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本实用新型公开了一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。...
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