化程度，减少了人工需求；通过在生产过程中杜绝人工直接触碰电子元件，大幅提高产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用自动投放树脂料架
本技术涉及半导体封装技术设备领域，具体涉及一种配合工业机器人使用的树脂自动投放料架。
技术介绍
半导体产业推动着国内电子封装技术的进步，中国的半导体制造业正慢慢进入成熟阶段，超高速计算机、数字化视听、移动通讯和便携式电子机器的出现，直接带动芯片电子封装技术的进步，制造行业的智能化越来越高。现如今在工作强度要求高的场合，越来越提倡机器人取代人工。在半导体封装领域，树脂料的投放一直是通过人工取放料架且对于树脂是否入位、引线框架是否入位等问题都为人工目视检测判断，容易出现差错。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种带半导体引线框架检测功能，配合工业机器人使用的树脂自动投放料架。本技术采用的技术方案是：一种工业机器人用自动投放树脂料架，包括料架框架，所述料架框架上设有若干组树脂料桶，所述料架框架上设有导轨组件，所述料架框架通过导轨组件连接导轨连接板，所述导轨连接板连接落料气缸；所述导轨连接板上固接有至少两根连杆，所述连杆上固接有投料挡板；所述树脂料桶内设置有横槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用自动投放树脂料架，包括料架框架（1），所述料架框架（1）上设有若干组树脂料桶（11），其特征是所述料架框架（1）上设有导轨组件，所述料架框架（1）通过导轨组件连接导轨连接板（13），所述导轨连接板（13）连接落料气缸（12）；所述导轨连接板（13）上固接有至少两根连杆（23），所述连杆（23）上固接有投料挡板（24）；所述树脂料桶（11）内设置有横槽，所述树脂料桶（11）上设有通光孔，所述投料挡板（24）连接在料架框架（1）下方且投料挡板（24）一边深入树脂料桶（11）的横槽内；所述料架框架（1）的两侧固接有对射光电传感器（14），所述对射光电传感器（14）和通光孔相配；所...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用自动投放树脂料架，包括料架框架（1），所述料架框架（1）上设有若干组树脂料桶（11），其特征是所述料架框架（1）上设有导轨组件，所述料架框架（1）通过导轨组件连接导轨连接板（13），所述导轨连接板（13）连接落料气缸（12）；所述导轨连接板（13）上固接有至少两根连杆（23），所述连杆（23）上固接有投料挡板（24）；所述树脂料桶（11）内设置有横槽，所述树脂料桶（11）上设有通光孔，所述投料挡板（24）连接在料架框架（1）下方且投料挡板（24）一边深入树脂料桶（11）的横槽内；所述料架框架（1）的两侧固接有对射光电传感器（14），所述对射光电传感器（14）和通光孔相配；所述料架框架（1）上还设有与引线框架定位针相适配的检测孔，所述检测孔内设有探针固定块（31），所述探针固定块（31）通过弹簧（33）连接探针（32），所述检测孔上设有探针盖板（34），所述探针盖板（34）上设有与探针（32）相适配的通孔，所述料架框架（1）两侧设有与探针（32）相适配的探针检测传感器（35）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：班友根，汪宗华，周小飞，赵松，阮少周，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34