车辆电动助力转向系统试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆工程测试设备技术领域，具体涉及一种模拟车辆运行实际工况下，对ＥＰＳ进行助力特性和控制策略等相关研究并且检测车辆电动助力转向系统转向助力效果及安全性的试验装置。包括转向前轮与悬架集成系统、机械转向系统、机械转向结构安装台架、交流电动机控制器、电流传感器、扭矩传感器、车速传感器、数据采集系统和数控电液伺服试验系统，其特征在于：设置了车轮动力输入机构、转向回正模拟机构，以及载荷均分加载机构；本发明专利技术可以在实验室内对车辆转向系统的受力状况进行较精确模拟，能够反映车辆载荷、路面状况、车轮定位参数、悬架系统、轮胎特性、车辆速度等因素对转向系统受力的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆工程测试设备
，具体涉及一种模拟车辆运行实际工况下， 对EPS进行助力特性和控制策略等相关研究并且检测车辆电动助力转向系统转向助力效果 及安全性的试验装置。
技术介绍
电动助力转向系统(EPS: Electric Power Steering System)不同于传统的液压助力转向 系统(HPS: Hydraulic Power Steering System)和电控液压助力转向系统，它不需要复杂的 机械和液压控制，具有节能、环保和改善汽车操纵性能等诸多优点，受到许多学者的关注， 成为现代汽车转向系统研究和开发的热点。其系统原理框图如图1所示。驾驶员转动方向盘1，转向输入轴2带动方向盘扭矩传感器3，扭矩传感器把测量的扭矩信号转化为电信号传给EPS系统的控制器9，控制器9根据车速信号12'、方向盘扭矩信号13',按照助力特性曲线计算出电动机的理想助力电流16,在ECU9的驱动下，助力电动机8提供合适的助力扭矩。同时，ECU根据发动机转速信号14对电磁离合器10进行 断开和结合控制。当电磁离合器10处于结合状态时，电动机的助力扭矩在减速器4的作用 下减速增扭加载本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆电动助力转向系统试验装置，包括转向前轮与悬架集成系统、机械转向系统、机械转向结构安装台架、交流电动机控制器、电流传感器、扭矩传感器、车速传感器、数据采集系统和数控电液伺服试验系统，其特征在于：设置了车轮动力输入机构、转向回正模拟机构，以及载荷均分加载机构；所述的转向回正模拟机构，位于汽车轮胎与激振头之间，选定模拟不同表面附着系数的路面的不同表面粗糙度的履带，安装在转向回正模拟机构的支撑辊子上，转向回正模拟机构的四根测扭矩弹簧均匀地分布在转轴的四周；所述的载荷均分加载机构包括：载荷均分梁（５７）及放置其上的加载箱（５６）；所述的车轮动力输入部分采用了万向连轴器，采用减速器和链轮传动结构两级减...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，江浩斌，袁朝春，汪若尘，李可，汪少华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[]