一种AGV充电站的电池抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种AGV充电站的电池抓取装置，包括底框架，所述底框架上设置有若干个放置蓄电池的承载框架，所述底框架上设置有与承载框架上蓄电池一端锁定联动的电池锁定机构以及带动电池锁定机构伸缩移动的拉取推送机构，蓄电池的一端固定设置有锁定对接结构，所述电池锁定机构在拉取推送机构的驱动下伸入蓄电池一端端部内，并在电池锁定机构的驱动下自转，与锁定对接机构实现锁定联动，电池锁定机构与蓄电池之间具有较好的锁定联动效果，将蓄电池从承载框架上拉出，或将蓄电池推送入承载框架上，整个过程比较稳定、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电站的电池抓取装置
本技术涉及AGV充电的
，尤其是涉及一种AGV充电站的电池抓取装置。
技术介绍
AGV智能搬运机器人一般都会包括动力系统，目前，蓄电池是目前AGV常用的动力系统零部件，用来驱动车上附属装置，如控制、通讯、安全等单元工作。蓄电池在使用一段时间后，需要到AGV充电站更换蓄电池，现有的AGV充电站内都会存放多个蓄电池，直接可以拿充好电的更换到AGV智能搬运机器人上。目前，现有技术中，在申请公布号CN109591777A的一批中国专利文件中，记载了一种AGV换电站，包括AGV提升机、AGV定位平台、AGV驱动轮滚筒、AGV爪子、立式充电仓、换电机构、滑轨、换电小车、电池换料工位，AGV小车爬坡到AGV定位平台时，会通过二维码停止，AGV小车停止在AGV驱动轮滚筒处，AGV驱动轮滚筒升起，AGV小车自动前后定位停住，定位后AGV提升机抓取小车，换电小车的电池换料工位为两工位，一个工位为取小车上没有电的电池，另外一个工位是充满电的电池，当AGV小车被抓起后，确认AGV小车定位精准后，换电小车到AGV小车下，顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV充电站的电池抓取装置，包括底框架(1)，所述底框架(1)上设置有若干个放置蓄电池(2)的承载框架(3)，其特征在于：所述底框架(1)上设置有与承载框架(3)上蓄电池(2)一端锁定联动的电池锁定机构(4)以及带动电池锁定机构(4)伸缩移动的拉取推送机构(5)，蓄电池(2)的一端固定设置有锁定对接结构，所述电池锁定机构(4)在拉取推送机构(5)的驱动下伸入蓄电池(2)一端端部内，并在电池锁定机构(4)的驱动下自转，与锁定对接机构实现锁定联动。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电站的电池抓取装置，包括底框架(1)，所述底框架(1)上设置有若干个放置蓄电池(2)的承载框架(3)，其特征在于：所述底框架(1)上设置有与承载框架(3)上蓄电池(2)一端锁定联动的电池锁定机构(4)以及带动电池锁定机构(4)伸缩移动的拉取推送机构(5)，蓄电池(2)的一端固定设置有锁定对接结构，所述电池锁定机构(4)在拉取推送机构(5)的驱动下伸入蓄电池(2)一端端部内，并在电池锁定机构(4)的驱动下自转，与锁定对接机构实现锁定联动。


2.根据权利要求1所述的一种AGV充电站的电池抓取装置，其特征在于：所述锁定对接机构包括锁定孔(2.5)、锁定槽(2.8)、异形槽(2.3)和锁定盘(2.7)，所述锁定孔(2.5)位于蓄电池(2)一端端面上，所述异形槽(2.3)位于蓄电池(2)一端端部内，所述锁定盘(2.7)转动设置于异形槽(2.3)内，且转动轴线与锁定孔(2.5)的中心轴线重合，所述锁定槽(2.8)开设于锁定盘(2.7)上，且与锁定孔(2.5)相对应，所述电池锁定机构(4)包括锁定块(4.2)、驱动锁定块(4.2)转动的锁定驱动源，所述拉取推送机构(5)驱动锁定块(4.2)穿过锁定孔(2.5)与锁定槽(2.8)定位配合，并在锁定驱动源的驱动下，锁定块(4.2)带动锁定盘(2.7)转动，从而将锁定块(4.2)锁定于异形槽(2.3)内。


3.根据权利要求2所述的一种AGV充电站的电池抓取装置，其特征在于：所述拉取推送机构(5)包括电池箱(5.8)、拉取推送组件(5.7)，所述电池锁定机构(4)安装于电池箱(5.8)内，所述电池箱(5.8)的一端设置有供电池进出的出入口(5.9)，所述拉取推送组件(5.7)驱动所述电池锁定机构(4)在电池箱(5.8)内进出的出入口(5.9)。


4.根据权利要求3所述的一种AGV充电站的电池抓取装置，其特征在于：所述电池箱(5.8)内壁滚动设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴功，刘军峰，申勇，顾俊，何川，
申请(专利权)人：上海大族富创得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31