是检测线性滚动引导装置的当前动作状态的状态检测装置，具有：检测至少由线性滚动引导装置中包含的多个滚珠各自的滚动及该滚珠相互的碰撞引起而弹性地发生的波动并生成与该检测到的波动对应的电检测信号的ＡＥ传感器（１）、波形整形部（２）、Ａ／Ｄ转换器（３）、根据生成的检测信号（Ｓａｅ）判定动作状态的内容的信息处理部（４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于状态检测装置及状态检测方法、状态检测用程序及信息记录介质的
，更详细地说，属于检测线性滚动引导装置运行中的该线性滚动引导装置的动作状态的状态检测装置及状态检测方法、以及用于该动作状态检测的状态检测用程序及以可利用计算机读取的方式记录有该状态检测用程序的信息记录介质的
技术介绍
现在，包含导轨、在该导轨上沿其长度方向移动的移动块、介于该导轨与该移动块之间且其自身边旋转(自转)边循环(公转)而使该移动块高精度地移动的多个滚珠(滚动体)的所谓线性滚动引导装置被广泛利用而普及化，具体地说，应用范围扩展到了支持工作机械的作业台的三维运动、或摆式电车上的摆动运动的部件，甚至建筑物的防震构造。而随着这样的应用范围的增大，对线性滚动引导装置上的故障预防的要求也提高，用于此的动作状态的诊断法也要求具有高精度。在此，作为除线性滚动引导装置以外的现在的一般的机械系统(例如包含滚珠轴承的旋转用滚动轴承装置等)中的动作状态的诊断方法，有以下几种方法监视该机械系统上的振动的发生状态而进行动作状态的诊断的振动检测法、取出该机械系统中使用的润滑油并评价其质量从而进行动作状态的诊断的油评价法、测定在该机械系统内通过润滑油驱动的部件间的电阻从而进行动作状态的诊断的电阻法、或使用热电偶等测定在该机械系统中通过润滑油驱动的部件的温度从而进行动作状态的诊断的温度测定法。但是，将这些诊断方法应用在线性滚动引导装置上时，存在以下问题。即，使用振动检测法时，由于在线性滚动引导装置上作为滚动体的滚珠一边自转一边在循环部内公转，所以显示异常的振动以外的振动发生源多，存在不能正确检测本来应该检测的振动的问题。又，使用油评价法时，由于必须分别从其装置自身取出作为诊断对象的线性滚动引导装置上的使用前的润滑油和使用后的润滑油进行检查，在获得诊断结果前必须有额外的时间并且必须使线性滚动引导装置自身暂时停止而进行润滑油的取出作业，存在运行效率低下的问题。又，使用电阻法及温度测定法时，都存在对电气杂音敏感并且在上述移动块的移动速度慢时有时不能测定的问题。因此，现在，实时正确诊断线性滚动引导装置的动作状态是困难的。因此本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其课题在于提供一种状态检测装置及状态检测方法、以及该动作状态检测用的状态检测用程序及可利用计算机读取地记录该状态检测用程序的信息记录介质，所述状态检测装置及状态检测方法通过实时正确检测线性滚动引导装置的动作状态，从而可预知该线性滚动引导装置上的故障的发生，且对该线性滚动引导装置的使用者来说维护性提高，并且可有助于其长寿命化及组装有该线性滚动引导装置的装置或设备的质量提高。
技术实现思路
为了解决上述课题，方案1所述的专利技术，是检测线性滚动引导装置的当前动作状态的状态检测装置，具有AE(声发射)传感器等检测机构和信号处理部等判定机构，其中检测机构检测前述线性滚动引导装置中包含的多个滚动体在循环部内公转时产生的、由该线性滚动引导装置中包含的移动部件或轨道部件与前述滚动体的接触或碰撞、该线性滚动引导装置中包含的滚动面与前述滚动体的接触、或者该滚动体彼此的碰撞中的至少某一种情况引起而弹性地发生的波动，并生成与该检测到的波动对应的电检测信号，判定机构根据前述生成的检测信号判定前述动作状态的内容。由于通过检测因线性滚动引导装置的运行而弹性地发生的上述波动来检测该线性滚动引导装置的当前动作状态，所以在该线性滚动引导装置的运行中，不用分解该线性滚动引导装置，便可实时地排除该运行引起的振动的影响并检测其动作状态。为了解决上述课题，方案2所述的专利技术，是在方案1所述的状态检测装置中，前述判定机构包括判定前述生成的检测信号有无周期性的信号处理部等周期性判定机构；在判定存在前述周期性时检测前述生成的检测信号中的最大值的信号处理部等最大值检测机构；判定前述检测到的最大值是否在预先设定的最大值阈值以上的信号处理部等最大值判定机构；当前述检测到的最大值在前述最大值阈值以上时、判定前述线性滚动引导装置处于润滑不良状态并告知该情况的信号处理部等状态判定机构。由于在生成的检测信号存在周期性且该检测信号中的最大值在最大值阈值以上时，判定线性滚动引导装置处于润滑不良状态并告知该情况，所以在其运行中可实时简单且准确地检测线性滚动引导装置上的润滑不良状态的发生。为了解决上述课题，方案3所述的专利技术，是在方案1所述的状态检测装置中，前述判定机构包括判定前述生成的检测信号有无周期性的信号处理部等周期性判定机构；在判定存在前述周期性时检测前述生成的检测信号中的最大值的信号处理部等最大值检测机构；判定前述检测到的最大值是否在预先设定的最大值阈值以上的信号处理部等最大值判定机构；当前述检测到的最大值小于前述最大值阈值时检测前述生成的检测信号中的事件率的信号处理部等事件率检测机构；判定前述检测到的事件率是否在预先设定的事件率阈值以上的信号处理部等事件率判定机构；当判定前述检测到的事件率小于前述事件率阈值时判定前述线性滚动引导装置有处于润滑不良状态的可能性、并告知该情况的信号处理部等状态判定机构。由于在生成的检测信号存在周期性，且该检测信号中的最大值小于最大值阈值，并且该检测信号中的事件率小于事件率阈值时，判定线性滚动引导装置有处于润滑不良状态的可能性并告知该情况，所以在其运行中可实时简单且准确地检测线性滚动引导装置上的润滑不良状态发生的可能性。为了解决上述课题，方案4所述的专利技术，是在方案1所述的状态检测装置中，前述判定机构包括判定前述生成的检测信号有无周期性的信号处理部等周期性判定机构；在判定存在前述周期性时检测前述生成的检测信号中的最大值的信号处理部等最大值检测机构；判定前述检测到的最大值是否在预先设定的最大值阈值以上的信号处理部等最大值判定机构；当前述检测到的最大值小于前述最大值阈值时检测前述生成的检测信号中的事件率的信号处理部等事件率检测机构；判定前述检测到的事件率是否在预先设定的事件率阈值以上的信号处理部等事件率判定机构；当判定前述检测到的事件率在前述事件率阈值以上时判定前述线性滚动引导装置上发生了剥落、并告知该情况的信号处理部等状态判定机构。由于在生成的检测信号存在周期性，且该检测信号中的最大值小于最大值阈值，且该检测信号中的事件率在事件率阈值以上时，判定在线性滚动引导装置上发生了剥落并告知该情况，所以在其运行中可实时简单且准确地检测线性滚动引导装置上的剥落的发生。为了解决上述课题，方案5所述的专利技术，是在方案1所述的状态检测装置中，前述判定机构包括判定前述检测到的检测信号有无周期性的信号处理部等周期性判定机构；在判定不存在前述周期性时检测前述检测到的检测信号的有效值的信号处理部等有效值检测机构；判定前述检测到的有效值是否在预先设定的有效值阈值以上的信号处理部等有效值判定机构；当前述检测到的有效值在前述有效值阈值以上时判定异物混入前述线性滚动引导装置内、并告知该情况的信号处理部等状态判定机构。由于在生成的检测信号中不存在周期性，且该检测信号中的有效值在有效值阈值以上时，判定异物混入了线性滚动引导装置并告知该情况，所以在其运行中可实时简单且准确地检测线性滚动引导装置上的异物混入的发生。为了解决上述课题，方案6所述的专利技术，是在方案1所述的状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种状态检测装置，是检测线性滚动引导装置的当前动作状态的状态检测装置，其特征在于，具有：检测机构，检测前述线性滚动引导装置中包含的多个滚动体在循环部内公转时产生的、由该线性滚动引导装置中包含的移动部件或轨道部件与前述滚动体的接触或碰 撞、该线性滚动引导装置中包含的滚动面与前述滚动体的接触、或者该滚动体彼此的碰撞中的至少某一种情况引起而弹性地发生的波动，并生成与该检测到的波动对应的电检测信号；判定机构，根据前述生成的检测信号判定前述动作状态的内容。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈武雄，本所善之，渡边茂雄，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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