用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置制造方法及图纸

一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置，包括：电池预存架、抓取机构和升降机构，其中，电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触；抓取机构包括吊爪和吊爪臂，吊爪和吊爪臂连接成一体。本实用新型专利技术解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置
本技术涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置。
技术介绍
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式：驶入换电站的电动小客车通过换电站中换电设备，将电动小客车的动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。在换电模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可达几百公斤)，对于换电模式的安全性要求很高；而且不同车型的电动小客车的轴距和轮距都有所不同，甚至动力电池尺寸也不尽相同，当前的换电模式中换电设备主要适用于单一型号的电动小客车，对于其他型号的不同轴距/不同轮距的电动小客车的动力电池就不能进行更换，在全球的新能源造车概念下，只能对单一型号的电动小客车的动力电池进行更换是对资源的极大浪费。当前的换电方案中：电动小客车进入换电站更换亏电电池时，换电机器人拆下亏电电池行走至电池预存架位置将亏电电池放下，换电机器人下降至低位，由于换电站仅有一个亏电、满电电池公用预存位置，那么此时亏电电池占位，换电机器人无满电电池可取，只有等待电池调度系统将亏电电池取走、进库、上架、取上满电电池、运送至电池预存架并放下，这一过程经实际计时约90秒。在此期间换电机器人处于停滞等待状态，增加了换电的整体时间因此，当前需要一种新的亏电电池预存的技术方案，确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车中，各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题就成为了当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置，以解决可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车中，各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置，包括：电池预存架、抓取机构和升降机构，其中，电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触；抓取机构包括吊爪和吊爪臂，吊爪和吊爪臂连接成一体，其中，通过爪距调节动力单元直线运动带动连接杆并驱动内侧2个吊爪臂，吊爪臂上装有齿条，通过中间过桥齿轮将电推缸直线运动同步传递给外侧的2个吊爪臂上的齿条，驱动外侧吊爪臂进行直线运动；升降机构，包括一托架、2个升降动力单元、2个升降导轨和导向轮组件，其中，2个升降动力单元分别固定在托架两侧的2个升降导轨上，托架的两侧分别与一升降动力单元连接，2个升降动力单元推动托架进行上下移动动作，装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨进行上下移动动作，将抓取机构抓取的动力电池提升或下降。与现有技术相比，应用本技术，在电动小客车进行换电的过程中，由于增加了动力电池智能预存系统，换电机器人整个换电过程连贯性得以加大，并且使得电动小客车自进入换电站起，多项工作可同时进行，减少了电动小客车进行换电的整体时间，将之前的等待电池调度系统将亏电电池取走、进库、上架、取上满电电池、运送至电池预存架并放下的过程实际计时90秒缩短为现在的30秒，提高了用户满意度，便于电动小客车的大规模商业推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置的结构示意图；图2为本技术所应用的动力电池智能预存系统中动力电池20为亏电电池，并放置在电池预存架Y10上的结构示意图；图3为本技术所应用的动力电池智能预存系统中动力电池20为亏电电池，将亏电电池提升到预设高度h的结构示意图；图4为本技术中导向轮组件的结构示意图；图5为本技术中抓取机构Z10的结构示意图；图6为本技术中吊爪整件的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。注：在本申请中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。本申请的电动小客车是指乘坐9人以下的小型轻便载客电动车辆，以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动小客车区别于电动的特种车辆(例如：以车载电源为动力的垃圾运输车辆、以车载电源为动力的城市货物运输车辆和以车载电源为动力的公共交通车辆等等)该装置可以缩短亏电电池与满电电池的置换时间，较当前换电机器人等待电池调度系统送回亏电电池再取回满电电池方式，可缩短换电时间60秒左右。本申请的用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置可以使换电机器人能够迅速从电池预存架取走满电电池，减少停滞等待，不停歇地进行换电作业。本申请的用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置，通过采用2个直流电机电推缸实现升降，通过1个伺服电机电推缸调节吊爪爪距以适应不同规格电池，通过吊爪下降、抓取换电机器人的亏电电池后，将亏电电池提升到一预设高度后，换电机器人取走电池调度系统已经放在电池预存架上的满电电池，整个过程时间耗时约30秒，较当前等待电池调度系统方式可大大缩短整个换电时间60秒。在电动小客车进行换电的过程中，由于增加了动力电池智能预存系统，换电机器人整个换电过程连贯性得以加大，并且使得电动小客车自进入换电站起，多项工作可同时进行，减少了电动小客车进行换电的整体时间，提高了用户满意度，便于电动小客车的大规模商业推广应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置，其特征在于，/n包括：电池预存架、抓取机构和升降机构，其中，电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触；抓取机构包括吊爪和吊爪臂，吊爪和吊爪臂连接成一体，其中，通过爪距调节动力单元直线运动带动连接杆并驱动内侧2个吊爪臂，吊爪臂上装有齿条，通过中间过桥齿轮将电推缸直线运动同步传递给外侧的2个吊爪臂上的齿条，驱动外侧吊爪臂进行直线运动；升降机构，包括一托架、2个升降动力单元、2个升降导轨和导向轮组件，其中，2个升降动力单元分别固定在托架两侧的2个升降导轨上，托架的两侧分别与一升降动力单元连接，2个升降动力单元推动托架进行上下移动动作，装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨进行上下移动动作，将抓取机构抓取的动力电池提升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存装置，其特征在于，
包括：电池预存架、抓取机构和升降机构，其中，电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触；抓取机构包括吊爪和吊爪臂，吊爪和吊爪臂连接成一体，其中，通过爪距调节动力单元直线运动带动连接杆并驱动内侧2个吊爪臂，吊爪臂上装有齿条，通过中间过桥齿轮将电推缸直线运动同步传递给外侧的2个吊爪臂上的齿条，驱动外侧吊爪臂进行直线运动；升降机构，包括一托架、2个升降动力单元、2个升降导轨和导向轮组件，其中，2个升降动力单元分别固定在托架两侧的2个升降导轨上，托架的两侧分别与一升降动力单元连接，2个升降动力单元推动托架进行上下移动动作，装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨进行上下移动动作，将抓取机构抓取的动力电池提升或下降。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
还包括：所述电池预存架的支架结构设置为金属结构的支架结构。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述升降机构还包括：一机架，机架设置为龙门的形状；每个所述升降导轨包括2根垂直导轨，所述机架通过4根垂直导轨和装在托架四角处的导向轮组件，与所述托架相连接，4根垂直导轨分别设置在机架支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子聪，赵振华，
申请(专利权)人：中立元镇江电动汽车加电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32