基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统技术方案

一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱；平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。本发明专利技术解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统
本专利技术涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统。
技术介绍
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式：驶入换电站的电动小客车通过换电站中换电设备，将电动小客车的动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。在换电模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，其特征在于，/n包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架和平移桥板下框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱，其中，/n平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；/n平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y...

【技术特征摘要】
1.一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，其特征在于，
包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架和平移桥板下框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱，其中，
平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；
平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动；
其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述平移桥板还包括平移桥板伸缩架；所述平移桥板X向水平移动单元包括平移桥板X向电推缸，平移桥板X向电推缸固定在平移桥板的中间部分，两边设置有平移桥板伸缩架，平移桥板X向电推缸通过与平移桥板伸缩架连接，控制平移桥板伸缩架进行伸缩动作，将平移桥板的X向空间进行延伸。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述平移桥板伸缩架还包括：多个短梁和多个长梁，短梁用于与平移桥板的框架接触时保持更多的接触面积，长梁嵌套在平移桥板下框架的固定梁中，长梁中设置圆洞并塞入按钮，防止管与管之间的摩擦造成的磨损。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述平移桥板Y向移动单元包括平移桥板Y向电推缸，平移桥板Y向移动单元在Y方向的运动是通过固定在地基的下端的轨道上平移桥板Y向电推缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子聪，赵振华，
申请(专利权)人：中立元镇江电动汽车加电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32